1 من 1

مضخم سيرفو سلسلة MELSERVO-J4 من ميتسوبيشي إلكتريك MR-J4-60A

مضخم سيرفو سلسلة MELSERVO-J4 من ميتسوبيشي إلكتريك MR-J4-60A

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

  • رقم المنتج: MR-J4-60A

  • Country of origin:الولايات المتحدة

  • نوع المنتج: مضخمات سيرفو

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 3000ج

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

بتنظيم سرعة المحرك وعزمه وموقعه باستجابة ديناميكية عالية، يُعد MR-J4-60A من ميتسوبيشي إلكتريك محرك سيرفو عالي الأداء مصمم للاندماج ضمن عائلة منتجات MELSERVO-J4. يتميز هذا الجهاز بواجهة متعددة الأغراض تدعم مدخلات التحكم بـ قطار النبضات والجهد التناظري، مما يجعله متوافقًا للغاية مع مجموعة واسعة من وحدات التحكم في الحركة ذات الحلقة المفتوحة والمغلقة. يعمل على مدخل 200 إلى 240 فولت تيار متردد، ويوفر تحكمًا دقيقًا في التيار عبر نظام PWM بموجة جيبية لتشغيل محركات سيرفو دوارة وخطية ومباشرة متوافقة تصل إلى 0.6 كيلو واط.

الميزات الرئيسية

  • واجهة مرنة: تدعم إدخال أوامر قطار النبضات (حتى 4 ملايين نبضة في الثانية) وأوامر الجهد التناظري للتحكم في السرعة والعزم.
  • السلامة المتكاملة: مزود بوظيفة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) المدمجة والمتوافقة مع EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e و IEC 61508 SIL 3.
  • الضبط المتقدم: خوارزميات الضبط التلقائي الفوري واللمسة الواحدة التي تقلل اهتزاز الماكينة وتحسن مكاسب الحلقة تلقائيًا.
  • ردود فعل عالية الدقة: متوافق مع مشفرات مطلقة 22-بت (4,194,304 نبضة لكل دورة) لدقة تموضع استثنائية.

التطبيقات

  • آلات التعبئة والتغليف: تزامن دقيق لمحاور التغذية، فكوك الختم، ورؤوس الوسم.
  • تصنيع أشباه الموصلات: مناولة وأسطح تموضع للألواح عالية السرعة ومنخفضة الاهتزاز.
  • النسيج والطباعة: التحكم في الشد والمطابقة الدقيقة للسرعة عبر عدة بكرات للويب.
  • مناولة المواد: رافعات متعددة المحاور للالتقاط والوضع وأنظمة الفرز الآلية.

المواصفات الفنية

المعلمة قيمة المواصفات
الشركة المصنعة ميتسوبيشي إلكتريك
رقم الموديل MR-J4-60A
السلسلة MELSERVO-J4
الطاقة الناتجة المقدرة 0.6 كيلو واط (600 واط)
مزود طاقة الدائرة الرئيسية تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز
مزود طاقة دائرة التحكم تيار متردد أحادي الطور 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز
مزود طاقة الواجهة 24 فولت تيار مستمر، +/-10% (السعة المطلوبة: 500 مللي أمبير)
نظام التحكم نظام تحكم PWM بموجة جيبية / نظام تحكم التيار
وظيفة السلامة (STO) EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3
زمن استجابة STO 8 مللي ثانية أو أقل (إيقاف إدخال STO لإيقاف الطاقة)
فئة زيادة الجهد III (IEC/EN 60664-1)
فئة الحماية I (IEC/EN 61800-5-1)
درجة حرارة التشغيل 0 إلى 55 درجة مئوية (غير متجمدة)
رطوبة التشغيل 5% إلى 90% رطوبة نسبية (غير مكثفة)
وزن الشحن 3.0 كجم (محسوب)

