1 من 1

مضخم سيرفو ميتسوبيشي إلكتريك MR-J4-60A سلسلة MELSERVO-J4

مضخم سيرفو ميتسوبيشي إلكتريك MR-J4-60A سلسلة MELSERVO-J4

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
  • الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

  • رقم المنتج: MR-J4-60A

  • Country of origin:الولايات المتحدة

  • نوع المنتج: مضخمات السيرفو

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 3000ج

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

منظم سرعة المحرك، وعزم الدوران، والموضع باستجابة ديناميكية عالية، Mitsubishi Electric MR-J4-60A هو محرك سيرفو عالي الأداء مصمم للاندماج ضمن عائلة منتجات MELSERVO-J4. يتميز هذا الجهاز بواجهة متعددة الأغراض تدعم مدخلات التحكم بـ قطار النبضات و الجهد التناظري، مما يجعله متوافقًا للغاية مع مجموعة واسعة من وحدات التحكم في الحركة ذات الحلقة المفتوحة والمغلقة. يعمل على مدخل 200 إلى 240 فولت تيار متردد، ويوفر تحكمًا دقيقًا في التيار عبر نظام PWM بموجة جيبية لتشغيل محركات سيرفو دوارة، خطية، ومحركات مباشرة متوافقة تصل إلى 0.6 كيلو واط.

الميزات الرئيسية

  • واجهة مرنة: تدعم إدخال أوامر قطار النبضات (حتى 4 ملايين نبضة في الثانية) وأوامر الجهد التناظري للتحكم في السرعة والعزم.
  • السلامة المتكاملة: مزود بوظيفة إيقاف عزم الدوران الآمن (STO) المدمجة والمتوافقة مع EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e و IEC 61508 SIL 3.
  • الضبط المتقدم: خوارزميات الضبط التلقائي الفوري واللمسة الواحدة التي تقمع اهتزاز الماكينة وتحسن مكاسب الحلقة تلقائيًا.
  • ردود فعل عالية الدقة: متوافق مع مشفرات مطلقة 22-بت (4,194,304 نبضة لكل دورة) لدقة تموضع استثنائية.

التطبيقات

  • آلات التعبئة والتغليف: التزامن الدقيق لمحاور التغذية، فكوك الختم، ورؤوس الوسم.
  • تصنيع أشباه الموصلات: مناولة وأسطح تموضع للألواح عالية السرعة ومنخفضة الاهتزاز.
  • النسيج والطباعة: التحكم في الشد والمطابقة الدقيقة للسرعة عبر عدة بكرات ويب.
  • مناولة المواد: رافعات متعددة المحاور للالتقاط والوضع وأنظمة الفرز الآلي.

المواصفات الفنية

المعلمة قيمة المواصفات
الشركة المصنعة Mitsubishi Electric
رقم الموديل MR-J4-60A
السلسلة MELSERVO-J4
الطاقة الناتجة المقدرة 0.6 كيلو واط (600 واط)
مزود طاقة الدائرة الرئيسية تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز
مزود طاقة دائرة التحكم تيار متردد أحادي الطور 200 إلى 240 فولت، 50/60 هرتز
مزود طاقة الواجهة 24 فولت DC، +/-10% (السعة المطلوبة: 500 مللي أمبير)
نظام التحكم نظام تحكم PWM بموجة جيبية / نظام تحكم التيار
وظيفة السلامة (STO) EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3
زمن استجابة STO 8 مللي ثانية أو أقل (إيقاف إدخال STO حتى إيقاف الطاقة)
فئة زيادة الجهد III (IEC/EN 60664-1)
فئة الحماية I (IEC/EN 61800-5-1)
درجة حرارة التشغيل 0 إلى 55 درجة مئوية (غير متجمدة)
رطوبة التشغيل 5% إلى 90% رطوبة نسبية (غير مكثفة)
وزن الشحن 3.0 كجم (محسوب)

