MR-J4-40B | ميتسوبيشي إلكتريك | مضخم سيرفو

الشركة المصنعة: ميتسوبيشي إلكتريك

رقم المنتج : MR-J4-40B

نوع المنتج : مضخم مؤازر

واجهة الأوامر : SSCNET؟ / واجهة H

فئة الجهد : 200 فولت

الخرج المقدر للمحرك [KW] : 0.4

الخرج

الجهد المقدر : تيار متردد ثلاثي الأطوار 170 فولت

التيار المقدر [A]: 2.8

مدخل طاقة الدائرة الرئيسية

الجهد والتردد (ملاحظة 1) : تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقدر (ملاحظة 15) [A] : 2.6

تقلب الجهد المسموح به: تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به: في حدود ± 5%

الجهد والتردد : تيار متردد أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقدر [A]: 0.2

تقلب الجهد المسموح به: تيار متردد أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به: في حدود ± 5%

استهلاك الطاقة [W]: ثلاثون

واجهة الطاقة : تيار مستمر 24 فولت ± 10% (سعة التيار المطلوبة: بما في ذلك 0.3 أمبير (إشارة موصل CN8))

طريقة التحكم: نظام التحكم في تيار وموجة جيبية PWM

القدرة المتجددة المسموح بها

مقاوم متجدد مدمج في مضخم المؤازر (ملاحظة 2، 3) [W] : عشرة

مقاوم متجدد خارجي (ملحق قياسي) (ملاحظة 2، 3، 11، 12) [W]: -

الفرامل الديناميكية: مدمجة (ملاحظة 4)

فترة اتصال أمر SSCNET؟ / H (ملاحظة 10) : 0.222 مللي ثانية، 0.444 مللي ثانية، 0.888 مللي ثانية

وظيفة الاتصال : USB: اتصال بجهاز كمبيوتر شخصي (تطابق MR Configurator2)

نبضة خرج التشفير : توافق (نبضة طور ABZ)

الشاشة التناظرية: قناتان

التحكم المغلق بالكامل : طريقة الاتصال ثنائي الأسلاك (ملاحظة 9)

واجهة تشفير نهاية الآلة: اتصال تسلسلي عالي السرعة من ميتسوبيشي

وظيفة المؤازر: تحكم متقدم في كبح الاهتزازات؟، مرشح تكيفي؟، مرشح قوي، ضبط تلقائي، تعديل بلمسة واحدة، وظيفة قيادة قوية، وظيفة مسجل القيادة، التحكم في الدفع، وظائف تشخيص الآلة، وظيفة مراقبة الطاقة، وظيفة التشغيل الرئيسي والتابع (ملاحظة 14)، وظيفة قياس المقياس (ملاحظة 14)، وضع توافق J3، تحكم تتبع فائق (ملاحظة 16)، وظيفة تصحيح الحركة المفقودة (ملاحظة 16)

وظيفة الحماية : قطع التيار الزائد، إيقاف الجهد الزائد المتجدد، إيقاف التحميل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية المحرك المؤازر من السخونة الزائدة، حماية من خطأ التشفير، حماية من خطأ التجديد، حماية من الجهد المنخفض، حماية من انقطاع التيار اللحظي، حماية من السرعة الزائدة، حماية من الخطأ الزائد، كشف وحماية القطب المغناطيسي، حماية من خطأ التحكم المؤازر الخطي

ميزة السلامة: STO (IEC / EN 61800-5-2)

معايير شهادة الطرف الثالث : EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2 (ملاحظة 20)

أداء الاستجابة : 8 مللي ثانية أو أقل (إيقاف إدخال STO ← قطع الطاقة)

إدخال نبضة الاختبار (STO) (ملاحظة 7) : فترة نبضة الاختبار: 1 هرتز ~ 25 هرتز، وقت إيقاف نبضة الاختبار: حتى 1 مللي ثانية

متوسط ​​وقت الفشل الخطير المتوقع (MTTFd) : MTTFd ≥ 100 [سنة] (314a)

تغطية التشخيص (DC): DC = متوسط (متوسط)، 97.6 [%]

متوسط ​​احتمال حدوث فشل خطير (PFH) : = 6.4 × PFH 10 -9 [1 / H]

الامتثال الخارجي: التوافق مع المعايير والقوانين الدولية.

الهيكل (درجة الحماية) : تبريد ذاتي، مفتوح (IP20)

تركيب التلامس

مدخل طاقة ثلاثي الأطوار : نعم (ملاحظة 6)

مدخل طاقة أحادي الطور : نعم (ملاحظة 6)

الظروف البيئية

درجة الحرارة المحيطة : التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 55 درجة مئوية (بدون تجميد)، التخزين: -20 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية (بدون تجميد)

الرطوبة المحيطة: التشغيل / التخزين: 90% رطوبة نسبية أو أقل (بدون تكثف)

الغلاف الجوي: داخلي (بدون أشعة الشمس المباشرة)، بدون غازات مسببة للتآكل، غازات قابلة للاشتعال، رذاذ الزيت، الغبار والأوساخ

الارتفاع: فوق مستوى سطح البحر 2000 متر أو أقل (ملاحظة 18)

مقاومة الاهتزاز: Yd 5.9 / s 2، 10 هرتز ~ 55 هرتز (X-، Y-، Z- كل اتجاه)

الوزن : 1 كجم

وزن الشحن : 2 كجم