الاتصالات والواجهات

الموصل / المحطة الوظيفة / التعيين
CN1 موصل إشارة الإدخال/الإخراج (إدخال نبضات، إدخال تماثلي، مداخل/مخارج تحكم رقمية)
CN2 موصل المشفر (اتصال ردود الفعل إلى مشفر محرك السيرفو)
CN3 واجهة اتصال USB (الاتصال بجهاز الكمبيوتر الذي يشغل MR Configurator2)
CN8 موصل جهاز مراقبة السلامة (إشارات إدخال STO وردود الفعل)
L1, L2, L3 محطات إدخال طاقة الدائرة الرئيسية (تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور 200-240 فولت)
L11, L21 محطات إدخال طاقة دائرة التحكم (تيار متردد أحادي الطور 200-240 فولت)
U, V, W محطات إخراج طاقة محرك السيرفو (مخرجات الطور إلى لفائف المحرك)

رؤى هندسية تجريبية

نماذج بديلة والتوافق

يعمل MR-J4-60A كمسار ترقية مباشر لوحدات MR-J3-60A القديمة. عند استبدال محرك سلسلة MR-J3، تختلف أبعاد التركيب الفيزيائية قليلاً؛ تحقق من وجود لوحة محول رسمية من Mitsubishi لتجنب حفر ثقوب جديدة في اللوحة الخلفية. يمكن ترحيل مجموعات المعلمات باستخدام أداة التحويل داخل MR Configurator2، مع التوصية بشدة بالتحقق اليدوي من حدود العزم ونسب التروس الإلكترونية.

مخاطر التطبيق وملاحظات الهندسة

عند تشغيل هذا المحرك على مصدر طاقة أحادي الطور بجهد 200-240 فولت تيار متردد، تأكد من أن سعة مصدر الطاقة مناسبة بشكل صحيح. بينما لا يتطلب الطراز 600 واط تخفيضًا كبيرًا في القدرة تحت ظروف الحالة المستقرة، يمكن أن تؤدي ملفات التسارع السريع مع الأحمال ذات العزم العالي إلى حدوث أعطال انخفاض جهد ناقل التيار المستمر (AL 10.1) إذا انخفض جهد خط الطور الأحادي. إذا كان من الضروري التباطؤ المتكرر، فكر في تركيب مقاوم تجديدي خارجي لمنع أعطال زيادة الجهد (AL 30.1).

نصائح التشغيل والتوصيل

لتقليل حقن الضوضاء الكهربائية في خطوط التحكم CN1، استخدم دائمًا كابلات ملتوية مزدوجة ومظللة لإشارات نبضات القطار والأوامر التناظرية. قم بتأريض الدرع على جانب المضخم باستخدام لوحة التأريض المزودة. تأكد من توصيل أطراف طاقة دائرة التحكم (L11، L21) قبل أي قواطع في الدائرة الرئيسية؛ هذا يحافظ على منطق التحكم وتغذية المشفر نشطة حتى عند فصل الطاقة الرئيسية لأسباب السلامة أو الأعطال.

إرشادات التركيب

تحذير حرج: جهد خطير

قبل بدء أي أعمال تركيب أو توصيل أو صيانة، قم بعزل جميع مصادر الطاقة (دائرة التيار الرئيسية ودائرة التحكم). انتظر على الأقل 15 دقيقة بعد إيقاف التشغيل وتأكد من انطفاء مؤشر الشحن LED على اللوحة الأمامية للمضخم تمامًا. قس جهد التيار المستمر عبر الأطراف P+ وN- للتأكد من أنه أقل من 50 فولت قبل لمس أي أطراف.

1
التركيب الميكانيكي: قم بتركيب مضخم السيرفو عموديًا على لوحة خلفية معدنية مسطحة داخل حاوية تحكم مصنفة IP54. حافظ على مسافة خلوص لا تقل عن 40 مم فوق وتحت الوحدة، و10 مم على الجوانب لضمان تبريد طبيعي كافٍ.
2
التأريض: قم بتوصيل طرف الأرضي الوقائي (PE) للمضخم إلى شريط تأريض الخزانة باستخدام موصل منخفض المقاومة. تأكد من تأريض إطار المحرك أيضًا إلى طرف PE للمضخم لمنع تيارات التسرب عالية التردد.
3
توصيل الطاقة: قم بتوصيل مصدر الطاقة الرئيسي إلى L1 وL2 وL3 (أو L1 وL3 للتشغيل أحادي الطور). قم بتوصيل مصدر طاقة التحكم إلى L11 وL21. وصل أطوار طاقة المحرك إلى الأطراف U وV وW. لا توصل طاقة التيار المتردد مباشرة إلى U أو V أو W، لأن ذلك سيتسبب في تلف دائم للمحول.
4
التحكم والتغذية الراجعة: أدخل كابل المشفر في CN2 حتى تسمع نقرة. قم بتوصيل كابل أوامر الإدخال/الإخراج إلى CN1. إذا لم يتم استخدام وظيفة الأمان، تأكد من توصيل الموصل القصير بإحكام في CN8 للسماح بالتشغيل العادي.

