للتحكم الدقيق في الحركة متعددة المحاور ضمن بنية MELSEC Q Series، توفّر Mitsubishi Electric QD75D2 مخارج قطار نبضات بمشغل تفاضلي عالي السرعة لما يصل إلى محورين مستقلين. تتيح وحدة تحديد الموضع عالية الأداء هذه دمجًا سلسًا للتحكم من نقطة إلى نقطة، ومن السرعة إلى الموضع، والتحكم في المسارات بالاستيفاء مباشرةً من اللوحة الخلفية لوحدة PLC إلى محركات مؤازرة عالية الدقة.
الميزات الرئيسية
-
تحكم بمحورين: يدعم التحكم المستقل أو المتزامن بما يصل إلى محورين.
-
استيفاء متقدم: ينفّذ استيفاءً خطيًا لمحورين واستيفاءً دائريًا لمحورين لمسارات معقدة.
-
خرج تفاضلي عالي السرعة: تدعم مخارج المشغل الخطي معدلات نبضات تصل إلى 1 مليون نبضة في الثانية، ما يتيح تحديد موضع عالي الدقة عبر مسافات أطول.
-
نسخ احتياطي دون بطارية: تُخزَّن المعلمات وبيانات تحديد الموضع وبيانات بدء الكتل مباشرةً في ذاكرة ROM فلاش غير المتطايرة.
-
دعم وحدات متعددة: وحدات أوامر قابلة للتهيئة، بما في ذلك المليمترات والبوصات والدرجات والنبضات.
-
تخزين بيانات موسّع: تخزّن ما يصل إلى 600 نقطة من بيانات تحديد الموضع لكل محور، ويمكن تهيئتها عبر برنامج الهندسة أو منطق السلم.
التطبيقات الصناعية
- آلات التغليف والتعبئة في علب والإحكام عالية السرعة.
- أنظمة جسور إحداثيات ديكارتية متعددة المحاور وروبوتات الالتقاط والوضع.
- مناولة أشباه الموصلات بدقة، ومحاذاة الرقائق، وطاولات تحديد الموضع.
- أنظمة التخزين والاسترجاع الآلية (ASRS) وعربات نقل ومناولة المواد.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
قيمة المواصفات |
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم الطراز |
QD75D2 |
| محاور التحكم |
محوران |
| نوع الخرج |
مشغل تفاضلي (مشغل خطي) |
| أقصى معدل لنبضات الخرج |
1 مليون نبضة في الثانية |
| أقصى مسافة توصيل |
10 أمتار |
| وظائف الاستيفاء |
استيفاء خطي لمحورين، استيفاء دائري لمحورين |
| أوضاع التحكم |
PTP (من نقطة إلى نقطة)، التحكم في المسار، التحكم في السرعة، التبديل من السرعة إلى الموضع، التبديل من الموضع إلى السرعة |
| نقاط بيانات تحديد الموضع |
600 نقطة بيانات لكل محور (الأرقام من 1 إلى 600) |
| الذاكرة الاحتياطية |
ذاكرة ROM فلاش (بحد أقصى 100,000 دورة كتابة) |
| استهلاك التيار الداخلي |
0.56 أمبير (عند 5 فولت تيار مستمر) |
| نقاط الإدخال/الإخراج المشغولة |
32 نقطة (تخصيص وحدة الوظائف الذكية) |
| موصلات الواجهة الخارجية |
A6CON1، A6CON2، A6CON4 (تُباع بشكل منفصل) |
| مقاس السلك المناسب |
0.3 مم2 (A6CON1/A6CON4)، AWG 24 (A6CON2) |
| بلد المنشأ |
اليابان |
| وزن الشحن (محسوب) |
1.00 كجم |
رؤى هندسية تجريبية
الطرازات البديلة والتوافق
تتميز QD75D2 بمخارج مشغل خطي تفاضلي، ما يميزها عن QD75P2 ذات المجمع المفتوح. في حين تقتصر QD75P2 على معدل خرج يبلغ 200 kpps ومسافة كابل فعلية قدرها متران، تدعم QD75D2 ما يصل إلى 1 Mpps ومسافة توصيل تبلغ 10 أمتار. إذا كنت تجري ترقية من وحدة من السلسلة P إلى وحدة من السلسلة D، فيجب استبدال الكابلات الخارجية والتحقق من ضبط دخل نبضات الأمر في مضخم السيرفو لاستقبال إشارات مستقبل خطية تفاضلية.
مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية
عند التشغيل في وضع التحكم بـ "الدرجة"، تأكد من أن إعدادات البرنامج تراعي حدود دوران المحور. إذا كان المحور مضبوطًا على دوران لا نهائي، فيلزم التعامل بشكل صحيح مع حد التجاوز/النقصان في منطق PLC لمنع القفزات غير المتوقعة في تحديد الموضع. بالإضافة إلى ذلك، يجب إدارة عمليات الكتابة إلى Flash ROM بعناية؛ ولا تتجاوز حد 100,000 دورة بتنفيذ عمليات كتابة آلية داخل كتل التنفيذ الدوري.
نصائح التشغيل الأولي وتوصيل الأسلاك
استخدم دائمًا كابلات مجدولة مزدوجة ومُحجّبة لخطوط خرج النبضات للحد من التداخل الكهرومغناطيسي (EMI). يجب تأريض الحجب عند نقطة دخول لوحة التحكم. عند توصيل أسلاك موصلات A6CON1 أو A6CON4، تأكد من أن مقطع السلك هو بالضبط 0.3 مم2 لضمان تثبيت ميكانيكي متين للطرف ومنع فقدان الإشارة المتقطع بسبب اهتزاز الخزانة.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية:
قبل تركيب وحدة QD75D2 أو إزالتها أو توصيل أسلاكها، تأكد من فصل الطاقة تمامًا عن مصدر التغذية الرئيسي لرف PLC وجميع مصادر الطاقة الخارجية لمضخمات السيرفو. قد يؤدي عدم القيام بذلك إلى حدوث صدمة كهربائية أو تلف الوحدة أو حركة غير مقصودة للآلة.
1
حاذِ مزلاج التثبيت السفلي للوحدة مع الفتحة الموجودة في الوحدة الأساسية من السلسلة Q، ثم ادفع الوحدة بإحكام داخل موصل اللوحة الخلفية.
2
ثبّت الوحدة بالوحدة الأساسية باستخدام برغي التثبيت العلوي (أحكمه بعزم الربط المحدد في الدليل، والذي يبلغ عادةً من 0.36 إلى 0.48 N·m).
3
وصّل الموصل الخارجي المجهّز مسبقًا A6CON1 أو A6CON2 أو A6CON4 بالواجهة الأمامية للوحدة، مع التأكد من تعشيق آلية قفل الموصل بالكامل.
4
شغّل رف PLC، وتحقّق من إضاءة مؤشر LED "RUN" على الوحدة، واستخدم GX Works لإجراء الإعداد الأولي للمعلمات وتشغيل الاختبارات.