الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: MR-J4-20A
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: مضخم سيرفو محور واحد من سلسلة MELSERVO-J4
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 800ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
المهلة الزمنية المقدرة: عادةً ما يتم الشحن في غضون 1 - 10 أيام عمل.
الشركة المصنعة: ميتسوبيشي إلكتريك
رقم المنتج: MR-J4-20A
اسم السلسلة: مضخم سيرفو أحادي المحور من سلسلة MELSERVO-J4
واجهة الأوامر: واجهة للأغراض العامة
فئة الجهد: 200 فولت
طاقة المحرك المقدرة [KW]: 0.2
اسم نموذج مضخم السيرفو: MR-J4-20A
الإخراج:-
الجهد المقنن: تيار متردد ثلاثي الأطوار 170 فولت
التيار المقنن [A]: 1.5
مدخل طاقة الدائرة الرئيسية:-
الجهد والتردد (ملاحظة 1): تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز
التيار المقنن (ملاحظة 14) [A]: 1.5
تقلب الجهد المسموح به: تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت
تقلب التردد المسموح به: في حدود ± 5%
مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم:-
الجهد والتردد: تيار متردد أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز
التيار المقنن [A]: 0.2
تقلب الجهد المسموح به: تيار متردد أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت
تقلب التردد المسموح به: في حدود ± 5%
استهلاك الطاقة [W]: ثلاثون
واجهة الطاقة: DC24 V ± 10% (سعة التيار المطلوبة: بما في ذلك 0.5 A (إشارة موصل CN8))
طريقة التحكم: تحكم بموجة جيبية PWM ونظام التحكم في التيار
الطاقة التجديدية المسموح بها:-
مقاوم تجديد مدمج بمضخم السيرفو (ملاحظة 2، 3) [W]: عشرة
مقاوم تجديد خارجي (ملحق قياسي) (ملاحظة 2، 3، 11، 12) [W]: -
الفرامل الديناميكية: مدمجة (ملاحظة 4)
وظيفة الاتصال: USB: الاتصال بجهاز كمبيوتر شخصي (تطابق MR Configurator2)
RS-422 / RS-485: 1 حتى 32 محورًا: اتصال n (ملاحظة 10)
نبضة خرج المشفر: مطابقة (نبضة طور ABZ)
الشاشة التناظرية: قناتان
وضع التحكم في الموضع:-
أقصى تردد نبضة إدخال: 4 مليون نبضة / ثانية (مستقبل الفارق الزمني)، 200 ألف نبضة / ثانية (عند الفتح الجامع)
نبضة تغذية راجعة للموضع: دقة المشفر (الدقة لكل دورة محرك سيرفو 1): 22 بت
تكبير نبضة الأوامر: الترس الإلكتروني A / B ضعف A = 1 ~ 16777215، B = 1 ~ 16777215، 1/10
ضبط عرض اكتمال تحديد الموضع: 0 نبضة ~ ± 65535 نبضة (وحدة نبضة الأوامر)
خطأ مفرط: ± 3 دورات
حد عزم الدوران: إعدادات المعلمة أو يتم ضبطها عن طريق إدخال تناظري خارجي (DC0 V ~ + 10 V / أقصى عزم دوران)
وضع التحكم في السرعة:-
نطاق التحكم في السرعة: أمر سرعة تناظري 1: 2000، أمر سرعة داخلي 1: 5000
إدخال أمر السرعة التناظري: DC0 V ~ ± 10 V / السرعة المقدرة (يمكن تغيير سرعة الدوران عند 10 V في [Pr. PC12])
معدل تغير السرعة: ± 0.01% أو أقل (تغير الحمل: 0% إلى 100%)، 0% (تقلب الطاقة: ± 10%) ± 0.2% أو أقل: فقط (درجة الحرارة المحيطة 25 درجة مئوية ± 10 درجات مئوية) عندما يكون أمر السرعة التناظري
حد عزم الدوران: إعدادات المعلمة أو يتم ضبطها عن طريق إدخال تناظري خارجي (DC0 V ~ + 10 V / أقصى عزم دوران)
وضع التحكم في عزم الدوران:-
إدخال أمر عزم الدوران التناظري: DC0 V ~ ± 8 V / أقصى عزم دوران (مقاومة الإدخال: 10 كيلو أوم ~ 12 كيلو أوم)
حدود السرعة: إعدادات المعلمة أو يتم ضبطها عن طريق إدخال تناظري خارجي (DC0 V ~ ± 10 V / السرعة المقدرة)
وضع تحديد المواقع:-: غير متوافق (ملاحظة 17)
التحكم المغلق بالكامل:-: طريقة اتصال سلكين (ملاحظة 9)
واجهة مشفر طرف الجهاز:-: اتصال تسلسلي عالي السرعة من ميتسوبيشي
وظيفة السيرفو:-: تحكم متقدم في قمع الاهتزاز، مرشح تكيفي، مرشح قوي، ضبط تلقائي، ضبط بلمسة واحدة، وظيفة قيادة قوية، وظيفة تسجيل القيادة، وظائف تشخيص الآلة، وظيفة مراقبة الطاقة، تحكم تتبع فائق (ملاحظة 15)، وظيفة تصحيح الحركة المفقودة (ملاحظة 15)
وظيفة الحماية:-: قطع التيار الزائد، قطع الجهد الزائد المتجدد، قطع الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية المحرك السيرفو من ارتفاع درجة الحرارة، حماية خطأ المشفر، حماية خطأ التجديد، حماية الجهد المنخفض، حماية انقطاع التيار الكهربائي الفوري، حماية السرعة الزائدة، حماية الخطأ المفرط، كشف القطب المغناطيسي والحماية، حماية خطأ التحكم في السيرفو الخطي
ميزة السلامة:-: STO (IEC / EN 61800-5-2)
أداء آمن:-
معايير شهادة الطرف الثالث: EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2 (ملاحظة 20)
أداء الاستجابة: 8 مللي ثانية أو أقل (إيقاف إدخال STO ← قطع الطاقة)
إدخال نبضة الاختبار (STO) (ملاحظة 7): فترة نبضة الاختبار: 1 هرتز ~ 25 هرتز، وقت إيقاف نبضة الاختبار: حتى 1 مللي ثانية
متوسط وقت الفشل الخطير المتوقع (MTTFd): MTTFd ? 100 [سنة] (314a)
تغطية التشخيص (DC): DC = متوسط (متوسط)، 97.6 [%]
متوسط احتمال الفشل الخطير (PFH): PFH = 6.4 × 10 -9 [1 / ساعة]
الامتثال الخارجي:-: المراسلات مع المعايير والقوانين الدولية، يرجى الرجوع إلى صفحة المعايير المتوافقة.
الهيكل (درجة الحماية):-: تبريد ذاتي، مفتوح (IP20)
تركيب التوصيل:-
مدخل طاقة ثلاثي الأطوار: نعم
مدخل طاقة أحادي الطور: نعم
الظروف البيئية:-
درجة الحرارة المحيطة: التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 55 درجة مئوية (بدون تجميد)، التخزين: -20 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية (بدون تجميد)
الرطوبة المحيطة: التشغيل / التخزين: 90% رطوبة نسبية أو أقل (غير مكثفة)
الغلاف الجوي: داخلي (بدون ضوء الشمس المباشر)، حيث لا يوجد غازات مسببة للتآكل، غازات قابلة للاشتعال، رذاذ الزيت، الغبار والأوساخ
الارتفاع: أقل من 2000 متر فوق مستوى سطح البحر (ملاحظة 18)
مقاومة الاهتزاز: 5.9 متر / ثانية مربعة، 10 هرتز ~ 55 هرتز (X، Y، Z لكل اتجاه)
الوزن: 0.8 كجم
الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|
This article explains how integrated electric actuators, such as SMC’s e-Actuator series, are transforming industrial motion control by replacing traditional pneumatic and hydraulic systems. It...
تشرح هذه المقالة كيف تقوم أنظمة PLC بتنفيذ العمليات الرياضية الأساسية مثل الجمع والطرح والضرب والقسمة والباقي والأسس ضمن الأتمتة الصناعية. توضح كيف تقوم هذه الكتل الوظيفية بتحويل إشارات المستشعر...
تشرح المقالة عدة دوال منطقية بوليانية متقدمة تُستخدم في برمجة PLC تتجاوز العمليات الأساسية مثل AND وOR وNOT. وتتناول كيفية استخدام أدوات مثل جداول الحقيقة، والمضاعفات، ومولدات النبضات، ومشغلات شميت...
المنطق البولياني هو أساس كل برنامج PLC. من التحكمات البسيطة في الآلات إلى أنظمة الأتمتة الصناعية المعقدة، تحدد بوابات المنطق كيفية استجابة المتحكمات للتغيرات في المدخلات وظروف التشغيل. يشرح هذا...
تلعب الجدران النارية الصناعية دورًا حيويًا في أمن تكنولوجيا العمليات (OT)، حيث تحمي شبكات PLC وDCS وSCADA من خلال التقسيم، والتحكم في الدخول والخروج، ودمج أنظمة كشف ومنع التسلل (IDS/IPS) بما يتماشى...
تتطور القبضات الروبوتية الحديثة لتتجاوز الفكين الميكانيكيين التقليديين. من أنظمة الالتصاق المستوحاة من حرباء الجيكو والقبضات الناعمة المصنوعة من مواد غذائية إلى الأدوات المدعومة بالذكاء الاصطناعي في...
