مضخم مؤازر أحادي المحور Mitsubishi Electric ‏MR-J4-10A من سلسلة MELSERVO-J4

SKU MR-J4-10A

متوفر في المخزون

12-month warranty
Free returns within 30 days

الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: MR-J4-10A
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: مضخمات مؤازرة
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 2000ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا

الوصف

يعمل محرك السيرفو أحادي المحور Mitsubishi Electric MR-J4-10A بجهد من فئة 200 فولت، وقد صُمم لتوفير تحكم سريع الاستجابة في الحركة ضمن حلقة مغلقة للمحركات الدوارة والخطية ومحركات الدفع المباشر بقدرة 0.1 كيلوواط، وذلك ضمن منصة الأتمتة MELSERVO-J4. تتكامل هذه الوحدة بسلاسة عبر واجهة أوامر عامة الغرض، وتدعم كلًا من تحديد الموضع باستخدام قطار نبضات عالي السرعة وطرق التحكم التناظري في السرعة أو العزم. وبفضل تغذية المشفّر الراجعة عالية الدقة بدقة 22 بت، تحقق دقة فائقة في تحديد الموضع الدقيق. وتضمن مجموعة أدوات التشخيص القوية وآليات إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) المدمجة موثوقية عالية وامتثالًا لمتطلبات تصميم الأنظمة الصناعية الصارمة.

الميزات الرئيسية

تغذية راجعة عالية الدقة 22 بت: تتصل مباشرة بمشفّرات عالية الدقة (4,194,304 نبضة/دورة) لتحقيق دوران سلس للغاية وتحديد موضع دقيق.
تهيئة دخل مرنة: تدعم عالميًا خطوط إمداد الطاقة بالتيار المتردد أحادي أو ثلاثي الطور بجهد 200–240 فولت.
واجهة عامة الغرض: تدعم أوامر قطار النبضات حتى 4 ملايين نبضة/ثانية (مستقبل تفاضلي)، إلى جانب أوامر السرعة والعزم التناظرية ±10 فولت.
كبح الاهتزاز المتقدم: تستخدم الضبط التكيفي، والتحكم في اهتزاز طرف الآلة، ومرشحات قوية لكبح الرنين الميكانيكي تلقائيًا.
وظيفة السلامة المدمجة: تتميز بوظيفة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) المدمجة والمعتمدة وفقًا للمعيار EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e والمعيار IEC 61508 SIL 3.

التطبيقات

آلات تجميع أشباه الموصلات وشاشات الكريستال السائل.
إدخال المكونات الإلكترونية بسرعة عالية بتقنية الالتقاط والوضع.
آلات التغليف ووضع الملصقات وإغلاق أغطية الزجاجات عالية الدقة.
الروبوتات ذات الإحداثيات الديكارتية ومحاور التشغيل الآلي باستخدام الحاسب صغيرة الحجم.

المواصفات الفنية

معلمة المواصفات	القيمة / التصنيف
الشركة المصنّعة	Mitsubishi Electric
الطراز / رمز SKU	MR-J4-10A
السلسلة	MELSERVO-J4
القدرة الاسمية للخرج	0.1 كيلوواط (100 واط)
جهد الخرج / التيار	تيار متردد ثلاثي الطور 170 فولت / 1.1 أمبير
مدخل تغذية الدائرة الرئيسية	تيار متردد أحادي أو ثلاثي الطور 200–240 فولت، 50/60 هرتز
تذبذب جهد الدخل المسموح به	تيار متردد 170–264 فولت
مدخل تغذية دائرة التحكم	تيار متردد أحادي الطور 200–240 فولت، 50/60 هرتز (0.2–0.3 أمبير)
نظام التحكم	نظام تحكم PWM بموجة جيبية وتحكم في التيار
واجهة الأوامر	واجهة عامة الغرض (قطار نبضات، تناظرية، RS-422/RS-485، USB)
الامتثال لمعايير السلامة	EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3
تصنيف الحماية البيئية	IP20 (تبريد ذاتي / تصميم مفتوح)
درجة حرارة التشغيل المحيطة	من 0 إلى 55 درجة مئوية (من دون تجمد)
الوزن الصافي	0.8 كجم
وزن الشحن (محسوب)	2.0 كجم

التوصيلات والواجهات

المنفذ / الموصل	تعيين الوظائف / الدائرة
L1، L2، L3	مدخل طاقة الدائرة الرئيسية (تيار متردد ثلاثي الطور 200–240 فولت). صِلْه بـ L1 وL2 للاستخدام أحادي الطور.
L11، L21	مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم (تيار متردد أحادي الطور 200–240 فولت).
U، V، W	أطراف خرج محرك السيرفو.
CN1	مداخل أوامر تناظرية/قطار نبضي وإشارات الإدخال/الإخراج الرقمية.
CN2	وصلة واجهة التغذية الراجعة للمشفّر.
CN3	منفذ اتصال تسلسلي RS-422 / RS-485.
CN5	منفذ USB لبرنامج التهيئة MR Configurator2.
CN8	واجهة إشارة دخل إيقاف العزم الآمن (STO).

