1 من 1

مضخم مؤازر تيار متردد MELSERVO-J3 من سلسلة Mitsubishi Electric MR-J3-200A

مضخم مؤازر تيار متردد MELSERVO-J3 من سلسلة Mitsubishi Electric MR-J3-200A

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

  • رقم المنتج: MR-J3-200A

  • Country of origin:الولايات المتحدة

  • نوع المنتج: مضخمات المؤازرة AC

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 500ج

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الوصف

يعمل Mitsubishi Electric MR-J3-200A كمكوّن أساسي للحركة ضمن بنية MELSERVO-J3، وهو مضخّم مؤازر رقمي للتيار المتردد عالي الأداء، صُمّم لتوفير استجابة ديناميكية ودقة تحديد موضع استثنائيتين. يستخدم محرك بقدرة 2.0 كيلوواط تحكمًا متقدمًا بتضمين عرض النبضة الجيبي لتنظيم حلقات التيار والجهد، ما يتيح ملفات تحكم مستقرة للغاية في عزم الدوران والسرعة تحت ظروف الحمل المتغيرة. ويتكامل بسلاسة مع مشفّرات مطلقة أو تزايدية عالية الدقة بدقة 18 بت، موفرًا دقة تغذية راجعة تبلغ 262,144 نبضة لكل دورة، للقضاء على الاهتزازات الميكانيكية الدقيقة وتحسين ثبات السرعة. وقد صُمّم هذا الطراز لشبكات الحركة الصناعية العامة، ويدمج واجهات مخصصة للتحكم بقطار النبضات والتحكم التناظري، ما يسهّل التكامل المباشر مع وحدات PLC القديمة، ووحدات تحديد الموضع المستقلة، ووحدات التحكم المتخصصة في الحركة متعددة المحاور.

ميزات المنتج

  • واجهة تحكم مزدوجة: تهيئة من النوع "A" للاستخدامات العامة، تدعم مدخلات قطار نبضات عالية التردد لتحديد الموضع بدقة ومدخلين تناظريين لحلقتَي تحكم مستقلتين في السرعة وعزم الدوران.
  • الاستجابة الترددية الديناميكية: يحقق استجابة ترددية للسرعة تبلغ 2100 هرتز، ما يقلل زمن استجابة دورة الحلقة إلى الحد الأدنى ويخفض أزمنة الاستقرار بشكل كبير أثناء دورات عكس الاتجاه عالية الحمل.
  • الكبح التكيفي للاهتزازات: تكتشف مرشحات الاهتزاز ثنائية التردد المدمجة ترددات الرنين الميكانيكي تلقائيًا، وتطبّق كبحًا فوريًا لحماية مجموعات نقل الحركة والوصلات الميكانيكية.
  • الضبط التلقائي في الوقت الفعلي: تراقب خوارزميات التقدير المتقدمة المدمجة نسبة قصور الحمل ذاتيًا في الوقت الفعلي، وتضبط معاملات الكسب ديناميكيًا للحفاظ على استقرار النظام في ظل ظروف الحمل المتغيرة.
  • دعم تحديد الموضع المطلق: مزوّد بمنطق داخلي قياسي للحفاظ على تتبع الموضع المطلق عند استخدامه مع بطاريات احتياطية متوافقة لمشفّرات الموضع المطلق.

التطبيقات

  • روبوتات جسرية عالية السرعة للالتقاط والوضع متعددة المحاور وأنظمة مناولة المواد.
  • آلات إدخال المكونات الإلكترونية الدقيقة ومعدات معالجة أشباه الموصلات.
  • عناصر التحكم في محاور التغذية لمراكز التشغيل باستخدام الحاسب الآلي، وأعمال التفريز الآلية، والمحاور المساعدة للتفريز.
  • آلات التعبئة والتغليف الدوارة عالية السرعة، وآلات التشكيل والتعبئة والإغلاق الأفقية، وآلات وضع الملصقات.
  • مُوَضِّعات خلايا تجميع السيارات، وطاولات النقل الخطية، ومكابس الختم الميكانيكية.

