الوصف
صُممت وحدة QD75MH2 للتحكم في الحركة بسرعة ودقة عاليتين، وهي وحدة تحديد موضع ذات محورين مصممة للتكامل السلس مع منصة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة من سلسلة Mitsubishi Electric MELSEC-Q. تتيح هذه الوحدة تنفيذ مسارات حركة دقيقة من خلال إدارة محورين مستقلين للحركة. وباستخدام الاتصال التسلسلي عالي السرعة عبر واجهة SSCNET III، تنشئ الوحدة اتصالًا مباشرًا محصّنًا ضد الضوضاء عبر الألياف الضوئية مع مضخمات السيرفو المتوافقة، مما يقلل تعقيد التوصيلات ويحسّن سلامة الإشارة عبر المسافات الطويلة.
تُحسّن وحدة تحديد الموضع QD75MH2 لمسارات الحركة المعقدة، إذ تدعم ما يصل إلى 600 نقطة بيانات لتحديد الموضع لكل محور. وبفضل دورة تشغيل تبلغ 1.77 مللي ثانية، توفر أوقات استجابة سريعة وتزامنًا عالي الدقة مطلوبًا للآلات المؤتمتة الحديثة. وتتم معالجة إشارات الواجهة الخارجية، بما في ذلك مفاتيح الحد ومدخلات مولد النبضات اليدوي، مباشرةً على الوحدة لضمان التنفيذ الفوري لأوامر السلامة وتحديد الموضع.
الميزات
- التحكم في ما يصل إلى محورين مستقلين للحركة لكل وحدة.
- تخزين ما يصل إلى 600 نقطة بيانات لتحديد الموضع لكل محور لمسارات الحركة المعقدة.
- دورة تشغيل سريعة تبلغ 1.77 مللي ثانية لاستجابة عالية السرعة للنظام.
- واجهة اتصال تسلسلي عالية السرعة (SSCNET III) للاتصال المباشر بأنظمة السيرفو.
- مدخل إيقاف قسري مخصص بجهد 24VDC (نقطة واحدة لكل وحدة) للتكامل مع أنظمة السلامة.
- دعم واجهة مولد النبضات اليدوي (طور A/طور B، بجهد 5VDC، نقطة واحدة لكل وحدة) لإجراء تعديلات يدوية على الموضع.
التطبيقات
- آلات التغليف ووضع الملصقات التي تتطلب تزامنًا دقيقًا.
- أنظمة مناولة المواد وأنظمة الجسور المؤتمتة.
- خطوط التجميع والروبوتات الخاصة بالالتقاط والوضع.
- معدات تصنيع أشباه الموصلات ومناولة الرقاقات.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Mitsubishi Electric |
| رقم القطعة/الطراز |
QD75MH2 |
| السلسلة |
MELSEC-Q Series |
| عدد محاور التحكم |
ما يصل إلى محورين |
| سعة بيانات تحديد الموضع |
600 نقطة بيانات لكل محور |
| دورة التشغيل |
1.77 مللي ثانية |
| واجهة مضخم السيرفو |
SSCNET III (اتصال تسلسلي عالي السرعة) |
| مضخمات السيرفو المتوافقة |
سيرفو تيار متردد عام من Mitsubishi (سلسلة MR-J3-B) |
| مدخل الإيقاف القسري |
مستوى 24VDC، نقطة واحدة لكل وحدة |
| واجهة الإشارات الخارجية |
حد الشوط العلوي، حد الشوط السفلي، مستشعر الاقتراب، الإيقاف، إشارة تبديل السرعة/الموضع (مستوى 24VDC، 5 نقاط لكل محور) |
| واجهة مولد النبضات اليدوي |
طور A/طور B، مستوى 5VDC، نقطة واحدة لكل وحدة |
| وزن الشحن |
2.0 كجم |
التوصيلات والواجهات
| نوع الواجهة |
تفاصيل الإشارة |
الجهد/مستوى الإشارة |
| وصلة مضخم السيرفو |
اتصال SSCNET III عبر الألياف الضوئية |
وصلة تسلسلية ضوئية |
| مدخل الإيقاف القسري |
نقطة واحدة لكل وحدة |
24VDC |
| إشارات الإدخال الخارجية |
الحد العلوي/السفلي، مستشعر الاقتراب، الإيقاف، مفتاح السرعة-الموضع (5 نقاط لكل محور) |
24VDC |
| مولد النبضات اليدوي |
طور A / طور B (نقطة واحدة لكل وحدة) |
5VDC |
إرشادات التركيب
- تأكد من إيقاف تشغيل مصدر طاقة الوحدة الأساسية لوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة بالكامل قبل تركيب وحدة QD75MH2 أو إزالتها.
- ثبّت الوحدة بإحكام على الوحدة الأساسية من سلسلة MELSEC-Q باستخدام خطاف تثبيت الوحدة وبرغي تثبيت الوحدة.
- استخدم كابلات الألياف الضوئية المحددة فقط لتوصيل SSCNET III لمنع توهين الإشارة وأخطاء الاتصال.
- مرّر كابلات إشارات الإدخال/الإخراج الخارجية وخطوط مولد النبضات اليدوي بعيدًا عن كابلات الطاقة ذات الجهد العالي لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي.