وحدة الحركة البسيطة من سلسلة MELSEC Q من Mitsubishi Electric، طراز QD77MS4

SKU QD77MS4

متوفر في المخزون

12-month warranty
Free returns within 30 days

الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric
رقم المنتج: QD77MS4
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: وحدات الحركة البسيطة
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 1500ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا

الوصف

يتمثل الدور الأساسي لوحدة الحركة البسيطة Mitsubishi Electric QD77MS4 في إدارة ملفات تعريف تحديد الموضع المعقدة ومزامنة المحاور المتعددة ضمن بنية سلسلة MELSEC Q. توفر هذه الوحدة عالية الكثافة تحكمًا في ما يصل إلى 4 محاور مستقلة أو متزامنة، باستخدام شبكة الألياف الضوئية عالية السرعة والمقاومة للتشويش SSCNET III/H. ومن خلال تطبيق دورات تشغيل عالية السرعة، تضمن أزمنة استجابة سريعة وتتبعًا دقيقًا للإحداثيات في الآلات الصناعية المعقدة.

يمكن للمهندسين تهيئة ملفات تعريف الحركة المتقدمة بسهولة، بما في ذلك تحديد الموضع من نقطة إلى نقطة (PTP)، والاستيفاء الخطي والدائري، وانتقالات التحكم في السرعة وعزم الدوران، وتشكيل الكامة الإلكترونية مباشرةً عبر برنامج GX Works للبرمجة. ويشغل التكامل الفعلي مساحة صغيرة جدًا على الحامل الأساسي، إذ لا يتطلب سوى 32 نقطة إدخال/إخراج قياسية.

الميزات الرئيسية

دعم التحكم في الحركة متعددة المحاور لما يصل إلى 4 محاور عبر وصلة SSCNET III/H واحدة.
دورات تنفيذ فائقة السرعة تبلغ 0.88 مللي ثانية أو 1.77 مللي ثانية للتتبع الديناميكي عالي السرعة.
تكوين مرن للوحدة يتيح برمجة كل محور بشكل مستقل بالملليمترات أو البوصات أو الدرجات أو النبضات.
أوضاع انتقال متقدمة، تشمل التبديل بين السرعة-الموضع والموضع-السرعة، بالإضافة إلى تحكم مخصص في السرعة وعزم الدوران.
ذاكرة فلاش عالية المتانة تدعم ما يصل إلى 100,000 عملية كتابة لتخزين المعلمات بشكل مستمر.

التطبيقات

آلات التغليف والتعبئة في العلب والتشكيل والتعبئة والإغلاق الأفقي/الرأسي المستمر عالية السرعة.
قواطع دوارة متزامنة، ومقصّات طائرة، وأنظمة لفّ مواد دقيقة.
أنظمة جسور الالتقاط والوضع متعددة المحاور ومحطات إدخال المكوّنات المؤتمتة.
أنظمة مناولة المواد التي تتطلب تنظيمًا صارمًا للسرعة وعزم الدوران للتحكم في الشد.

المواصفات الفنية

المعلمة	المواصفة
الشركة المصنّعة	Mitsubishi Electric
رقم الطراز	QD77MS4
السلسلة	سلسلة MELSEC Q
نوع الوحدة	وحدة الحركة البسيطة
عدد محاور التحكم	4 محاور
دورة التشغيل	0.88 مللي ثانية / 1.77 مللي ثانية
أوضاع التحكم	PTP (من نقطة إلى نقطة)، استيفاء خطي (حتى 4 محاور)، استيفاء دائري (محوران)، السرعة، السرعة-الموضع، الموضع-السرعة، السرعة-عزم الدوران
وحدات التحكم	ملم، بوصة، درجة، نبضة
نقاط الإدخال/الإخراج المشغولة	32 نقطة (تخصيص وحدة الوظائف الذكية)
الاستهلاك الداخلي للتيار (5 فولت تيار مستمر)	0.6 أمبير
سعة كتابة ذاكرة ROM الفلاش	بحد أقصى 100,000 عملية كتابة
وزن الوحدة	0.16 كجم
وزن الشحن (محسوب)	1.50 كجم

التوصيلات والواجهات

المنفذ / التوصيل	مواصفات الواجهة / الوظيفة
منفذ SSCNET III/H	اتصال ألياف ضوئية عالي السرعة (150 ميجابت/ثانية) للاتصال المباشر بمضخمات السيرفو MR-J4.
توصيل الإدخال الخارجي	موصل أمامي متعدد الأطراف لإشارات الأوامر الخارجية (مثل مفاتيح الحد والقرب والإيقاف).