المواصفات الفنية

الشركة المصنّعة Mitsubishi Electric
معرّف الطراز MR-J3-200A
سلسلة المنتج MELSERVO-J3
قدرة الخرج المقننة 2.0 kW
دخل طاقة الدائرة الرئيسية تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 200 إلى 230 VAC، بتردد 50/60 Hz
دخل طاقة دائرة التحكم تيار متردد أحادي الطور بجهد 200 إلى 230 VAC، بتردد 50/60 Hz
تيار الخرج المقنن 11.0 A مستمر
طريقة التحكم تحكم PWM بموجة جيبية، حلقة تنظيم التيار
نوع الواجهة أغراض عامة (سرعة/عزم تناظري، موضع بقطار نبضات الأوامر)
المحركات المتوافقة (النماذج النموذجية) HF-SP202، HF-JP203، HC-LP202، HC-UP202، HC-RP203
طريقة التبريد مروحة تبريد للتهوية القسرية (مثبتة داخليًا)
نطاق درجة حرارة التشغيل من 0 إلى 55 درجة مئوية (درجة حرارة الهواء المحيط، دون تجمد)
حد الرطوبة التشغيلية حد أقصى 90% رطوبة نسبية (دون تكاثف)
بلد المنشأ اليابان
وزن الشحن (محسوب) 3.5 كجم

التوصيلات والواجهات

الموصل / الطرف وصف التخصيص الوظيفي وتوزيع الأطراف
CN1 واجهة SCSI عالية الكثافة ذات 50 طرفًا للمدخلات التناظرية، وخطوط قطار النبضات التفاضلية، وخطوط الإدخال والإخراج الرقمية المنفصلة (حدود الحركة، والإيقاف الطارئ، والإنذارات).
CN2 واجهة ذات 10 أطراف مخصصة لحلقة تغذية المشفّر التسلسلية عالية السرعة من محرك السيرفو.
CN3 منفذ اتصال يدعم الربط بالحاسوب الشخصي (برنامج MR Configurator عبر USB) والاتصال بوحدات المعلمات الخارجية (واجهة RS-422).
L1 / L2 / L3 أطراف دخل مصدر الطاقة الرئيسي عالي الجهد لتيار متردد ثلاثي الطور بجهد 200 إلى 230 VAC.
L11 / L21 أطراف دخل طاقة مساعدة معزولة أحادية الطور بجهد 200 إلى 230 VAC للحفاظ على نشاط منطق التحكم والتشخيص عند قطع الطاقة الرئيسية.
U / V / W أطراف خرج طاقة تيار متردد ثلاثية الطور إلى محرك السيرفو. احرص على المطابقة الدقيقة للأطوار (U إلى U، وV إلى V، وW إلى W).
P+ / C / D أطراف خيارات مقاومة الكبح التجديدي الداخلية والخارجية. في التكوين القياسي، يتم توصيل P+ وD بجسر للمقاومة الداخلية.

رؤى هندسية مستندة إلى التجربة

الطرازات البديلة والتوافق

عند استبدال الطرازات القديمة MR-J2S-200A، يُعدّ MR-J3-200A مسار ترقية ممتازًا؛ إلا أن التوصيل المباشر والتشغيل الفوري غير ممكنين. إذ إن أطراف موصل التحكم (CN1) مُوزعة بشكل مختلف، كما أن موصل المشفّر (CN2) يتطلب واجهة تسلسل أحدث. يجب على المستخدمين استخدام أدوات تحويل المعلمات ضمن بيئة برنامج MR Configurator والتحقق من أن تنسيق المشفّر المطلق للمحرك المستهدف مدعوم بالكامل في الإصدار الأساسي الأحدث من البرنامج الثابت J3، ولا سيما للمحركات الأقدم من سلسلة HC.

مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية

تتطلب الإدارة الحرارية لمحرك بقدرة 2.0 kW مراقبة دقيقة داخل الحاويات الكهربائية المدمجة. عند تركيب عدة وحدات متجاورة، يجب توفير مسافة أفقية لا تقل عن 10 mm ومسافة رأسية قدرها 40 mm لمنع تراكم الحرارة. إذا كان التشغيل الدوري بطيء القصور الذاتي مطلوبًا، فراقب المعلمة PC02 (نسبة الحمل التجديدي) أثناء التشغيل الأولي. إذا تجاوزت النسبة 100%، فهذا يعني أن مقاومة التجديد الداخلية مشبعة، ويجب إضافة خيار تجديد خارجي (مثل الوحدة MR-RB32) لمنع أعطال "AL.30" (الجهد الزائد التجديدي).

نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات

لتجنب عدم استقرار حلقة التحكم، يجب أن تستخدم خطوط إدخال نبضات الأوامر (الأطراف المتصلة بـ CN1) كابلات محمية عالية الجودة ومجدولة على شكل أزواج ملتفة بشكل منفصل. وصِل درع الكابل الكلي بغلاف الموصل من جهة المضخّم فقط. عند التشغيل الأولي، تحقّق من تنشيط مداخل طاقة التحكم أحادية الطور (L11/L21) قبل الطاقة الرئيسية ثلاثية الطور (L1/L2/L3) أو بالتزامن معها؛ إذ قد يؤدي التأخر في تهيئة حلقة التحكم إلى ظهور حالة إنذار عابرة "AL.E9" (الدائرة الرئيسية متوقفة).

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية:

تأكد من فصل جميع خطوط طاقة التيار المتردد الرئيسية ثلاثية الطور (L1/L2/L3) وخطوط طاقة التحكم (L11/L21) تمامًا، ومن قفلها لمنع إعادة التشغيل. اترك 15 دقيقة على الأقل لتفريغ مكثفات ناقل التيار المستمر الداخلي عالي الجهد. تحقّق من أن جهد ناقل التيار المستمر بين الطرفين P+ وN- أقل من 20V DC باستخدام ملتيميتر رقمي معتمد قبل لمس أي توصيلات طرفية.

1

ثبّت المضخّم عموديًا على لوحة معدنية مستوية وموصلة وغير مطلية داخل حاوية صناعية خالية من الغبار ورذاذ الزيت، لإنشاء اتصال تأريض عالي التردد منخفض الممانعة.

2

صِل سلك التأريض الوقائي (PE) مباشرةً ببرغي تأريض الهيكل المخصص قبل تمرير خطوط الطاقة عالية الجهد.

3

صِل خطوط طاقة التحكم أحادية الطور بالطرفين L11 وL21، ثم مرّر خط الطاقة الرئيسي ثلاثي الطور إلى L1 وL2 وL3 باستخدام مصهرات دوائر فرعية ذات مقاس مناسب.

4

صِل كابلات أطوار U وV وW مباشرةً من المضخّم إلى المحرك، مع ضمان الحفاظ على تسلسل الأطوار. لا توصل طاقة التيار المتردد الرئيسية من المرفق بهذه الأطراف الخارجة.

5

أدخل موصل تغذية راجعة للمشفّر CN2 وموصل واجهة التحكم CN1، وأحكم ربط جميع براغي التثبيت لمنع انقطاع الإشارات الناتج عن الاهتزاز.

ما هو الفرق الأساسي بين اللاحقتين A و B في سلسلة MELSERVO-J3؟

اللاحقة "A" تمثل واجهة متعددة الأغراض تدعم الإدخال التناظري (التحكم في السرعة/العزم) وإدخال نبضات التتابع (التحكم في الموضع). اللاحقة "B" تشير إلى اتصال شبكة الحركة البصرية عالية السرعة SSCNET III.

