الوصف
تتطلب تطبيقات التحكم في الحركة عالية الأداء توليدًا دقيقًا لسلسلة النبضات، وهو ما توفره وحدة التحكم في الحركة NX-PG0242-5. صُممت هذه الوحدة كـ وحدة خرج نبضات عالية الكثافة ذات قناتين لمنصة Omron Sysmac، وتوفر مخارج مشغل خط متوافقة مع الواجهات الخارجية من نوع PNP. كما تتكامل بسلاسة مع نظام الإدخال/الإخراج من سلسلة NX، ما يتيح التحكم المفتوح الحلقة المتزامن في محركات المؤازرة ومحركات الخطوة.
باستخدام تحديث الإدخال/الإخراج المتزامن أو التحديث ذي الأولوية لفترة المهمة، تضمن هذه الوحدة أقل قدر من التذبذب وتنفيذًا حتميًا لملفات تعريف الحركة. ويتم توحيد التوصيل عبر واجهة موصل MIL عالية الكثافة، ما يقلل من المساحة التي تشغلها اللوحة وتعقيد التوصيلات مع الحفاظ على سلامة الإشارة العالية للإرسال عالي السرعة.
الميزات
- قناتا خرج نبضات مستقلتان لتحديد المواضع متعددة المحاور.
- دعم تحديث الإدخال/الإخراج المتزامن لتنسيق مهام الحركة مباشرة مع دورة وحدة المعالجة المركزية لوحدة التحكم.
- أوضاع متعددة لخرج النبضات، بما في ذلك الاتجاه الأمامي/العكسي، والنبضة + الاتجاه، والطور التفاضلي (بمضاعفة ×1 أو ×2 أو ×4).
- توصيلات مجمّعة عبر واجهة موصل MIL ذات 34 طرفًا.
- مدخلات ومخرجات مدمجة (5 مدخلات و5 مخارج لكل قناة) لمفاتيح الحد، ومستشعرات نقطة الأصل، وعناصر التحكم المساعدة.
التطبيقات
- آلات التغليف وطاولات الفهرسة الدوارة.
- أنظمة تصنيع أشباه الموصلات ومناولة الرقاقات.
- روبوتات جسريّة عالية السرعة للالتقاط والوضع.
- مزامنة محركات الخطوة والمحركات المؤازرة متعددة المحاور.
المواصفات الفنية
الشركة المصنّعة
| Omron |
رقم الجزء / الطراز
| NX-PG0242-5 |
السلسلة
| سلسلة NX |
نوع الوحدة
| وحدة خرج النبضات (خرج مشغل الخط، نوع PNP) |
عدد القنوات
| 2 |
طريقة التحكم
| تحكم مفتوح الحلقة من خلال خرج سلسلة نبضات |
صيغة خرج النبضات
| خرج مشغل الخط |
نطاق التحكم في السرعة
| من 1 إلى 4,000,000 نبضة/ثانية |
نطاق التحكم في الموضع
| من -2,147,483,648 إلى 2,147,483,647 نبضة |
عدد المدخلات لكل قناة
| 5 مدخلات خارجية |
عدد المخارج لكل قناة
| 5 (نبضة أمامية واحدة، نبضة عكسية واحدة، 3 مخارج خارجية) |
طريقة تحديث الإدخال/الإخراج
| تحديث متزامن للإدخال/الإخراج أو تحديث ذو أولوية لفترة المهمة |
نوع التوصيل الخارجي
| موصل MIL (34 طرفًا × 1) |
استهلاك التيار (مصدر طاقة الإدخال/الإخراج)
| 50 مللي أمبير كحد أقصى |
الحد الأقصى لطول كابل مشغل الخط
| 10 أمتار كحد أقصى |
الحد الأقصى لطول كابل الإدخال/الإخراج المساعد
| 3 أمتار كحد أقصى |
الأبعاد (W × الارتفاع × العمق)
| 30 مم × 100 مم × 71 مم |
الوزن
| 0.11 كجم |
إرشادات التركيب
-
التركيب: ثبّت الوحدة بإحكام على سكة DIN قياسية مقاس 35 مم داخل مجموعة توسيع ناقل سلسلة NX.
-
الحماية: استخدم كابلات زوجية مجدولة ومحمية (STP) لجميع مخارج نبضات مشغل الخط لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
-
أطوال الكابلات: تأكد من ألا تتجاوز كابلات خرج مشغل الخط 10 أمتار، وأن تبقى كابلات مستشعرات الإدخال/الإخراج القياسية أقل من 3 أمتار.
-
التأريض: تأكد من توصيل سكة DIN بطرف تأريض وقائي (PE) للحفاظ على الحصانة المناسبة ضد التشويش.