What is the difference between the MR-J4-60A and MR-J4-60B models?

The MR-J4-60A features a general-purpose interface supporting pulse train and analog voltage inputs for control. The MR-J4-60B is designed for SSCNET III/H high-speed fiber optic motion network communications.

Can the MR-J4-60A run on single-phase power?

Yes, the main circuit supports both 3-phase and 1-phase 200 to 240 VAC at 50/60 Hz. For single-phase operation, connect the incoming power lines to terminals L1 and L3.

What software is required to configure this servo drive?

Configuration, parameter adjustment, and diagnostics are performed using Mitsubishi's MR Configurator2 software, which connects to the drive via the front-panel USB mini-B port.

How do I bypass the STO safety function if it is not used in my system?

If the Safe Torque Off (STO) function is not required, you must insert the shorting connector (supplied with the drive) into the CN8 connector to enable normal operation.

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولية، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
الولايات المتحدة

المنتجات التي تم عرضها مؤخراً

المعرفة التقنية

المنطق البولياني في برمجة PLC: فهم بوابات المنطق في FBD

المنطق البولياني هو أساس كل برنامج PLC. من التحكمات البسيطة في الآلات إلى أنظمة الأتمتة الصناعية المعقدة، تحدد بوابات المنطق كيفية استجابة المتحكمات للتغيرات في المدخلات وظروف التشغيل. يشرح هذا...

دليل متعمق لجدران الحماية الصناعية وتقسيم شبكات التشغيل الآلي (OT)

تلعب الجدران النارية الصناعية دورًا حيويًا في أمن تكنولوجيا العمليات (OT)، حيث تحمي شبكات PLC وDCS وSCADA من خلال التقسيم، والتحكم في الدخول والخروج، ودمج أنظمة كشف ومنع التسلل (IDS/IPS) بما يتماشى...

دليل القبضات الروبوتية: من التعامل الدقيق إلى الأتمتة الثقيلة

تتطور القبضات الروبوتية الحديثة لتتجاوز الفكين الميكانيكيين التقليديين. من أنظمة الالتصاق المستوحاة من حرباء الجيكو وقبضات الطعام الناعمة إلى أدوات المستودعات المدعومة بالذكاء الاصطناعي، تعيد تقنيات...

نظرة إلى الوراء: كيف غيّرت المحركات الكهربائية المبكرة التعدين تحت الأرض

من الضواغط التي تعمل بالحبال إلى عربات المناجم التي تعمل بالبطاريات، شكلت عمليات التعدين المبكرة نقطة تحول في كهربة الصناعة. يستعرض هذا المقال كيف غيّرت المحركات الكهربائية السلامة تحت الأرض وأنظمة...

Factory I/O: أداة محاكاة PLC حديثة لتدريب الأتمتة الصناعية

تقوم Factory I/O بتحويل تعليم PLC من خلال تقديم محاكاة صناعية ثلاثية الأبعاد غامرة للطلاب والمهندسين وفرق الصيانة. تربط المنصة الفجوة بين النظرية وممارسة الأتمتة في العالم الحقيقي مع تقليل تكاليف...

برمجة دورات الحركة ذات المحور الواحد على محرك سيرفو CMZ

تستعرض هذه الدورة التعليمية كيفية تنفيذ وظائف PLC المدمجة داخل محرك سيرفو CMZ SBD برامج حركة مستقلة، بما في ذلك منطق التمركز، التحكم في الموضع، والحركة الدورية للمحور دون الحاجة إلى PLC خارجي.