كيف يتم استبدال مروحة التبريد في هذا المحرك السيرفو بقوة 2 كيلو واط عند تعطلها؟

مروحة التبريد قابلة للاستبدال ميدانيًا. قم بإيقاف تشغيل الوحدة، انتظر حتى يتم تفريغ مكثف الحافلة، فك الغطاء البلاستيكي العلوي، افصل موصل طاقة المروحة، واسحب مجموعة المروحة دون فتح الغلاف الإلكتروني الرئيسي.

هل يمكن تشغيل هذا المحرك على مصدر طاقة أحادي الطور 200 فولت بدلاً من ثلاثي الطور؟

بالنسبة للطراز 2 كيلو واط، يلزم مصدر طاقة ثلاثي الطور 200-230 فولت تيار متردد (L1/L2/L3) لتشغيل الدائرة الرئيسية لتحقيق العزم والسرعة المقررة بالكامل. التشغيل على طور واحد سيؤدي إلى تنبيه انخفاض الجهد (AL.10) تحت الحمل بسبب تموج التيار المستمر.

ما وظيفة الطرفين L11 و L21؟

يقوم الطرفان L11 و L21 بتزويد الطاقة للتحكم لوحدة المعالجة المركزية الداخلية للقيادة والمنطق التشخيصي. إبقاء هذه الدائرة مفعلة عند فصل التيار الرئيسي يسمح للمحرك بالاحتفاظ ببيانات الموضع وحالات التشخيص الاتصالي.

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
الولايات المتحدة

المنتجات التي تم عرضها مؤخرًا

المعرفة التقنية

تحديث واجهات المستخدم البشرية لنظام Bailey INFI 90 Symphony العاملة على OpenVMS Alpha

دليل عملي لاستبدال محطات تشغيل Bailey Symphony القديمة التي تعمل على OpenVMS Alpha. يقارن بين محاكاة Alpha، والترحيل إلى OpenVMS على x86، وإعادة بناء النظام الأساسي باستخدام OPC، والتحديث المرحلي...

لماذا تُعدّ بيانات الصيانة ضرورية للموثوقية الصناعية

تربط بيانات الصيانة بين أوامر العمل وإشارات المستشعرات وسجل الأصول والتكاليف ومعرفة الفنيين. وعند استخدامها بشكل جيد، فإنها تحسّن التخطيط والموثوقية والصيانة التنبؤية والتحكم في قطع الغيار وقرارات...

مشغلات كهربائية مصممة لتحل محل أنظمة القدرة بالموائع: دليل عملي للأتمتة الصناعية

تشرح هذه المقالة كيف تُحدث المشغلات الكهربائية المتكاملة، مثل سلسلة e-Actuator من SMC، تحولًا في التحكم بالحركة الصناعية من خلال استبدال الأنظمة الهوائية والهيدروليكية التقليدية. وتسلّط الضوء على...

العمليات الحسابية باستخدام OpenPLC لتطبيقات الأتمتة الصناعية

تشرح هذه المقالة كيفية إجراء أنظمة PLC للعمليات الرياضية الأساسية مثل الجمع والطرح والضرب والقسمة وحساب باقي القسمة والأسّ ضمن الأتمتة الصناعية. وتوضح كيفية تحويل كتل الوظائف هذه لإشارات المستشعر...

المنطق البولياني المتقدم مع برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) باستخدام مخططات الكتل الوظيفية (FBD): تطبيقات صناعية عملية تتجاوز المنطق الأساسي

تشرح المقالة العديد من وظائف المنطق البولياني المتقدمة المستخدمة في برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، بما يتجاوز عمليات AND وOR وNOT الأساسية. كما توضح كيفية تطبيق أدوات مثل جداول...

المنطق البولياني في برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة: فهم البوابات المنطقية في مخططات الكتل الوظيفية (FBD)

المنطق البولياني هو أساس كل برنامج من برامج المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC). فمن أنظمة التحكم البسيطة في الآلات إلى أنظمة الأتمتة الصناعية المعقدة، تحدد البوابات المنطقية كيفية استجابة المتحكمات...