الاتصالات والواجهات

الموصل / المحطة الوظيفة / التعيين
CN1 موصل إشارة الإدخال/الإخراج (إدخال نبضات، إدخال تماثلي، إدخالات/مخرجات تحكم رقمية)
CN2 موصل المشفر (الاتصال بردود الفعل إلى مشفر محرك السيرفو)
CN3 واجهة اتصال USB (الاتصال بجهاز الكمبيوتر الذي يشغل MR Configurator2)
CN8 موصل جهاز مراقبة السلامة (إشارات إدخال STO وردود الفعل)
L1, L2, L3 محطات إدخال طاقة الدائرة الرئيسية (ثلاثي الطور أو أحادي الطور 200-240 VAC)
L11, L21 محطات إدخال طاقة دائرة التحكم (أحادي الطور 200-240 VAC)
U, V, W محطات إخراج طاقة محرك السيرفو (مخرجات الطور إلى لفائف المحرك)

رؤى هندسية تجريبية

نماذج بديلة والتوافق

يعمل MR-J4-60A كمسار ترقية مباشر لوحدات MR-J3-60A القديمة. عند استبدال محرك سلسلة MR-J3، تختلف أبعاد التركيب الفيزيائية قليلاً؛ تحقق من وجود لوحة محول رسمية من Mitsubishi لتجنب حفر ثقوب جديدة في اللوحة الخلفية. يمكن ترحيل مجموعات المعلمات باستخدام أداة التحويل داخل MR Configurator2، مع التوصية بشدة بالتحقق اليدوي من حدود العزم ونسب التروس الإلكترونية.

مخاطر التطبيق وملاحظات الهندسة

عند تشغيل هذا المحرك على مصدر طاقة أحادي الطور 200-240 VAC، تأكد من أن سعة مصدر الطاقة مناسبة بشكل صحيح. بينما لا يتطلب نموذج 600W تخفيضًا شديدًا في القدرة تحت ظروف الحالة المستقرة، يمكن لملفات التسارع السريع مع الأحمال ذات العزم العالي أن تؤدي إلى حدوث أعطال انخفاض جهد ناقل التيار المستمر (AL 10.1) إذا انخفض جهد خط الطور الأحادي. إذا كان من الضروري التباطؤ المتكرر، فكر في تركيب مقاوم تجديدي خارجي لمنع أعطال زيادة الجهد (AL 30.1).

نصائح التشغيل والتوصيل

لتقليل حقن الضوضاء الكهربائية في خطوط التحكم CN1، استخدم دائمًا كابلات مزدوجة ملتوية ومظللة لإشارات قطار النبضات والأوامر التناظرية. قم بتأريض الدرع على جانب المضخم باستخدام لوحة التأريض المزودة. تأكد من توصيل أطراف طاقة دائرة التحكم (L11، L21) قبل أي قواطع في الدائرة الرئيسية؛ هذا يحافظ على منطق التحكم وتغذية المشفر نشطة حتى عند فصل الطاقة الرئيسية لأسباب السلامة أو الأعطال.

إرشادات التركيب

تحذير حرج: جهد خطير

قبل بدء أي عمل تركيب أو توصيل أو صيانة، قم بعزل جميع مصادر الطاقة (دائرة التيار الرئيسية ودائرة التحكم). انتظر على الأقل 15 دقيقة بعد إيقاف التشغيل وتأكد من انطفاء مؤشر الشحن على اللوحة الأمامية للمضخم تمامًا. قس جهد التيار المستمر عبر الأطراف P+ وN- للتأكد من أنه أقل من 50 فولت قبل لمس أي أطراف.

1
التركيب الميكانيكي: قم بتركيب مضخم السيرفو عموديًا على لوحة خلفية معدنية مسطحة داخل حاوية تحكم مصنفة IP54. حافظ على مسافة خلوص لا تقل عن 40 مم فوق وتحت الوحدة، و10 مم على الجوانب لضمان تبريد طبيعي كافٍ.
2
التأريض: قم بتوصيل طرف الأرضي الوقائي (PE) للمضخم إلى شريط تأريض الخزانة باستخدام موصل منخفض المقاومة. تأكد من تأريض إطار المحرك أيضًا إلى طرف PE للمضخم لمنع التيارات المتسربة عالية التردد.
3
توصيل الطاقة: قم بتوصيل مصدر الطاقة الرئيسي إلى L1 وL2 وL3 (أو L1 وL3 للتشغيل أحادي الطور). قم بتوصيل مصدر طاقة التحكم إلى L11 وL21. وصل أطوار طاقة المحرك إلى الأطراف U وV وW. لا توصل طاقة التيار المتردد مباشرة إلى U أو V أو W، لأن ذلك سيتسبب في تلف دائم للمحول.
4
التحكم والتغذية الراجعة: أدخل كابل المشفر في CN2 حتى تسمع نقرة. قم بتوصيل كابل أوامر الإدخال/الإخراج إلى CN1. إذا لم يتم استخدام وظيفة السلامة، تأكد من توصيل الموصل القصير بإحكام في CN8 للسماح بالتشغيل العادي.

ما الفرق بين طرازي MR-J4-60A و MR-J4-60B؟

يتميز MR-J4-60A بواجهة متعددة الأغراض تدعم مدخلات نبضات متتالية وفولتية تناظرية للتحكم. أما MR-J4-60B فهو مصمم لشبكات حركة الألياف البصرية عالية السرعة SSCNET III/H.

هل يمكن تشغيل MR-J4-60A على طاقة أحادية الطور؟

نعم، الدائرة الرئيسية تدعم كل من التيار ثلاثي الطور وأحادي الطور بجهد 200 إلى 240 فولت تيار متردد عند 50/60 هرتز. للتشغيل أحادي الطور، قم بتوصيل خطوط الطاقة الواردة بالأطراف L1 و L3.

ما البرنامج المطلوب لتكوين هذا المحرك السيرفو؟

يتم التكوين وضبط المعلمات والتشخيص باستخدام برنامج MR Configurator2 من ميتسوبيشي، الذي يتصل بالمحرك عبر منفذ USB mini-B في اللوحة الأمامية.

كيف يمكن تجاوز وظيفة الأمان STO إذا لم تُستخدم في نظامي؟

إذا لم تكن وظيفة إيقاف العزم الآمن (STO) مطلوبة، يجب إدخال موصل القصر (المرفق مع المحرك) في موصل CN8 لتمكين التشغيل العادي.

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
الولايات المتحدة

المنتجات التي تم عرضها مؤخرًا

المعرفة التقنية

تحديث واجهات المستخدم البشرية Bailey INFI 90 Symphony التي تعمل على نظام OpenVMS Alpha

دليل عملي لاستبدال محطات تشغيل Bailey Symphony القديمة التي تعمل على OpenVMS Alpha. يقارن بين محاكاة Alpha، وترحيل OpenVMS إلى x86، وإعادة منصة OPC، والتحديث المرحلي لـ ABB.

لماذا تعتبر بيانات الصيانة ضرورية للموثوقية الصناعية

تربط بيانات الصيانة أوامر العمل، إشارات المستشعرات، تاريخ الأصول، التكاليف، ومعرفة الفنيين. عند استخدامها بشكل جيد، تحسن التخطيط، الموثوقية، الصيانة التنبؤية، التحكم في قطع الغيار، وقرارات رأس المال...

المشغلات الكهربائية المصممة لاستبدال أنظمة الطاقة السائلة: دليل عملي لأتمتة الصناعة

تشرح هذه المقالة كيف تقوم المحركات الكهربائية المتكاملة، مثل سلسلة e-Actuator من SMC، بتحويل التحكم في الحركة الصناعية من خلال استبدال الأنظمة التقليدية الهوائية والهيدروليكية. وتسلط الضوء على...

العمليات الحسابية باستخدام OpenPLC لتطبيقات الأتمتة الصناعية

تشرح هذه المقالة كيف تقوم أنظمة PLC بتنفيذ العمليات الرياضية الأساسية مثل الجمع والطرح والضرب والقسمة والباقي والأسس ضمن الأتمتة الصناعية. توضح كيف تقوم هذه الكتل الوظيفية بتحويل إشارات المستشعر...

المنطق البولياني المتقدم مع برمجة PLC باستخدام FBD: تطبيقات صناعية عملية تتجاوز المنطق الأساسي

تشرح المقالة عدة دوال منطقية بوليانية متقدمة تُستخدم في برمجة PLC تتجاوز العمليات الأساسية AND وOR وNOT. وتتناول كيفية استخدام أدوات مثل جداول الحقيقة، والمضاعفات، ومولدات النبضات، ومشغلات شميت في...

المنطق البولياني في برمجة PLC: فهم بوابات المنطق في FBD

المنطق البولياني هو أساس كل برنامج PLC. من التحكمات البسيطة في الآلات إلى أنظمة الأتمتة الصناعية المعقدة، تحدد بوابات المنطق كيفية استجابة المتحكمات للتغيرات في المدخلات وظروف التشغيل. يشرح هذا...