مضخم مؤازر Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4

SKU MR-J4-60A

متوفر في المخزون

12-month warranty
Free returns within 30 days

الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: MR-J4-60A
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: مضخمات مؤازرة
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 3000ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا

ينظّم Mitsubishi Electric MR-J4-60A سرعة المحرك وعزم الدوران وموضعه باستجابة ديناميكية عالية، وهو مشغل مؤازر عالي الأداء مصمم للدمج ضمن عائلة منتجات MELSERVO-J4. تتميز هذه الوحدة بواجهة عامة الاستخدام تدعم مدخلات التحكم عبر قطار النبضات والجهد التناظري، مما يجعلها متوافقة بدرجة عالية مع مجموعة واسعة من وحدات التحكم في الحركة ذات الحلقة المفتوحة والمغلقة. وباستخدام دخل بجهد 200 إلى 240 فولت تيار متردد، توفر تحكمًا دقيقًا في التيار عبر نظام PWM بموجة جيبية لتشغيل محركات مؤازرة دوارة وخطية ومباشرة متوافقة بقدرة تصل إلى 0.6 كيلوواط.

الميزات الرئيسية

واجهة مرنة: يدعم إدخال أوامر قطار النبضات (حتى 4 Mpps) وأوامر الجهد التناظري للتحكم في السرعة وعزم الدوران.
السلامة المدمجة: يتميز بوظيفة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) المدمجة والمتوافقة مع EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e وIEC 61508 SIL 3.
الضبط المتقدم: تعمل خوارزميات الضبط التلقائي في الوقت الفعلي والضبط بلمسة واحدة على كبح اهتزازات الآلة تلقائيًا وتحسين مكاسب الحلقات.
التغذية الراجعة عالية الدقة: متوافق مع مشفّرات مطلقة بدقة 22 بت (4,194,304 نبضة لكل دورة) لتحقيق دقة استثنائية في التموضع.

التطبيقات

آلات التغليف: مزامنة دقيقة لمحاور التغذية وفكوك اللحام ورؤوس وضع الملصقات.
تصنيع أشباه الموصلات: مناولة الرقائق وطاولات التموضع عالية السرعة ومنخفضة الاهتزاز.
المنسوجات والطباعة: التحكم في الشد والمطابقة الدقيقة للسرعة عبر بكرات متعددة للمواد.
مناولة المواد: جسور متعددة المحاور للالتقاط والوضع وأنظمة فرز مؤتمتة.

المواصفات الفنية

المعلمة	قيمة المواصفة
الشركة المصنّعة	Mitsubishi Electric
رقم الطراز	MR-J4-60A
السلسلة	MELSERVO-J4
طاقة الخرج المقدرة	0.6 كيلوواط (600 W)
مزود طاقة الدائرة الرئيسية	تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور من 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز
مزود طاقة دائرة التحكم	تيار متردد أحادي الطور من 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز
مزود طاقة الواجهة	24 فولت تيار مستمر، +/-10% (السعة المطلوبة: 500 مللي أمبير)
نظام التحكم	تحكم PWM بموجة جيبية / نظام تحكم بالتيار
وظيفة السلامة (STO)	EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3
زمن استجابة STO	8 مللي ثانية أو أقل (من إيقاف دخل STO إلى قطع الطاقة)
فئة زيادة الجهد	III (IEC/EN 60664-1)
فئة الحماية	I (IEC/EN 61800-5-1)
درجة حرارة التشغيل	من 0 إلى 55 درجة مئوية (دون تجمد)
رطوبة التشغيل	من 5% إلى 90% رطوبة نسبية (دون تكاثف)
وزن الشحن	3.0 كجم (محسوبة)

التوصيلات والواجهات

الموصل / الطرف	الوظيفة / التعيين
CN1	موصل إشارات الإدخال/الإخراج (دخل قطار النبضات، دخل تماثلي، مداخل/مخارج تحكم رقمية)
CN2	موصل المشفّر (اتصال التغذية الراجعة بمشفّر محرك السيرفو)
CN3	واجهة اتصال USB (للاتصال بجهاز كمبيوتر يعمل عليه MR Configurator2)
CN8	موصل جهاز مراقبة السلامة (إشارات دخل STO والتغذية الراجعة)
L1، L2، L3	أطراف دخل قدرة الدائرة الرئيسية (تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور بجهد 200-240 فولت)
L11، L21	أطراف دخل قدرة دائرة التحكم (تيار متردد أحادي الطور بجهد 200-240 فولت)
U، V، W	أطراف خرج قدرة محرك السيرفو (مخارج الأطوار إلى ملفات المحرك)

رؤى هندسية تجريبية

الطرازات البديلة والتوافق

يوفّر MR-J4-60A مسار ترقية مباشرًا لوحدات MR-J3-60A القديمة. عند استبدال وحدة قيادة من سلسلة MR-J3، تختلف أبعاد التثبيت المادية قليلًا؛ فتحقق من لوحة المحول الرسمية من Mitsubishi لتجنب حفر ثقوب جديدة في اللوحة الخلفية. يمكن ترحيل مجموعات المعلمات باستخدام أداة التحويل داخل MR Configurator2، إلا أنه يوصى بشدة بالتحقق اليدوي من حدود العزم ونسب التروس الإلكترونية.

مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية

عند تشغيل وحدة القيادة هذه على مصدر تيار متردد أحادي الطور بجهد 200-240 فولت، تأكد من تحديد سعة مصدر الطاقة بشكل صحيح. وعلى الرغم من أن طراز 600 واط لا يتطلب خفضًا كبيرًا في القدرة في ظروف الحالة المستقرة، فإن ملفات التسارع السريع مع الأحمال عالية القصور الذاتي قد تؤدي إلى ظهور أعطال انخفاض جهد ناقل التيار المستمر (AL 10.1) إذا انخفض جهد الخط أحادي الطور. وإذا كان التباطؤ المتكرر مطلوبًا، ففكّر في تركيب مقاومة تجديد خارجية لمنع أعطال زيادة الجهد (AL 30.1).

نصائح التشغيل التجريبي والتوصيلات

لتقليل حقن الضوضاء الكهربائية في خطوط التحكم CN1، استخدم دائمًا كابلات مزدوجة مجدولة ومحمية بإزاحة الإشارة الخاصة بإشارات قطار النبضات والأوامر التناظرية. وصّل الغلاف الواقي بالتأريض من جهة وحدة التضخيم باستخدام لوحة التأريض المرفقة. تأكد من توصيل أطراف طاقة دائرة التحكم (L11 وL21) قبل أي موصلات لدائرة الطاقة الرئيسية؛ فهذا يحافظ على نشاط منطق التحكم والتغذية الراجعة للمشفّر حتى عند فصل الطاقة الرئيسية لأسباب تتعلق بالسلامة أو حالات الأعطال.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية: جهد خطير

قبل البدء في أي أعمال تركيب أو توصيل أسلاك أو صيانة، اعزل جميع مصادر الطاقة (كلًا من الدائرة الرئيسية ودائرة التحكم). انتظر 15 دقيقة على الأقل بعد إيقاف التشغيل، وتحقق من انطفاء مؤشر الشحن LED الموجود على اللوحة الأمامية لوحدة التضخيم تمامًا. قِس جهد ناقل التيار المستمر بين الطرفين P+ وN- للتأكد من أنه أقل من 50 VDC قبل لمس أي أطراف.

1

التركيب الميكانيكي: ركّب وحدة تضخيم السيرفو عموديًا على لوحة خلفية معدنية ومسطحة داخل حاوية تحكم مصنفة IP54. اترك خلوصًا لا يقل عن 40 مم أعلى الوحدة وأسفلها، و10 مم على الجانبين لضمان تبريد كافٍ بالحمل الحراري الطبيعي.

2

التأريض: وصّل طرف التأريض الوقائي (PE) لوحدة التضخيم بقضيب تأريض الخزانة باستخدام موصل منخفض الممانعة. تأكد أيضًا من توصيل إطار المحرك بطرف PE في وحدة التضخيم لمنع تيارات التسرب عالية التردد.

3

توصيلات الطاقة: وصّل مصدر الطاقة الرئيسي بـ L1 وL2 وL3 (أو L1 وL3 للتشغيل أحادي الطور). وصّل مصدر طاقة التحكم بـ L11 وL21. وصّل أطوار طاقة المحرك بأطراف U وV وW. لا توصل طاقة تيار متردد مباشرةً بـ U أو V أو W، لأن ذلك سيتسبب في تلف وحدة القيادة بشكل دائم.

4

التحكم والتغذية الراجعة: أدخل كابل المشفّر في CN2 حتى تسمع صوت النقر. وصّل كابل أوامر الإدخال/الإخراج بـ CN1. إذا لم تُستخدم وظيفة الأمان، فتأكد من توصيل موصل القصر بإحكام في CN8 للسماح بالتشغيل العادي.

FAQ

ما الفرق بين طرازي MR-J4-60A وMR-J4-60B؟

يتميز الطراز MR-J4-60A بواجهة متعددة الأغراض تدعم مدخلات قطار النبضات والجهد التناظري للتحكم. أما الطراز MR-J4-60B فهو مصمم للاتصالات عبر شبكة الحركة الليفية عالية السرعة SSCNET III/H.

هل يمكن تشغيل MR-J4-60A على مصدر طاقة أحادي الطور؟

نعم، تدعم الدائرة الرئيسية كلاً من التيار المتردد ثلاثي الطور وأحادي الطور بجهد من 200 إلى 240 فولت وتردد 50/60 هرتز. للتشغيل أحادي الطور، صِل خطوط الطاقة الواردة بالطرفين L1 وL3.

ما البرنامج المطلوب لتهيئة محرك السيرفو هذا؟

تُجرى التهيئة وضبط المعلمات والتشخيص باستخدام برنامج Mitsubishi MR Configurator2، الذي يتصل بالمحرك عبر منفذ USB mini-B الموجود في اللوحة الأمامية.

كيف يمكنني تجاوز وظيفة الأمان STO إذا لم تكن مستخدمة في نظامي؟

إذا لم تكن وظيفة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) مطلوبة، فيجب إدخال موصل القصر (المرفق مع المحرك) في الموصل CN8 لتمكين التشغيل العادي.

View all FAQs →

الكمية

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون

الكمية

عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).

للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin