الوصف
يتيح MR-J4-20A تحكمًا دقيقًا في الحركة ضمن أنظمة التصنيع المؤتمتة، وهو مضخم مؤازر بمحور واحد عالي الأداء من تصميم Mitsubishi Electric. يعمل هذا الجهاز ضمن فئة 200 فولت، ويوفر خرجًا مقننًا قدره 0.2 كيلوواط، مما يجعله مناسبًا لتحديد المواضع الصناعية عالية السرعة والدقة. وتشمل الميزات المدمجة نظام تحكم PWM بموجة جيبية وفرامل ديناميكية مدمجة، ما يضمن تباطؤًا فوريًا ومنضبطًا وأداءً موثوقًا في ظل الأحمال الديناميكية المتغيرة.
يستخدم MR-J4-20A واجهة أوامر للأغراض العامة تدعم مدخلات قطار النبضات والمدخلات التناظرية لأنماط التحكم في الموضع والسرعة وعزم الدوران. ويتيح التوافق مع المشفرات عالية الدقة بدقة 22 بت الحصول على تغذية راجعة دقيقة لتحديد الموضع. وتوفر وظائف السلامة المدمجة، المعتمدة وفقًا للمعايير الدولية للسلامة الوظيفية، إمكانات إيقاف عزم الدوران الآمن (STO)، مما يقلل الحاجة إلى الدوائر الخارجية في تخطيطات التشغيل الآلي الحرجة للسلامة.
الميزات
- واجهة للأغراض العامة لمدخلات الأوامر النبضية والتناظرية.
- وظيفة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) المدمجة والمتوافقة مع الفئة 3 ومستوى الأداء e وفقًا للمعيار EN ISO 13849-1، ومع مستوى السلامة الوظيفية SIL 3 وفقًا للمعيار IEC 61508.
- دعم المشفرات عالية الدقة بدقة 22 بت (4,194,304 نبضة/دورة) لتحقيق أداء سلس ومستقر عند السرعات المنخفضة.
- مقاوم كبح تجديدي مدمج بسعة 10 واط، مع إمكانية التوسعة عبر وحدات خارجية.
- وظائف تحكم متقدمة تشمل الضبط التلقائي ومرشحات كبح الاهتزاز التكيفية ومحللات الآلات.
- واجهتا اتصال، تتضمنان USB قياسيًا للتهيئة عبر MR Configurator2 وRS-422/RS-485 للتوصيل الشبكي متعدد المحاور لما يصل إلى 32 محورًا.
التطبيقات
- آلات التغليف وأنظمة وضع الملصقات التي تتطلب تحكمًا متزامنًا بالمحاور.
- أنظمة مناولة المواد والناقلات ووحدات القنطرية للالتقاط والوضع.
- أنظمة تصنيع أشباه الموصلات وتجميع المكونات الإلكترونية.
- محاور تغذية أدوات الآلات والمشغلات الميكانيكية المساعدة.
المواصفات الفنية
الشركة المصنعة
| Mitsubishi Electric |
رقم الجزء / الطراز
| MR-J4-20A |
السلسلة
| سلسلة MELSERVO-J4 |
واجهة الأوامر
| واجهة للأغراض العامة (نبضية/تناظرية) |
الخرج المقنن للمحرك
| 0.2 كيلوواط |
فئة الجهد
| 200V |
جهد الخرج المقنن
| تيار متردد ثلاثي الطور بجهد 170 فولت |
تيار الخرج المقنن
| 1.5 أمبير |
دخل طاقة الدائرة الرئيسية
| تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور، من 200 فولت إلى 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز |
التيار المقنن للدائرة الرئيسية
| 1.5 أمبير |
دخل طاقة دائرة التحكم
| تيار متردد أحادي الطور، من 200 فولت إلى 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز |
التيار المقنن لدائرة التحكم
| 0.2 أمبير |
استهلاك طاقة دائرة التحكم
| 30 واط |
طريقة التحكم
| تحكم PWM بالموجة الجيبية / نظام التحكم في التيار |
الفرملة الديناميكية
| مدمج |
القدرة التجديدية المسموح بها
| 10 واط (مقاوم تجديد مدمج) |
متطلبات طاقة الواجهة
| تيار مستمر 24 فولت (±10%، سعة التيار المطلوبة: 0.5 أمبير بما في ذلك إشارة موصل CN8) |
دقة التغذية الراجعة
| 22 بت (4,194,304 نبضة/دورة) |
تصنيف الحماية IP
| IP20 (مفتوح / تبريد ذاتي) |
درجة حرارة التشغيل المحيطة
| 0 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية (من دون تجمد) |
درجة حرارة التخزين المحيطة
| -20 درجة مئوية إلى 65 درجة مئوية (من دون تجمد) |
الرطوبة المحيطة
| رطوبة نسبية 90% أو أقل (من دون تكاثف) |
مقاومة الاهتزاز
| 5.9 م/ث² (من 10 هرتز إلى 55 هرتز في الاتجاهات X وY وZ) |
ارتفاع التركيب
| حتى ارتفاع 2000 متر فوق مستوى سطح البحر |
الوزن
| 0.8 كجم |
التوصيلات والواجهات
| نوع الموصل / المنفذ |
وصف الوظيفة |
CN1
| إشارات الإدخال/الإخراج (دخل قطار النبضات، والأوامر التناظرية، ومفاتيح الحد، ومدخلات التحكم) |
CN2
| وصلة واجهة المشفّر (اتصال تسلسلي عالي السرعة لإشارات التغذية الراجعة) |
CN3
| منفذ اتصال تسلسلي RS-422/RS-485 (1:N لما يصل إلى 32 محورًا) |
CN5
| منفذ USB (للاتصال بالكمبيوتر لإجراء التشخيص وإعداد المعلمات باستخدام MR Configurator2) |
CN8
| إشارات دخل وظيفة السلامة لإيقاف عزم الدوران الآمن (STO) |
L1 / L2 / L3
| أطراف مصدر طاقة التيار المتردد للدائرة الرئيسية |
L11 / L21
| أطراف مصدر طاقة التيار المتردد لدائرة التحكم |
U / V / W
| أطراف خرج طاقة محرك السيرفو |
إرشادات التركيب
- ثبّت مضخّم السيرفو عموديًا على سطح مستوٍ وغير قابل للاشتعال لتسهيل تبديد الحرارة الطبيعي بكفاءة.
- تأكد من توفير خلوص لا يقل عن 10 مم على الجانبين الأيسر والأيمن، ولا يقل عن 40 مم أعلى المضخّم وأسفله للتهوية.
- استخدم كابلات محمية لتوصيلات المشفّر وإشارات التحكم لمنع التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
- صِل طرف التأريض الوقائي (PE) بإحكام بنقطة التأريض الرئيسية في خزانة التحكم.
- وفّر قواطع دوائر أو مصهرات خارجية تتوافق مع قيم الدخل الفنية المحددة على الجهاز.
الامتثال والشهادات
- CE (توجيهات الجهد المنخفض والتوافق الكهرومغناطيسي)
- مدرج ضمن قوائم UL / cUL
- السلامة الوظيفية: EN ISO 13849-1 الفئة 3، PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2