الوصف
صُمم جهاز التحكم Omron NX102-1000 هذا لدمج معالجة التتابع والحركة والمعلومات ضمن بيئة تشغيل واحدة، ويوفر تحكمًا حتميًا في الأتمتة لتطبيقات المصانع المتطلبة. تدمج المنصة بسلاسة الاتصال بقواعد البيانات وبروتوكولات خادم OPC-UA والمزامنة متعددة المحاور مباشرةً على مستوى جهاز التحكم، متجاوزةً الحاجة إلى أجهزة كمبيوتر بوابة مخصصة. وقد صُممت للعمل على بنية ناقل NX I/O، وتدعم التوسعة المحلية القابلة للتوسع والاتصال المتزامن عالي السرعة عبر شبكات ميدانية واسعة.
الميزات
-
تحكم متزامن في المحاور: تنسيق آني لما يصل إلى محورين متزامنين و4 محاور نقطة إلى نقطة (PTP) لتحقيق تموضع ميكانيكي دقيق.
-
بروتوكولات مفتوحة مدمجة: تتيح وظيفة خادم OPC-UA الأصلية اتصالًا مباشرًا وآمنًا من الأجهزة على مستوى الحقل إلى أنظمة SCADA أو MES أو ERP.
-
بنية ذاكرة قوية: مزود بذاكرة برنامج غير متطايرة بسعة 5 ميجابايت وذاكرة متغيرات بسعة 33.5 ميجابايت للتعامل مع خوارزميات الأتمتة المعقدة وتسجيل البيانات.
-
تنفيذ حتمي: يتميز بزمن دورة مهمة أساسية مستقر للغاية يبلغ 1 مللي ثانية لضمان تشغيل متكرر للآلات دون تذبذب زمني.
-
واجهات شبكة مزدوجة: يتيح منفذا EtherCAT Master وEtherNet/IP المستقلان فصلًا هيكليًا بين التحكم عالي السرعة في الآلات وأنظمة المعلومات على مستوى المصنع.
التطبيقات
- خطوط تغليف عالية السرعة للالتقاط والوضع تتطلب حركة متزامنة متعددة المحاور.
- أنظمة فرعية لتجميع السيارات تتطلب تسجيل البيانات مباشرةً في قواعد بيانات SQL المركزية.
- آلات معالجة المستحضرات الصيدلانية التي تتطلب نقل بيانات OPC-UA آمنًا ومشفرًا.
- أدوات تصنيع أشباه الموصلات التي تستخدم بنيات الإدخال/الإخراج الموزعة عبر EtherCAT ذات التنفيذ الحتمي.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
قيم المواصفات |
| الشركة المصنعة |
أتمتة أومرون الصناعية |
| رقم الطراز |
NX102-1000 |
| السلسلة |
Sysmac NX1 |
| نوع التحكم |
التحكم في الحركة والتتابع والمعلومات |
| زمن دورة المهمة الأساسية |
1 مللي ثانية |
| سعة ذاكرة البرنامج |
5 ميجابايت |
| سعة ذاكرة المتغيرات |
33.5 ميجابايت |
| الحد الأقصى لمحاور الحركة المتزامنة |
محوران |
| الحد الأقصى لمحاور نقطة إلى نقطة (PTP) |
4 محاور |
| الحد الأقصى للمحاور (بما في ذلك المحاور الافتراضية) |
15 محورًا |
| نظام ناقل الإدخال/الإخراج المحلي |
ناقل NX I/O (حتى 32 وحدة توسعة) |
| الحد الأقصى للعقد الموزعة |
64 عقدة EtherCAT بعيدة |
| الواجهات المدمجة |
EtherCAT Master وEtherNet/IP وTCP/IP وUSB 2.0 |
| البروتوكولات الاختيارية |
Serial RS-232C وRS-422 وRS-485 عبر لوحات اختيارية |
| بلد المنشأ |
اليابان |
| وزن الشحن (محسوب) |
1.20 كجم |
| أبعاد العبوة (محسوبة) |
18.0 سم × 15.0 سم × 12.0 سم |
الاتصالات والواجهات
| المنفذ / الواجهة |
المعيار الفيزيائي |
الدور الوظيفي |
| منفذ EtherNet/IP 1 |
RJ45 (100Base-TX) |
شبكات المعلومات، والاتصال ببرنامج Sysmac Studio، وOPC-UA، واتصالات المضيف. |
| منفذ EtherNet/IP 2 |
