MR-J4-10B | Mitsubishi Electric | مضخم سيرفو

الشركة المصنعة: ميتسوبيشي إلكتريك

رقم المنتج: MR-J4-10B

نوع المنتج: مكبر سيرفو من سلسلة MELSERVO-J4

واجهة الأوامر: SSCNET؟ / واجهة H

فئة الجهد: 200 فولت

خرج المحرك المقنن [KW]: 0.1

اسم نموذج مضخم السيرفو: MR-J4-10B

الإخراج: -

الجهد المقنن: تيار متردد ثلاثي الأطوار 170 فولت

التيار المقنن [A]: 1.1

مدخل طاقة الدائرة الرئيسية: -

الجهد والتردد (ملاحظة 1): تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقنن (ملاحظة 15) [A]: 0.9

تقلب الجهد المسموح به: تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به: ضمن ± 5%

مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم: -

الجهد والتردد: تيار متردد أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقنن [A]: 0.2

تقلب الجهد المسموح به: تيار متردد أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به: ضمن ± 5%

استهلاك الطاقة [W]: ثلاثون

واجهة الطاقة: تيار مستمر 24 فولت ± 10% (سعة التيار المطلوبة: بما في ذلك 0.3 أمبير (إشارة موصل CN8))

طريقة التحكم: تحكم PWM موجة جيبية ونظام التحكم في التيار

الطاقة المتجددة المسموح بها: -

مقاومة تجديد مدمجة لمضخم السيرفو (ملاحظة 2، 3) [W]: -

مقاومة تجديد خارجية (ملحق قياسي) (ملاحظة 2، 3، 11، 12) [W]: -

الفرامل الديناميكية: مدمجة (ملاحظة 4)

فترة اتصال SSCNET؟ / H (ملاحظة 10): 0.222 مللي ثانية، 0.444 مللي ثانية، 0.888 مللي ثانية

وظيفة الاتصال USB: اتصال بجهاز كمبيوتر (توافق MR Configurator2)

نبضة خرج التشفير: توافق (نبضة طور ABZ)

الشاشة التناظرية: قناتان

التحكم المغلق بالكامل: طريقة اتصال بسلكين (ملاحظة 9)

واجهة مشفر نهاية الماكينة: اتصال تسلسلي عالي السرعة من ميتسوبيشي

وظيفة السيرفو: تحكم متقدم في كبح الاهتزازات؟، مرشح تكيفي؟، مرشح قوي، ضبط تلقائي، ضبط بلمسة واحدة، وظيفة قيادة قوية، وظيفة مسجل القيادة، التحكم في الدفع، وظائف تشخيص الآلة، وظيفة مراقبة الطاقة، وظيفة تشغيل سيد-تابع (ملاحظة 14)، وظيفة قياس المقياس (ملاحظة 14)، وضع توافق J3، تحكم فائق التتبع (ملاحظة 16)، وظيفة تصحيح الحركة المفقودة (ملاحظة 16)

وظيفة الحماية: قطع التيار الزائد، قطع الجهد الزائد المتجدد، قطع الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية المحرك السيرفو من السخونة الزائدة، حماية خطأ التشفير، حماية خطأ التجديد، حماية من نقص الجهد، حماية من انقطاع التيار اللحظي، حماية من السرعة الزائدة، حماية من الخطأ المفرط، كشف القطب المغناطيسي والحماية، حماية من خطأ التحكم في السيرفو الخطي

ميزة السلامة: STO (IEC / EN 61800-5-2)

الأداء الآمن: -

معايير الشهادات من طرف ثالث: EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2 (ملاحظة 20)

أداء الاستجابة: 8 مللي ثانية أو أقل (إدخال STO متوقف؟ قطع الطاقة)

إدخال نبضة الاختبار (STO) (ملاحظة 7): فاصل نبضة الاختبار: 1 هرتز ~ 25 هرتز، وقت إيقاف نبضة الاختبار: حتى 1 مللي ثانية

متوسط ​​وقت الفشل الخطير المتوقع (MTTFd): MTTFd؟ 100 [سنة] (314a)

التغطية التشخيصية (DC): DC = متوسط ​​(متوسط)، 97.6 [%]

متوسط ​​احتمالية الفشل الخطير (PFH): PFH = 6.4 × 10 -9 [1 / ساعة]

التوافق في الخارج: للتوافق مع المعايير والقوانين الدولية، يرجى الرجوع إلى صفحة "المعايير المتوافقة".

الهيكل (درجة الحماية): تبريد ذاتي، مفتوح (IP20)

تركيب التلامس: -

مدخل طاقة ثلاثي الأطوار: نعم (ملاحظة 6)

مدخل طاقة أحادي الطور: نعم (ملاحظة 6)

الظروف البيئية درجة الحرارة المحيطة: التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 55 درجة مئوية (بدون تجميد)، التخزين: -20 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية (بدون تجميد)

الرطوبة المحيطة: التشغيل / التخزين: 90% رطوبة نسبية أو أقل (غير مكثفة)

الغلاف الجوي: داخلي (لا يوجد أشعة شمس مباشرة)، لا يوجد غازات مسببة للتآكل، غازات قابلة للاشتعال، رذاذ الزيت، غبار وأوساخ

الارتفاع: فوق مستوى سطح البحر 2000 متر أو أقل (ملاحظة 18)

مقاومة الاهتزاز: 5.9 متر / ث 2، 10 هرتز ~ 55 هرتز (X، Y، Z كل اتجاه)

الوزن: 0.8 كجم

وزن الشحن: 2 كجم