الوصف
صُمّم Mitsubishi Electric MR-J3-100B للتحكم الصناعي عالي الدقة في الحركة، وهو مضخّم سيرفو يعمل بالتيار المتردد وينتمي إلى مجموعة منتجات MELSERVO-J3 عالية الأداء. يستخدم هذا المشغّل شبكة الاتصالات الليفية الضوئية المتزامنة عالية السرعة SSCNET III، مما يضمن تزامنًا موثوقًا وفي الوقت الفعلي بين وحدة التحكم ومحرك السيرفو في تكوينات الحركة متعددة المحاور.
قادر على تشغيل محركات سيرفو دوّارة بقدرة 1.0 kW، تدمج هذه الوحدة بنية إلكترونية متقدمة تشمل الضبط التلقائي في الوقت الفعلي والتحكم المتقدم في كبت الاهتزازات. وهي تدعم المشفّرات المطلقة/التزايدية عالية الدقة ذات 18 بت، مما يوفر ثباتًا استثنائيًا للسرعة ودقة تموضع للعمليات الميكانيكية المتطورة.
الميزات
- واجهة اتصالات ضوئية عالية السرعة SSCNET III بزمن دورة يبلغ 0.44 ms.
- متوافقة مع مشفّرات الموضع المطلقة ذات 18 بت، بدقة تصل إلى 262,144 نبضة لكل دورة.
- وظيفة متقدمة لكبت الاهتزازات لتقليل رنين الآلة أثناء عمليات التموضع عالية السرعة.
- مرشّح تكيفي II ونظام ضبط تلقائي متقدم في الوقت الفعلي يضبط مكاسب التحكم ديناميكيًا لتتوافق مع تغيّر عزم القصور الذاتي للحمل.
- وظيفة مكبح ديناميكي مدمجة لإبطاء المحرك بسرعة أثناء التوقفات الطارئة أو حالات الأعطال.
- تهيئة التوصيل والتشغيل مع التعرف التلقائي على محرك السيرفو عبر كابل التوصيل.
التطبيقات
- آلات التعبئة وأنظمة التشكيل والتعبئة والإغلاق.
- معدات تصنيع أشباه الموصلات ومناولة الرقائق متعددة المحاور.
- محركات التغذية في أدوات الآلات CNC وآلات النقش الدقيقة.
- الروبوتات الجسرية الآلية للالتقاط والوضع وخطوط مناولة المواد.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| الطراز / رقم الجزء |
MR-J3-100B |
| اسم السلسلة |
مجموعة MELSERVO-J3 B (واجهة SSCNET III) |
| القدرة الاسمية للخروج |
1.0 kW |
| مصدر طاقة الدخل (الدائرة الرئيسية) |
تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور بجهد 200 إلى 230 V، وتردد 50/60 Hz |
| مصدر طاقة الدخل (دائرة التحكم) |
تيار متردد أحادي الطور بجهد 200 إلى 230 V، وتردد 50/60 Hz |
| نظام التحكم |
تحكم PWM بموجة جيبية / نظام تحكم بالتيار |
| واجهة الاتصالات |
SSCNET III (شبكة ليفية ضوئية، تسلسل عالي السرعة) |
| المكبح الديناميكي |
مدمج |
| التوافق مع تغذية المشفّر الراجعة |
مشفّر مطلق/تزايدي بقدرة 18 بت (262,144 نبضة/دورة) |
| طريقة التبريد |
مروحة تبريد قسري |
| درجة حرارة التشغيل |
من 0 إلى 55 degC (دون تجمّد) |
| رطوبة البيئة المحيطة |
حتى 90% RH (دون تكاثف) |
| الوزن |
2.0 kg (صافي) / نحو 2.5 kg (وزن الشحن) |
إرشادات التركيب
-
اتجاه التركيب: ركّب مضخّم السيرفو رأسيًا على لوحة مستوية لضمان تبديد الحرارة بصورة مثلى عبر مروحة التبريد المدمجة.
-
متطلبات الخلوص: حافظ على خلوص لا يقل عن 10 mm على الجانبين الأيسر والأيمن، وخلوص قدره 40 mm أعلى الوحدة وأسفلها لضمان التهوية الكافية.
-
التأريض: تأكد من تأريض المشغّل بإحكام إلى ناقل التأريض الرئيسي في خزانة التحكم لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي عالي التردد.
-
تمديد كابلات الشبكة: استخدم فقط كابلات الألياف الضوئية MR-J3BUS SSCNET III الموصى بها، مع الالتزام بنصف قطر الانحناء الأدنى البالغ 25 mm لمنع تدهور الإشارة الضوئية.