الوصف
يوفّر مضخّم السيرفو الرقمي بالتيار المتردد MR-J4-10B تحكمًا دقيقًا بحلقة مغلقة في تطبيقات الحركة المؤتمتة. وقد صُمّم بوصفه جزءًا من سلسلة Mitsubishi MELSERVO-J4 عالية الأداء، ويقدّم قدرة خرج مقدّرة تبلغ 0.1 كيلوواط ويعمل على مصدر تغذية من فئة 200 فولت. وتستخدم الوحدة شبكة الحركة عالية السرعة SSCNET III/H لتحقيق اتصال متزامن وعالي الدقة مع وحدات التحكم في الحركة ووحدات المعالجة المركزية للنظام، ما يجعلها مثالية للتهيئات متعددة المحاور التي تتطلب تزامنًا صارمًا.
يدمج هذا المضخّم ميزات متقدمة لضبط الآلات، بما في ذلك الضبط التلقائي في الوقت الفعلي، ومرشحات تكيفية لكبح الاهتزاز، وخوارزميات تحكم متينة تضبط نفسها تلقائيًا وفقًا للأحمال الميكانيكية المتغيرة. ويدعم محركات السيرفو الدورانية القياسية والمحركات الخطية ومحركات الدفع المباشر، مع تنفيذ تحكم عالي الدقة بحلقة مغلقة بالكامل عبر واجهات اتصال ثنائية السلك. وتتضمن إعدادات السلامة القياسية إمكانية الإيقاف الآمن لعزم الدوران (STO) لتلبية توجيهات السلامة العالمية الصارمة الخاصة بالآلات.
الميزات
- واجهة اتصال SSCNET III/H عالية السرعة، تدعم أزمنة دورات تصل إلى 0.222 مللي ثانية.
- وظيفة مدمجة للإيقاف الآمن لعزم الدوران (STO)، معتمدة وفق معايير السلامة SIL 3 وPL e.
- التحكم المتقدم في كبح الاهتزاز II ومرشحات الضبط التكيفي لتقليل الرنين الميكانيكي.
- يدعم التحكم بحلقة مغلقة بالكامل باستخدام مشفّرات خارجية عالية الدقة.
- مخرجا مراقبة تناظريان ثنائيّا القناة للمراقبة والتتبّع التشخيصي في الوقت الفعلي.
- فرامل ديناميكية مدمجة للتباطؤ السريع والحماية عند إيقاف التشغيل الآمن.
- واجهة USB للاتصال المباشر ببرامج الإعداد والتشغيل التجريبي المستندة إلى الكمبيوتر الشخصي.
التطبيقات
- آلات تجميع أشباه الموصلات والإلكترونيات.
- خطوط التغليف ووضع الملصقات ومعالجة الأغذية.
- أدوات ماكينات CNC متعددة المحاور ومعدات تشغيل المعادن عالية الدقة.
- أنظمة الروبوتات عالية السرعة للالتقاط والوضع.
- معالجة المنسوجات وخطوط التجميع الصناعية المؤتمتة.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| الطراز / رقم الجزء |
MR-J4-10B |
| السلسلة |
MELSERVO-J4 |
| تصنيف قدرة الخرج |
0.1 كيلوواط |
| الجهد المقنن للخرج |
تيار متردد ثلاثي الطور 170 V |
| التيار المقنن للخرج |
1.1 A |
| دخل طاقة الدائرة الرئيسية |
تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور من 200 V إلى 240 V، 50 Hz / 60 Hz |
| التيار المقنن للدائرة الرئيسية |
0.9 A |
| تذبذب الجهد المسموح به |
تيار متردد من 170 V إلى 264 V |
| دخل طاقة دائرة التحكم |
تيار متردد أحادي الطور من 200 V إلى 240 V، 50 Hz / 60 Hz |
| التيار المقنن لدائرة التحكم |
0.2 A |
| استهلاك الطاقة |
30 W |
| طريقة التحكم |
تحكم PWM جيبي، نظام تحكم بالتيار |
| واجهة الاتصال |
SSCNET III/H |
| أزمنة دورة الاتصال |
0.222 ms، 0.444 ms، 0.888 ms |
| تصنيف الحماية |
IP20 (مفتوح، تبريد ذاتي) |
| معايير السلامة |
EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2 |
| درجة حرارة التشغيل |
0 degC إلى 55 degC (من دون تجمد) |
| درجة حرارة التخزين |
-20 degC إلى 65 degC (من دون تجمد) |
| الرطوبة المحيطة |
رطوبة نسبية 90% أو أقل (من دون تكاثف) |
| مقاومة الاهتزاز |
5.9 m/s2 (من 10 Hz إلى 55 Hz على المحاور X وY وZ) |
| الوزن |
0.8 كجم |
التوصيلات والواجهات
| تعيين الموصل |
الوظيفة / نوع الاتصال |
| CN1A |
وصلة دخل اتصال SSCNET III/H |
| CN1B |
وصلة خرج اتصال SSCNET III/H |
| CN2 |
واجهة مُشفّر محرك السيرفو |
| CN3 |
خرج المراقبة التناظرية / الواجهة المساعدة |
| CN5 |
واجهة USB (Mini-B) لتهيئة الكمبيوتر الشخصي |
| CN8 |
مدخل إشارة السلامة لإيقاف العزم الآمن (STO) |
إرشادات التركيب
-
اتجاه التركيب: ركّب مضخّم السيرفو رأسيًا على لوحة خلفية مسطحة وصلبة لضمان تبديد الحرارة بصورة مناسبة.
-
مسافات الخلوص: حافظ على خلوص لا يقل عن 10 مم على الجانبين الأيسر والأيمن للوحدة، وخلوص قدره 40 مم أعلى الوحدة وأسفلها لضمان تدفق الهواء الأمثل.
-
التأريض: تأكد من وجود توصيل تأريض متين منخفض الممانعة بطرف التأريض الوقائي (PE). استخدم سلك تأريض مخصصًا لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
-
حماية الغلاف: للبيئات ذات التركيزات العالية من الغبار أو الرطوبة أو رذاذ الزيت، ركّب مضخّم الإشارة داخل حاوية كهربائية محكمة الإغلاق تستوفي معايير IP54 أو أعلى.
الامتثال والشهادات
- علامة CE (توجيهات الجهد المنخفض والتوافق الكهرومغناطيسي)
- مدرج في قائمة UL / مدرج في قائمة cUL
- معتمد من TUV (IEC 61508 SIL 3، EN ISO 13849-1 PL e)
- KC (شهادة كوريا)