الوصف
صُممت وحدة Omron CQM1H-CPU51 للتحكم اللامركزي في الآلات وبنى الأتمتة المستقلة، وتعمل كوحدة معالجة مركزية موثوقة ضمن عائلة وحدات PLC القديمة CQM1H. تدمج وحدة التحكم هذه إمكانات المعالجة مع قابلية التوسعة المعيارية، وتدعم ما يصل إلى 512 نقطة إدخال/إخراج وتستضيف فتحتين للوحات الداخلية الاختيارية. تشمل واجهات الاتصال القياسية منفذ RS-232C مدمجًا ومنفذًا طرفيًا مخصصًا، ما يسهّل برمجة منطق السلم مباشرةً من الحاسوب ودمج واجهات الإنسان والآلة (HMI).
الميزات
- سعة ذاكرة برنامج تبلغ 7.2 آلاف كلمة وتخصيص ذاكرة بيانات (DM) يبلغ 6 آلاف كلمة.
- فتحتان داخليتان لتوسيع إمكانات الاتصالات التسلسلية أو العدادات عالية السرعة أو الإدخال/الإخراج التناظري.
- منافذ اتصالات مدمجة RS-232C (9 أطراف) واتصالات طرفية.
- دعم ما يصل إلى 512 نقطة إدخال/إخراج خارجية عبر وحدات التوسعة المعيارية.
- تصميم قابل للتركيب على قضيب DIN، ومتوافق مع حاويات التحكم الصناعية القياسية.
التطبيقات
- آلات التغليف ووضع الملصقات.
- أنظمة مناولة المواد والتحكم في السيور الناقلة.
- خطوط أتمتة التجميع صغيرة إلى متوسطة الحجم.
- تحديث لوحات التحكم القديمة وترحيل الأنظمة.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
المواصفات |
| الشركة المصنعة |
Omron |
| رقم الطراز |
CQM1H-CPU51 |
| السلسلة |
سلسلة CQM1H |
| سعة البرنامج |
7.2 آلاف كلمة |
| ذاكرة البيانات (DM) |
6 آلاف كلمة |
| اتصالات مدمجة |
منفذ RS-232C واحد (D-Sub ذو 9 أطراف)، ومنفذ طرفي واحد |
| فتحات اللوحة الداخلية |
فتحتان |
| الحد الأقصى لنقاط الإدخال/الإخراج |
512 نقطة |
| الاستهلاك الداخلي للتيار |
950 مللي أمبير عند 5 فولت تيار مستمر |
| نوع التركيب |
قضيب DIN مقاس 35 مم |
| درجة حرارة التشغيل |
من 0 إلى 55 درجة مئوية |
| وزن الشحن (محسوب) |
0.65 كجم |
| أبعاد العبوة (محسوبة) |
110 مم × 107 مم × 130 مم |
التوصيلات والواجهات
| طرف الموصل / الطرفية |
الوظيفة / تخصيص الدائرة |
| RS-232C الطرف 1 |
FG (أرضي الإطار) |
| RS-232C الطرف 2 |
SD (بيانات الإرسال / TXD) |
| RS-232C الطرف 3 |
RD (بيانات الاستقبال / RXD) |
| RS-232C الطرف 4 |
RS (طلب الإرسال / RTS) |
| RS-232C الطرف 5 |
CS (جاهز للإرسال / CTS) |
| RS-232C الطرف 9 |
SG (أرضي الإشارة) |
رؤى هندسية تجريبية
النماذج البديلة والتوافق
يمكن استخدام CQM1H-CPU51 بديلًا مباشرًا أو مسار ترقية لوحدتي CQM1-CPU41 أو CQM1-CPU45 الأقدم. ومع ذلك، تجدر ملاحظة أنه رغم بقاء وحدات الإدخال/الإخراج الأساسية متوافقة ماديًا، يجب إعادة تجميع برامج المستخدم في CX-Programmer بسبب اختلافات بسيطة في تخصيص الذاكرة وبُنى تعليمات النظام القياسية.
مخاطر التطبيق وملاحظات هندسية
عند استخدام فتحتي اللوحات الداخلية، تزداد متطلبات تبديد الحرارة في لوحات التحكم المغلقة بشكل ملحوظ. حافظ على خلوص لا يقل عن 20 مم أعلى مجموعة PLC وأسفلها لمنع ارتفاع الحرارة الموضعي، الذي قد يقلل من العمر التشغيلي لبطاريات النسخ الاحتياطي الداخلية أو يؤدي إلى أعطال متقطعة في الذاكرة.
إرشادات التشغيل الأولي والتوصيلات
للاتصال بأجهزة الكمبيوتر الحديثة المستخدمة للبرمجة والتي لا تحتوي على منافذ تسلسلية DB9 قديمة، استخدم محوّل USB إلى Serial عالي الجودة (مثل CS1W-CIF31) موصولًا مباشرة بكبل CQM1-CIF02. تحقق من إعدادات مفاتيح DIP في اللوحة الأمامية لوحدة CPU (وتحديدًا SW5) للتأكد من ضبطها لاستقبال اتصالات Host Link قبل محاولة التحقق عبر الاتصال المباشر.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية
اعزل دائمًا مصدر طاقة النظام بالكامل قبل إدخال وحدة CPU أو اللوحات الداخلية أو وحدات التوسعة أو إخراجها. قد يؤدي عدم القيام بذلك إلى تلف المعالجات الداخلية ASIC بسبب التفريغ الكهروستاتيكي أو تلف كتلة بيانات EEPROM الخاصة بوحدة CPU.
1
ثبّت وحدة CPU بإحكام على قضيب DIN مقاس 35 مم، مع التأكد من تعشيق أقفال الانزلاق الصفراء المتينة بالكامل وتثبيت الوحدة على المسار.
2
ركّب وحدة مصدر الطاقة المجاورة (مثل CQM1-PA203)، وحاذِ دبابيس الموصل الجانبي بدقة مع وحدة CPU قبل تثبيت منزلقات الوحدة.
3
تحقق من إعدادات مفاتيح DIP في اللوحة الأمامية مقابل معلمات اتصال Host Link أو Peripheral المستهدفة قبل تهيئة النظام.
4
تأكد من توصيل طرف التأريض الوظيفي (FG) في مصدر الطاقة المتصل بتأريض أرضي منخفض الممانعة لمنع مشكلات ضوضاء المجال.