الطرز البديلة والتوافق

يتميز MR-J4-10A بواجهة قياسية تناظرية/نبضية للأغراض العامة. وهو ترقية وظيفية مباشرة لمحركات MR-J3-10A القديمة. ومع ذلك، يجب إجراء نقل معلمات ملف التهيئة عبر MR Configurator2 لمطابقة المعلمات بدقة. لاحظ أن MR-J4-10A يختلف وظيفيًا وماديًا عن MR-J4-10B، الذي يعمل حصريًا على شبكة SSCNET III/H عالية السرعة المعتمدة على الألياف الضوئية؛ ولا يمكن استبدال أحدهما بالآخر من دون استبدال أجهزة شبكة التحكم.

مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية

عند تهيئة MR-J4-10A للتشغيل أحادي الطور، تأكد من توصيل أسلاك مصدر الطاقة بالطرفين L1 وL2. إذا استُخدمت طاقة أحادية الطور من دون ضبط إعدادات المعلمات لتعطيل مراقبة فقدان الطور المفتوح ثلاثي الطور، فسيطلق المكبر إنذار AL 10 (انخفاض الجهد) أو AL 12 (خطأ في الذاكرة/فقدان طور). يجب الحفاظ على خلوص مناسب لتبديد الحرارة عند التركيب بمحاذاة وحدات أخرى داخل اللوحات الكثيفة؛ ويُوصى بمسافة لا تقل عن 10 مم على كل جانب لتحقيق تبريد بالحمل الحراري على النحو الأمثل.

نصائح التشغيل الأولي والتوصيل

لحماية إشارة التغذية الراجعة المطلقة عالية الدقة ذات 22 بت من التداخل الكهرومغناطيسي، استخدم دائمًا كابلًا مزدوج التدريع ومجدول الأزواج لواجهة المشفّر CN2. تأكد من توصيل طرف تأريض المكبر بلوحة تأريض اللوحة الكهربائية الرئيسية عبر وصلة منخفضة الممانعة. إذا حدثت أخطاء في إشارة خط التغذية الراجعة (مثل AL 1A أو AL 50)، فتحقق من عدم تجاوز وصلة التدريع عند موصل طرف المحرك، وفكّر في تركيب مرشح عالي الأداء لخط الطاقة على خط طاقة التيار المتردد الرئيسي الداخل.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية

خطر التعرض لصدمة كهربائية وخطر الطاقة المتبقية. افصل كل طاقة الخط الرئيسية قبل تركيب هذا الجهاز أو توصيل أسلاكه أو صيانته. انتظر 15 دقيقة على الأقل بعد إيقاف التشغيل للسماح للمكثفات الداخلية عالية الجهد بالتفريغ الكامل قبل التعامل مع الأطراف.

1 ثبّت مكبر الإشارة المؤازر عموديًا على سطح مستوٍ خالٍ من الاهتزاز داخل خزانة تحكم معدنية مصنفة IP54، للحماية من الغبار ورذاذ الزيت.
2 وصّل خطوط طاقة الدخل بجهد 200V إلى L1 وL2 وL3 (وكذلك طاقة التحكم L11 وL21)، باستخدام مقاطع الأسلاك المحددة ومصهرات حماية من قصر الدائرة.
3 وصّل أسلاك أطراف المحرك U وV وW، مع مطابقة ترتيب الأطوار، مباشرةً بقابس طاقة المحرك المؤازر. لا توصل طاقة الشبكة التجارية مباشرةً بـ U أو V أو W.
4 وصّل مداخل التحكم بـ CN1، وصّل كابل مشفّر المحرك بـ CN2، وأدخل قابس تجاوز وظيفة إيقاف العزم الآمن في CN8 إذا لم تُستخدم وظائف العزم الآمن.

FAQ

هل يمكن لجهاز MR-J4-10A العمل على طاقة تيار متردد أحادية الطور بجهد 200 فولت؟

نعم، فهو يدعم مداخل تيار متردد أحادية الطور وثلاثية الطور بجهد يتراوح من 200 إلى 240 فولت. وللتشغيل أحادي الطور، احرص على توصيل خط مصدر الطاقة مباشرة بطرفي L1 وL2.

ما الفرق الرئيسي بين MR-J4-10A وMR-J4-10B؟

يستخدم MR-J4-10A واجهة عامة للتحكم عبر قطار نبضات ومدخل تناظري. أما MR-J4-10B فيعتمد على بروتوكول شبكة SSCNET III/H عالي السرعة عبر الألياف الضوئية.

كيف أعالج مشكلات التشويش في وصلة المشفر بدقة 22 بت؟

تحقق من تأريض درع المشفر مباشرة بطرف تأريض هيكل وحدة القيادة. مرّر خطوط التغذية الراجعة بعيدًا تمامًا عن كابلات التيار المتردد عالية القدرة، وثبّت مرشحات تشويش الخط إذا لزم الأمر.

ما البرنامج الذي أحتاج إليه لبرمجة وحدة القيادة MR-J4-10A؟

يجب استخدام برنامج MR Configurator2 من Mitsubishi Electric. ويتصل البرنامج عبر منفذ USB ‏CN5 الموجود في الواجهة الأمامية للمضخم.

View all FAQs →

الكمية

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون

الكمية

عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).

للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin