الوصف
من خلال إدارة التزامن المعقد متعدد المحاور، توفر Mitsubishi Electric Q173CPUN-T إمكانات قوية للتحكم في الحركة ضمن منصة PLC من سلسلة MELSEC Q. تُثبّت هذه الوحدة المتخصصة مباشرةً على لوحة التوصيل الخلفية للنظام لمعالجة تنسيق المحاور المتعددة وحسابات تخطيط المسار بشكل مستقل عن وحدة المعالجة المركزية PLC الأساسية للتسلسل. وهي تدعم ما يصل إلى 32 محورًا للتحكم في الحركة، ومُحسّنة لأتمتة الآلات عالية الأداء. كما تدمج الوحدة دعمًا لوحدات التعليم المحمولة، مما يتيح لفنيي التشغيل والمهندسين إجراء اختبارات تحديد الموضع والتعديلات والتشخيصات في الموقع دون الاعتماد بالكامل على واجهات الكمبيوتر الخارجية.
الميزات
- تنسيق متزامن عالي السرعة لما يصل إلى 32 محور حركة مستقلًا.
- توافق مباشر مع وحدات التعليم المحمولة الخارجية.
- تكامل لوحة توصيل خلفية عالية السرعة لمعالجة الأوامر بزمن انتقال منخفض.
- هيكل إنشائي متين بإطار معدني، مُحسّن للنشر على الهياكل الصناعية.
التطبيقات
- آلات التغليف عالية السرعة، والتعبئة في العلب، والتشكيل والتعبئة والختم الرأسي.
- مناولة المواد متعددة المحاور، ورص المنصات، وخطوط الالتقاط والوضع ذات الجسر القنطري.
- عمليات الطباعة بالتغذية بالورق أو الطباعة الدوارة الدقيقة التي تتطلب تحكمًا صارمًا في المطابقة.
- خطوط التجميع الآلية ذات ملفات التزامن الميكانيكي المعقدة.
المواصفات الفنية
| معلمة المواصفات |
القيمة / التصنيف |
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز |
Q173CPUN-T |
| السلسلة |
MELSEC Q Series |
| نوع الجهاز |
وحدة المعالجة المركزية لوحدة التحكم في الحركة |
| عدد المحاور المتحكم بها |
32 محورًا |
| استهلاك التيار (5 VDC) |
1.56 A |
| توافق وحدة التعليم |
قابل للاستخدام |
| الأبعاد (الارتفاع x العرض x العمق) |
11.43 سم x 2.74 سم x 9.80 سم |
| الوزن الصافي |
0.24 كجم |
| وزن الشحن (محسوب) |
3.00 كجم |
الطُرز البديلة والتوافق
تتطلب الوحدة Q173CPUN-T تكوين لوحة خلفية متوافقة متعددة وحدات CPU من MELSEC Q. وقد صُممت للعمل بالتزامن مع وحدة CPU رئيسية لوحدة PLC (مثل Q02H أو Q06H أو الطرازات الأحدث من Universal). تحقق دائمًا من توافق إصداري البرنامج الثابت لكلتا وحدتي CPU لمنع أعطال المزامنة أثناء دورات التشغيل الأولي.
أخطاء التطبيق والملاحظات الهندسية
نظرًا لأن هذه الوحدة تسحب حمل تيار كبيرًا يبلغ 1.56 A عند 5 VDC من اللوحة الخلفية للنظام، يجب على المهندسين إجراء حساب كامل لميزانية الطاقة لوحدة إمداد طاقة الرف (مثل Q61P وQ63P). ستؤدي حالة زيادة التيار على خط 5 VDC إلى تشغيل عطل في مصدر الطاقة، مما يوقف في الوقت نفسه معالجة منطق PLC وجميع حلقات التحكم النشطة في الحركة متعددة المحاور.
نصائح التشغيل الأولي والتوصيل
عند دمج وحدة تعليم مع الوحدة، تأكد من إدخال واجهة التوصيل بالكامل وقفلها. مرّر كابلات شبكة الحركة الخارجية عالية السرعة وكابلات التغذية الراجعة داخل مواسير معدنية معزولة تفصلها عن خطوط طاقة المحركات الثقيلة لتقليل اقتران التداخل الكهرومغناطيسي بدوائر منطق وحدة التحكم.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية
اعزل جميع مصادر جهد الخط الأساسي ومصادر الطاقة المساعدة التي تغذي هيكل وحدة التحكم وأنظمة محرك السيرفو قبل تركيب هذه الوحدة أو فكها. يؤدي عدم فصل الطاقة عن المعدات قبل التعامل المادي معها إلى خطر حدوث تلف كارثي في اللوحة الخلفية للنظام، وتدمير الدوائر الداخلية، والتعرض لصدمات كهربائية شديدة.
1
تأكد من استواء وحدة القاعدة ومن خلو فتحات التثبيت تمامًا من الغبار أو المواد الغريبة.
2
حاذِ البروز السفلي للوحدة مع الأخدود الدليلي الموجود على وحدة القاعدة الخلفية.
3
أدر الوحدة بقوة إلى الأعلى وثبّت القفل في مكانه. أحكم ربط برغي تثبيت الوحدة لضمان تأريض هيكلي متين ومنع انقطاعات الإشارة الناتجة عن الاهتزاز.