الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: MR-J4-70A
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: وحدات محرك السيرفو
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 1400ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
لتحسين مسارات التموضع الديناميكي في الأنظمة الآلية، يعمل ميتسوبيشي إلكتريك MR-J4-70A كمضخم سيرفو بمحور واحد ضمن مجموعة منتجات MELSERVO-J4. مصمم لأنظمة فئة 200 فولت، يوفر هذا المحرك تيارًا مستمرًا مقننًا بقوة 5.8 A لتشغيل محركات سيرفو دوارة بقوة 0.75 كيلو واط مع تنفيذ حتمي. من خلال تنفيذ تحكم PWM بموجة جيبية إلى جانب أنظمة تغذية راجعة عالية الدقة 22-بت، يحافظ الوحدة على سرعات حلقة تتبع دقيقة للغاية. الجهاز مزود بشبكات أمان Safe Torque Off (STO) مدمجة معتمدة حسب SIL 3 / PL e، توفر قطع طاقة مادي لمنع إعادة تشغيل المحرك غير المصرح بها أثناء فترات الصيانة.
| المعلمة | قيمة المواصفات |
|---|---|
| الشركة المصنعة | ميتسوبيشي إلكتريك |
| رمز الموديل | MR-J4-70A |
| اسم السلسلة | سلسلة MELSERVO-J4 |
| مدخل طاقة الدائرة الرئيسية | تيار متردد ثلاثي الطور أو أحادي الطور 200 فولت إلى 240 فولت، 50/60 هرتز |
| تذبذب الجهد المسموح به | تيار متردد 170 فولت إلى 264 فولت |
| القدرة المقننة للمحرك | 0.75 كيلو واط |
| التيار المقنن للمخرج | 5.8 A |
| طريقة التحكم | نظام تحكم PWM بموجة جيبية ونظام تحكم في التيار |
| دقة التغذية الراجعة | دقة التغذية الراجعة 22-بت (4,194,304 نبضة/دورة) |
| مقاوم متجدد مدمج | 20 W |
| شهادة السلامة | EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3 |
| تصنيف الحماية من الدخول | IP20 (هيكل مفتوح) |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 0 إلى 55 درجة مئوية (غير متجمد) |
| مقاومة الاهتزاز | 5.9 م/ث²، من 10 هرتز إلى 55 هرتز (اتجاهات X، Y، Z) |
| الوزن الصافي للوحدة | 1.4 كجم |
| الوزن عند الشحن (محسوب) | 3.5 كجم |
| منفذ الموصل | تعيين الوظائف / الإشارات |
|---|---|
| CN1 | واجهة أمر تناظرية / إشارات الإدخال/الإخراج العامة |
| CN2 | اتصال تغذية المشفر (واجهة تسلسلية عالية السرعة) |
| CN3 | منفذ اتصال تسلسلي RS-422 / RS-485 |
| CN5 | منفذ USB لبرنامج إعداد الكمبيوتر (MR Configurator2) |
| CN8 | إدخال إيقاف العزم الآمن (STO) / اتصال إشارة الأمان |
يتضمن MR-J4-70A معلمات توافق مدمجة مع MR-J3، مما يسمح بالاستبدال الكهربائي المباشر لوحدات MR-J3-70A القديمة في معظم إعدادات التموضع. ومع ذلك، عند تحديث اللوحات القديمة، لاحظ أن البصمة الفيزيائية ومواقع ثقوب التثبيت تختلف قليلاً؛ تحقق دائماً من قوالب تثبيت الصفائح المعدنية قبل التركيب الهيكلي.
على الرغم من وجود مقاوم متجدد مدمج بقوة 20 واط، يمكن لتطبيقات المحور العمودي ذات دورة العمل العالية أو الأحمال القصور الذاتي الكبيرة أن تؤدي إلى ظهور رموز "AL 30" (خطأ متجدد). لمنع توقف التشغيل، احسب الطاقة الحركية التراكمية المرتدة وفكر في توصيل مقاوم متجدد خارجي عالي التحمل عبر الأطراف P+ و C، مع تحديث المعامل Pr. PA02 للإشارة إلى تشتت الطاقة الخارجي.
تأكد من إدخال قابس القفز الآمن CN8 إذا لم يتم توصيل وظيفة إيقاف العزم الآمن (STO) بريليه أمان خارجي. إزالة القابس أو ترك دائرة STO مفتوحة ستولد "AL 9F" (إيقاف أمان) مما يمنع إثارة المحرك. دائماً عزل كابلات إشارة التحكم (CN1/CN2) عن خط طاقة المحرك (U/V/W) بمسافة لا تقل عن 30 سم للقضاء على التداخل الكهرومغناطيسي الطفيلي.
الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|
دليل عملي لاستبدال محطات تشغيل Bailey Symphony القديمة التي تعمل على OpenVMS Alpha. يقارن بين محاكاة Alpha، والترحيل إلى OpenVMS على x86، وإعادة بناء النظام الأساسي باستخدام OPC، والتحديث المرحلي...
تربط بيانات الصيانة بين أوامر العمل وإشارات المستشعرات وسجل الأصول والتكاليف ومعرفة الفنيين. وعند استخدامها بشكل جيد، فإنها تحسّن التخطيط والموثوقية والصيانة التنبؤية والتحكم في قطع الغيار وقرارات...
تشرح هذه المقالة كيف تُحدث المشغلات الكهربائية المتكاملة، مثل سلسلة e-Actuator من SMC، تحولًا في التحكم بالحركة الصناعية من خلال استبدال الأنظمة الهوائية والهيدروليكية التقليدية. وتسلّط الضوء على...
تشرح هذه المقالة كيفية إجراء أنظمة PLC للعمليات الرياضية الأساسية مثل الجمع والطرح والضرب والقسمة وحساب باقي القسمة والأسّ ضمن الأتمتة الصناعية. وتوضح كيفية تحويل كتل الوظائف هذه لإشارات المستشعر...
تشرح المقالة العديد من وظائف المنطق البولياني المتقدمة المستخدمة في برمجة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، بما يتجاوز عمليات AND وOR وNOT الأساسية. كما توضح كيفية تطبيق أدوات مثل جداول...
المنطق البولياني هو أساس كل برنامج من برامج المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC). فمن أنظمة التحكم البسيطة في الآلات إلى أنظمة الأتمتة الصناعية المعقدة، تحدد البوابات المنطقية كيفية استجابة المتحكمات...
