الوصف
صُمّم Omron R88D-1SN08H-ECT للتحكم في الحركة عالية الأداء، ويعمل كمشغّل سيرفو أساسي من نوع الاتصالات ضمن منصة التشغيل الآلي Sysmac. ويعمل هذا المشغّل وفق بنية سلسلة 1S، ويوفّر مساحة تركيب محسّنة ومعلمات إعداد مبسّطة. كما يوفّر تحكماً عالي الدقة في الموضع والسرعة وعزم الدوران باستخدام الاتصالات في الوقت الفعلي عبر الشبكات الصناعية.
صُمّمت هذه الوحدة للتوافق بسلاسة مع سلسلة محركات السيرفو R88M-1M75030(H/T)، مما يوفّر حلقة نقل كهربائية متكاملة. ومن خلال معالجة المشفّر عالية الدقة ودورات التحكم عالية السرعة، يضمن النظام أنماط حركة مستقرة وديناميكية في تصميمات الآلات متعددة المحاور المعقدة. كما تعمل آليات السلامة الوظيفية المدمجة على حماية الآلات الواقعة downstream وبيئات المشغلين من ظروف التشغيل الخطرة.
الميزات
- واجهة اتصالات EtherCAT مدمجة تدعم بروتوكول تطبيقات CAN عبر EtherCAT (CoE).
- قدرة خرج تبلغ 750 W محسّنة لمهام تحديد الموضع الصناعية ذات القصور الذاتي المتوسط.
- توافق مع جهد دخل أحادي الطور أو ثلاثي الطور من 200 إلى 240 VAC.
- خوارزميات تحكم متقدمة لقمع الاهتزاز وتتبع تحديد الموضع بدقة.
- دعم بروتوكولات السلامة الوظيفية، مما يقلل الحاجة إلى التوصيلات الخارجية ومرحلات السلامة.
- تكامل مباشر مع برنامج Sysmac Studio لإجراء الإعداد والبرمجة والتشخيص بشكل موحّد.
التطبيقات
- آلات التغليف والإغلاق.
- أنظمة مناولة المواد وفرزها عالية السرعة.
- روبوتات التجميع للالتقاط والوضع.
- أدوات تصنيع وتجميع أشباه الموصلات.
- معدات معالجة المنسوجات واللف.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Omron |
| رقم الطراز |
R88D-1SN08H-ECT |
| السلسلة |
سلسلة 1S |
| نوع المشغّل |
نوع الاتصالات (EtherCAT) |
| القدرة |
750 W |
| جهد الدخل |
200 إلى 240 VAC |
| بروتوكول الاتصالات |
EtherCAT |
| محرك السيرفو المتوافق |
R88M-1M75030(H/T) |
| الوزن |
2.0 kg |
| درجة حرارة التشغيل |
0 إلى 55 degC |
التوصيلات والواجهات
| الواجهة/الموصل |
وصف الوظيفة |
| CN1 |
إشارات دخل/خرج التحكم |
| CN2 |
توصيل مشفّر التغذية الراجعة |
| CN4 |
توصيل السلامة السلكي (STO) |
| ECAT IN |
منفذ RJ45 لإدخال شبكة EtherCAT |
| ECAT OUT |
منفذ RJ45 لإخراج شبكة EtherCAT أو توصيل السلسلة المتتابعة |
| L1, L2, L3 |
كتلة أطراف مصدر طاقة الدائرة الرئيسية |
| U, V, W |
أطراف طاقة خرج المحرك |
إرشادات التركيب
-
التركيب: ركّب المشغّل عمودياً داخل خزانة تحكم معدنية مغلقة لتسهيل الحمل الحراري الطبيعي.
-
الخلوص: حافظ على مساحة خالية لا تقل عن 10 mm على الجانبين و50 mm أعلى الوحدة وأسفلها لضمان التبريد المناسب.
-
الحماية: استخدم كابلات محمية لجميع خطوط طاقة المحرك والمشفّر وإشارات التحكم. وصّل الحواجز الواقية بلوحة الخزانة لمنع التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
-
التأريض: وصّل طرف التأريض الوقائي (PE) للمشغّل بقضيب التأريض الرئيسي للخزانة باستخدام وصلة منخفضة الممانعة.
الامتثال والشهادات
- يحمل علامة CE
- مدرج ضمن cULus
- KC (الشهادة الكورية)
- متوافق مع RoHS