RJ45 (100Base-TX) |
التوجيه الثانوي المستقل للشبكة (يحافظ على شبكة فرعية منفصلة لعناوين IP). |
| منفذ EtherCAT |
RJ45 (100Base-TX) |
شبكة ميدانية آنية لمحركات السيرفو ومحركات التردد المتغير ووحدات الإدخال والإخراج الموزعة. |
| منفذ الأجهزة الطرفية |
USB 2.0 Type-B |
اتصال هندسي محلي مباشر لبدء تشغيل وحدة التحكم ومراقبتها. |
| فتحات لوحات الخيارات |
واجهة داخلية خاصة |
تستوعب لوحات اتصال تسلسلية اختيارية من نوع RS-232C أو RS-422 أو RS-485. |
رؤى هندسية تجريبية
الطُرز البديلة والتوافق
توفّر وحدة التحكم مسار ترقية مباشرًا من سلسلة NX1P2 للمبتدئين. والبرامج المكتوبة في Sysmac Studio متوافقة تبادليًا؛ ومع ذلك، يجب التحقق من تعيينات المتغيرات بسبب زيادة موارد الحركة. عند الترقية من وحدات PLC القديمة من سلسلة CJ، يلزم إجراء تحويلات قياسية لتعيين الشبكة، إذ تستخدم منصة NX نموذج وسم موحّدًا لـ EtherCAT/EtherNet/IP بدلًا من تعيين عناوين الذاكرة (مناطق CIO/D).
أخطاء شائعة في التطبيق وملاحظات هندسية
لمنع أخطاء حلقات التوجيه الداخلية وتصادم الحزم، يجب عدم تهيئة منفذي EtherNet/IP المدمجين على الشبكة الفرعية المنطقية نفسها. على سبيل المثال، إذا تم تعيين المنفذ 1 إلى 192.168.1.X، فيجب أن يكون المنفذ 2 على شبكة فرعية مختلفة مثل 192.168.2.X. بالإضافة إلى ذلك، عند استخدام وحدات توسعة NX I/O المحلية، تحقق من ألا يتجاوز إجمالي استهلاك طاقة الناقل تصنيف مصدر الطاقة المدمج البالغ 1.6 A؛ وإلا فيجب تركيب وحدة مصدر طاقة NX-PD1000 إضافية على مقطع الناقل.
نصائح بدء التشغيل وتوصيل الأسلاك
تأكد دائمًا من توصيل طرف التأريض الوظيفي الفعلي مباشرةً بنقطة تأريض كهربائية عالية الجودة باستخدام سلك بمقطع 2 مم مربع أو أكبر. قد تؤدي الضوضاء الكهربائية عالية التردد الصادرة عن محركات التردد المتغير القريبة إلى تدهور أداء ناقل NX المحلي والتسبب في أعطال مزامنة EtherCAT زائفة. استخدم كابلات مزدوجة ملتفة ومحمية بطبقتين (STP Cat 5e أو أحدث) مع مقابس RJ45 محمية لجميع توصيلات ناقل المجال.
إرشادات التركيب
تحذير بالغ الأهمية: اعزل حاوية التحكم بأكملها وأوقف تغذيتها بالطاقة تمامًا قبل بدء التركيب الفعلي أو توصيل الأسلاك المساعدة. قد يؤدي عدم التحقق من انعدام الطاقة تمامًا إلى تلف مكونات الأجهزة أو خطر التعرض لصدمة جهد عالٍ. أبقِ الغطاء الواقي لأطراف التوصيل مغلقًا أثناء التشغيل العادي للنظام لمنع تراكم الغبار العرضي وملامسته.
1
ثبّت وحدة CPU على سكة DIN قياسية بعرض 35 مم (متوافقة مع IEC 60715) مع وضع خطاطيف التوجيه في وضع الفتح، ثم حرّك آلية قفل السكة إلى أعلى لتثبيت الوحدة.
2
احرص على توفير خلوص مكاني لا يقل عن 20 مم أعلى حاوية وحدة التحكم وأسفلها وعلى جانبيها، لضمان تبريد طبيعي بالحمل الحراري بشكل كافٍ. تجنّب تركيب مصادر الحرارة مباشرةً أسفل الوحدة وبمحاذاتها.
3
وصّل كابلات مصدر الطاقة الخارجي 24 VDC بإحكام مباشرةً بكتل أطراف التوصيل بالضغط الخاصة بالوحدة. تأكد من تجريد جميع الموصلات بطول 10 مم بالضبط قبل إدخالها لمنع انكشاف النحاس العاري.