MR-J4-70A | ميتسوبيشي إلكتريك | مضخم سيرفو محور واحد

الشركة المصنعة: ميتسوبيشي إلكتريك

رقم المنتج: MR-J4-70A

اسم السلسلة: مضخم مؤازر أحادي المحور من سلسلة MELSERVO-J4

واجهة الأوامر: واجهة للأغراض العامة

فئة الجهد: 200 فولت

خرج المحرك المقدر [KW]: 0.75

اسم نموذج مضخم المؤازر: MR-J4-70A

الخرج: -

الجهد المقدر:

التيار المقدر [A]: 5.8

مدخل طاقة الدائرة الرئيسية: -

الجهد والتردد (ملاحظة 1): تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقدر (ملاحظة 14) [A]: 3.8

تقلب الجهد المسموح به: تيار متردد ثلاثي الأطوار أو أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به: في حدود ± 5%

مدخل مصدر طاقة دائرة التحكم: -

الجهد والتردد: تيار متردد أحادي الطور 200 فولت ~ 240 فولت، 50 هرتز / 60 هرتز

التيار المقدر [A]: 0.2

تقلب الجهد المسموح به: تيار متردد أحادي الطور 170 فولت ~ 264 فولت

تقلب التردد المسموح به: في حدود ± 5%

استهلاك الطاقة [W]: ثلاثون

واجهة الطاقة: 24 فولت تيار مستمر ± 10% (سعة التيار المطلوبة: بما في ذلك 0.5 أمبير (إشارة موصل CN8))

طريقة التحكم: تحكم بموجة جيبية PWM ونظام التحكم الحالي

طاقة التجديد المسموح بها: -

مقاوم التجديد المدمج في مضخم المؤازر (ملاحظة 2، 3) [W]: عشرون

مقاوم تجديد خارجي (ملحق قياسي) (ملاحظة 2، 3، 11، 12) [W]: -

الفرامل الديناميكية: مدمجة (ملاحظة 4)

وظيفة الاتصال: USB: اتصال بجهاز كمبيوتر شخصي (تتوافق مع MR Configurator2) RS-422 / RS-485: اتصال من 1 إلى 32 محورًا: اتصال n (ملاحظة 10)

نبضة خرج المشفر: توافق (نبضة مرحلة ABZ)

شاشة تناظرية: قناتين

وضع التحكم في الموضع: -

أقصى تردد نبضة إدخال: 4 مليون نبضة / ثانية (استقبال بفارق زمني)، 200 كيلو نبضة / ثانية (عند الفتح الجامع)

نبضة ردود فعل تحديد المواقع: دقة المشفر (الدقة لكل دورة محرك مؤازر 1): 22 بت

تكبير نبضة الأوامر: ترس إلكتروني A / B مزدوج A = 1 ~ 16777215، B = 1 ~ 16777215، 1/10 < A / B < 4000

إعداد عرض اكتمال تحديد المواقع: 0 نبضة ~ ± 65535 نبضة (وحدة نبضة الأوامر)

خطأ مفرط: ± 3 دورات

حد عزم الدوران: إعدادات المعلمات أو تعيين بواسطة إدخال تناظري خارجي (0 فولت تيار مستمر ~ + 10 فولت / أقصى عزم دوران)

وضع التحكم في السرعة: -

نطاق التحكم في السرعة: أمر سرعة تناظري 1: 2000، أمر سرعة داخلي 1: 5000

إدخال أمر السرعة التناظري: 0 فولت تيار مستمر ~ ± 10 فولت / السرعة المقدرة (يمكن تغيير سرعة الدوران عند 10 فولت في [Pr. PC12])

معدل تغير السرعة: ± 0.01% أو أقل (تغير الحمل: 0% إلى 100%)، 0% (تغير الطاقة: ± 10%) ± 0.2% أو أقل: فقط (درجة الحرارة المحيطة 25 درجة مئوية ± 10 درجات مئوية) عند أمر السرعة التناظري

حد عزم الدوران: إعدادات المعلمات أو تعيين بواسطة إدخال تناظري خارجي (0 فولت تيار مستمر ~ + 10 فولت / أقصى عزم دوران)

وضع التحكم في عزم الدوران: -

إدخال أمر عزم الدوران التناظري: 0 فولت تيار مستمر ~ ± 8 فولت / أقصى عزم دوران (معاوقة الإدخال: 10 كيلو أوم ~ 12 كيلو أوم)

حدود السرعة: إعدادات المعلمات أو تعيين بواسطة إدخال تناظري خارجي (0 فولت تيار مستمر ~ ± 10 فولت / السرعة المقدرة)

وضع تحديد المواقع: غير متوافق (ملاحظة 17)

التحكم المغلق بالكامل: طريقة الاتصال ثنائية الأسلاك (ملاحظة 9)

واجهة مشفر نهاية الآلة: -: اتصال ميتسوبيشي التسلسلي عالي السرعة

وظيفة المؤازر: التحكم المتقدم في قمع الاهتزازات، فلتر تكيفي، فلتر قوي، ضبط تلقائي، ضبط بلمسة واحدة، وظيفة قيادة قوية، وظيفة مسجل القيادة، وظائف تشخيص الآلة، وظيفة مراقبة الطاقة، التحكم الفائق في التتبع (ملاحظة 15)، وظيفة تصحيح الحركة المفقودة (ملاحظة 15)

وظيفة الحماية: فصل التيار الزائد، فصل الجهد الزائد المتجدد، فصل الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية المحرك المؤازر من السخونة الزائدة، حماية من خطأ المشفر، حماية من خطأ التجديد، حماية من الجهد المنخفض، حماية من انقطاع التيار اللحظي، حماية من السرعة الزائدة، حماية من الخطأ المفرط، الكشف عن القطب المغناطيسي والحماية، حماية من خطأ التحكم في المؤازر الخطي

ميزة الأمان: STO (IEC / EN 61800-5-2)

أداء آمن: -

معايير الشهادة من طرف ثالث: EN ISO 13849-1 الفئة 3 PL e، IEC 61508 SIL 3، EN 62061 SIL CL 3، EN 61800-5-2 (ملاحظة 20)

أداء الاستجابة: 8 مللي ثانية أو أقل (إدخال STO متوقف ← قطع الطاقة)

إدخال نبضة الاختبار (STO) (ملاحظة 7): فترة نبضة الاختبار: 1 هرتز ~ 25 هرتز، وقت توقف نبضة الاختبار: حتى 1 مللي ثانية

متوسط الوقت المتوقع للفشل الخطير (MTTFd): MTTFd 100 [سنة] (314a)

التغطية التشخيصية (DC): DC = متوسط (متوسط)، 97.6 [%]

متوسط احتمال الفشل الخطير (PFH): PFH = 6.4 × 10 ^ -9 [1 / ساعة]

الامتثال في الخارج: التوافق مع المعايير والقوانين الدولية

الهيكل (درجة الحماية): -: بارد قليلاً، مفتوح (IP20)

تركيب التلامس: -

مدخل إمداد الطاقة ثلاثي الأطوار: نعم (ملاحظة 6)

مدخل إمداد الطاقة أحادي الطور: نعم (ملاحظة 6)

الظروف البيئية: -

درجة الحرارة المحيطة: التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 55 درجة مئوية (غير متجمد)، التخزين: -20 درجة مئوية ~ 65 درجة مئوية (غير متجمد)

الرطوبة المحيطة: التشغيل / التخزين: 90% رطوبة نسبية أو أقل (غير متكثفة)

الجو: في الأماكن المغلقة (لا يوجد أشعة شمس مباشرة)، حيث لا يوجد غازات مسببة للتآكل، غازات قابلة للاشتعال، رذاذ الزيت، غبار وأوساخ

الارتفاع: فوق مستوى سطح البحر 2000 متر أو أقل (ملاحظة 18)

مقاومة الاهتزاز: 5.9 م/ث2، 10 هرتز ~ 55 هرتز (X، Y، Z كل اتجاه)

الوزن: 1.4 كجم

وزن الشحن: 3.5 كجم