MR-J4-10A | ميتسوبيشي إلكتريك | مضخم سيرفو محور واحد

رقم المنتج : MR-J4-10A

نوع المنتج : مضخم مؤازر أحادي المحور

الشركة المصنعة : ميتسوبيشي إلكتريك

اسم السلسلة : سلسلة MELSERVO-J4

واجهة الأوامر : واجهة للأغراض العامة

فئة الجهد : 200 فولت

الخرج المقنن للمحرك [KW] : 0.1

اسم نموذج مضخم السيرفو : MR-J4-10A

الخرج :-

الجهد المقنن : تيار متردد ثلاثي الأطوار 170 فولت

التيار المقنن [A] : 1.1

مدخل طاقة الدائرة الرئيسية :-

الجهد والتردد (ملاحظة 1) : تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقنن (ملاحظة 14) [A] : 0.9

تقلب الجهد المسموح به : تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به : في حدود ± 5%

مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم :-

الجهد والتردد : تيار متردد أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقنن [A] : 0.2 0.3

تقلب الجهد المسموح به : تيار متردد أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به : في حدود ± 5%

استهلاك الطاقة [W] : ثلاثون 45

واجهة الطاقة : تيار مستمر 24 فولت ± 10% (سعة تيار مطلوبة: بما في ذلك 0.5 أمبير (إشارة موصل CN8))

طريقة التحكم: التحكم في تعديل عرض النبضة الموجي الجيبي ونظام التحكم الحالي

مقاوم التجديد المدمج في مضخم المؤازر للطاقة المتجددة المسموح بها (ملاحظة 2، 3) [W] : -

مقاوم تجديد خارجي (ملحق قياسي) (ملاحظة 2، 3، 11، 12) [W] : -

الفرامل الديناميكية : مدمجة (ملاحظة 4) خيارات خارجية (ملاحظة 13)

وظيفة الاتصال : USB: اتصال بجهاز كمبيوتر شخصي (تتوافق مع MR Configurator2) RS-422 / RS-485: 1 حتى 32 محورًا: اتصال n (ملاحظة 10)

نبضة خرج التشفير: توافق (نبضة مرحلة ABZ)

شاشة تناظرية : 2 قناة

وضع التحكم في الموضع :-

الحد الأقصى لتردد نبضات الإدخال : 4 ميجا نبضة / ثانية (مستقبل الفرق الزمني)، 200 كيلو نبضة / ثانية (عند الفتح الجامع)

نبضة تغذية راجعة للموضع : دقة المشفر (الدقة لكل دورة محرك مؤازر 1): 22 بت

تكبير نبضة الأوامر : تروس إلكترونية A / B ضعف A = 1 ~ 16777215، B = 1 ~ 16777215، 1 / 10

ضبط عرض اكتمال تحديد الموضع : 0 نبضة ~ ± 65535 نبضة (وحدة نبضة الأوامر)

خطأ مفرط : ± 3 دورات

حد عزم الدوران : إعدادات المعلمة أو يتم ضبطها بواسطة إدخال تناظري خارجي (DC0 V ~ + 10 V / أقصى عزم دوران)

وضع التحكم في السرعة :-

نطاق التحكم في السرعة : أمر السرعة التناظري 1: 2000، أمر السرعة الداخلي 1: 5000

مدخل أمر السرعة التناظري : DC0 V ~ ± 10 V / السرعة المقدرة (يمكن تغيير سرعة الدوران عند 10 فولت في [Pr. PC12])

معدل تباين السرعة : ± 0.01% أو أقل (تغير الحمل: 0% إلى 100%)، 0% (تقلب الطاقة: ± 10%) ± 0.2% أو أقل: فقط (درجة الحرارة المحيطة 25 درجة مئوية ± 10 درجات مئوية) عند أمر السرعة التناظري

حد عزم الدوران : إعدادات المعلمة أو يتم ضبطها بواسطة إدخال تناظري خارجي (DC0 V ~ + 10 V / أقصى عزم دوران)

وضع التحكم في عزم الدوران :

مدخل أمر عزم الدوران التناظري : DC0 V ~ ± 8 V / أقصى عزم دوران (مقاومة الإدخال: 10 كيلو أوم ~ 12 كيلو أوم)

حدود السرعة : إعدادات المعلمة أو يتم ضبطها بواسطة إدخال تناظري خارجي (DC0 V ~ ± 10 V / السرعة المقدرة)

وضع تحديد الموضع : غير متوافق (ملاحظة 17)

تحكم مغلق بالكامل : طريقة اتصال بسلكين (ملاحظة 9)

واجهة تشفير نهاية الماكينة : اتصال تسلسلي عالي السرعة من ميتسوبيشي

وظيفة المؤازر : التحكم المتقدم في قمع الاهتزاز، مرشح تكيفي، مرشح قوي، ضبط تلقائي، ضبط بلمسة واحدة، وظيفة قيادة قوية، وظيفة مسجل القيادة، وظائف تشخيص الجهاز، وظيفة مراقبة الطاقة، التحكم الفائق في التتبع (ملاحظة 15)، وظيفة تصحيح الحركة المفقودة (ملاحظة 15)

وظيفة الحماية : قطع التيار الزائد، قطع الجهد الزائد المتجدد، قطع الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية المحرك المؤازر من السخونة الزائدة، حماية من أخطاء المشفر، حماية من أخطاء التجديد، حماية من الجهد المنخفض، حماية من انقطاع التيار اللحظي، حماية من السرعة الزائدة، حماية من الأخطاء المفرطة، اكتشاف وحماية القطب المغناطيسي، حماية من أخطاء التحكم المؤازر الخطي

ميزة الأمان : STO (IEC / EN 61800-5-2)

معايير اعتماد الطرف الثالث للأداء الآمن : EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2 (ملاحظة 20)

أداء الاستجابة : 8 مللي ثانية أو أقل (إدخال STO متوقف؟ قطع الطاقة)

إدخال نبضة الاختبار (STO) (ملاحظة 7) : فترة نبضة الاختبار: 1 هرتز ~ 25 هرتز، وقت إيقاف نبضة الاختبار: حتى 1 مللي ثانية

متوسط وقت الفشل الخطير المتوقع (MTTFd) : MTTFd > 100 [سنة] (314a)

تغطية التشخيص (DC) : DC = متوسط، 97.6 [%]

متوسط احتمال حدوث عطل خطير (PFH) : PFH = 6.4 × 10 -9 [1 / ساعة]

الامتثال للوائح الخارجية : المراسلات مع المعايير والقوانين الدولية،

الهيكل (درجة الحماية) : تبريد ذاتي، مفتوح (IP20) أكثر برودة قليلاً، مفتوح (IP20) أكثر برودة قليلاً، مفتوح (IP20) (ملاحظة 5)

تركيب التلامس

مدخل طاقة ثلاثي الأطوار : نعم (ملاحظة 6) غير صحيح

مدخل طاقة أحادي الطور : نعم (ملاحظة 6)

الظروف البيئية

درجة الحرارة المحيطة : التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 55 درجة مئوية (بدون تجمد)، التخزين: -20 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية (بدون تجمد)

الرطوبة المحيطة : التشغيل/التخزين: 90% رطوبة نسبية أو أقل (غير مكثفة)

الغلاف الجوي : داخلي (لا يوجد ضوء شمس مباشر)، لا يوجد غازات مسببة للتآكل، غازات قابلة للاشتعال، رذاذ الزيت، غبار وأوساخ

الارتفاع : فوق مستوى سطح البحر 2000 متر أو أقل (ملاحظة 18)

مقاومة الاهتزاز : 5.9 متر / ثانية 2، 10 هرتز ~ 55 هرتز (في الاتجاهات X، Y، Z لكل منها)

الوزن : 0.8 كجم

وزن الشحن : 2 كجم