رؤى هندسية تجريبية

الطُرز البديلة والتوافق

تعمل QD77MS4 كمسار انتقال وظيفي من وحدات سلسلة QD75 الأقدم. لاحظ أنه نظرًا لاستخدامها بروتوكول شبكة الألياف الضوئية SSCNET III/H، لا يمكن توصيلها مباشرة بمحركات السيرفو القديمة عبر الإشارات التناظرية أو قطارات النبضات التقليدية. وهي تتطلب مضخمات سيرفو متوافقة مع SSCNET III/H (مثل سلسلة MELSERVO MR-J4) للعمل بشكل صحيح.

مشكلات التطبيق وملاحظات هندسية

عند تمرير كابلات الألياف الضوئية (SSCNET III/H)، تأكد من ألا يقل نصف قطر الانحناء الأدنى لخطوط الألياف عن 25 مم. سيؤدي تجاوز هذا الحد إلى توهين الإشارة، مما يسبب أعطالًا متقطعة في الاتصالات ويؤدي إلى أخطاء في الحركة (غالبًا ما تظهر على شكل انقطاع المحاور). بالإضافة إلى ذلك، تأكد من تغطية المنافذ غير المستخدمة بأغطية واقية من الغبار لمنع تدهور الأداء البصري.

نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات

طابق دائمًا أرقام المحطات المحددة بواسطة المفاتيح الدوارة على مضخمات السيرفو MR-J4 الفعلية مع المحاور المهيأة في أداة إعداد وحدة الحركة البسيطة GX Works. سيؤدي عدم التطابق إلى منع المزامنة أثناء بدء التشغيل، مما يؤدي إلى ظهور أخطاء تهيئة البطاقة.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية

اعزل جميع مصادر الطاقة الخارجية واقفلها قبل تركيب الوحدات أو إزالتها من هيكل PLC. قد يؤدي عدم القيام بذلك إلى حدوث صدمة كهربائية، أو تلف مادي لموصلات اللوحة الخلفية، أو تعطل الوحدة بسبب ارتفاعات الجهد العابرة.

1

أوقف تشغيل حامل النظام بالكامل، وتحقق من انعدام الجهد باستخدام جهاز اختبار صناعي مناسب.

2

حاذِ الخطاف السفلي لوحدة QD77MS4 مع فتحة التثبيت في الوحدة الأساسية MELSEC Q، واضغط الوحدة بإحكام على موصل اللوحة الخلفية حتى تسمع صوت النقر.

3

ثبّت برغي قفل الوحدة بالتأريض لربط الهيكل المعدني بإطار اللوحة الخلفية.

4

صِل كابلات الألياف الضوئية SSCNET III/H حتى تثبت بإحكام في منافذ الطرف البصري.

FAQ

ما بروتوكول الشبكة الذي تستخدمه هذه الوحدة للتواصل مع محركات السيرفو؟

تستخدم شبكة الألياف الضوئية المتزامنة عالية السرعة SSCNET III/H، ما يتيح اتصالًا موثوقًا وخاليًا من التشويش مع مضخمات السيرفو المتوافقة من سلسلة MR-J4.

هل يمكنني مزج وحدات تحكم مختلفة (مثل المليمترات والدرجات) على محاور مختلفة؟

نعم، يمكن تهيئة كل محور من المحاور الأربعة للتحكم به بشكل مستقل باستخدام وحدات تحكم مختلفة، بما في ذلك المليمترات أو البوصات أو الدرجات أو النبضات.

ما البرنامج المطلوب لتهيئة وحدة الحركة هذه؟

تتم إدارة التهيئة وإعدادات المعلمات وإنشاء بيانات تحديد الموضع عبر أداة إعداد وحدة الحركة البسيطة المدمجة في GX Works2 أو GX Works3.

View all FAQs →

الكمية

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون

الكمية

عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).

للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin