الوصف
صُمّم جهاز التحكم NX1P2-1040DT من Sysmac لأتمتة الآلات المدمجة، إذ يدمج التحكم في التسلسل والتحكم في الحركة والاتصال الشبكي ضمن وحدة مدمجة واحدة. يدير جهاز التحكم التنفيذ المحلي بزمن دورة مهمة أساسية ثابت يبلغ 2 ms، مع ذاكرة برامج بسعة 1.5 MB وذاكرة متغيرات بسعة 2 MB. يسهّل منفذا Ethernet المدمجان الاتصال السلس بالشبكات الصناعية باستخدام EtherCAT وEtherNet/IP. يتكون تخطيط الإدخال والإخراج الفعلي المدمج من 24 مدخلًا رقميًا تدعم تهيئات PNP أو NPN، إلى جانب 16 مخرجًا رقميًا من نوع PNP. وصُمم الجهاز لمهام الحركة القابلة للتوسع، إذ ينسّق ما يصل إلى محورين متزامنين وما يصل إلى 4 محاور من نوع نقطة إلى نقطة (PTP) عبر EtherCAT، ليعمل كنواة معالجة قوية لأنظمة أتمتة الآلات اللامركزية.
الميزات
-
تنفيذ فعال للمهام: تنفيذ مباشر للتسلسل بزمن دورة مهمة أساسية ثابت يبلغ 2 ms.
-
شبكات صناعية مدمجة: دعم أصلي لاتصالات EtherCAT Master وEtherNet/IP عبر منفذي RJ45 فعليين.
-
تحكم متزامن في الحركة: تحكم في الوقت الفعلي لمحورين متزامنين للحركة وما يصل إلى 4 محاور تحديد موضع (PTP).
-
إدخال وإخراج محلي عالي الكثافة: 24 مدخلًا مدمجًا (متوافقًا مع PNP/NPN) و16 مخرجًا (مصدر تيار PNP).
-
واجهات قابلة للتوسعة: دعم ما يصل إلى لوحتي خيارات تسلسلية لـ RS-232C أو RS-422 أو RS-485 لدمج الأنظمة القديمة.
التطبيقات
- آلات التغليف ووضع الملصقات.
- خطوط التجميع الآلية للالتقاط والوضع.
- تتبع الناقلات وتوزيع مناولة المواد.
- وحدات التحكم في تحديد موضع متعددة المحاور.
المواصفات الفنية
الشركة المصنّعة
| Omron |
رقم القطعة/الطراز
| NX1P2-1040DT |
سلسلة المنتج
| NX1P-Series |
زمن دورة المهمة الأساسية
| 2 ms |
ذاكرة البرامج
| 1.5 MB |
ذاكرة المتغيرات
| 2 MB |
الحد الأقصى للمحاور المتزامنة
| 2 |
الحد الأقصى لمحاور PTP
| 4 |
المداخل الرقمية المدمجة
| 24 (PNP/NPN) |
المخارج الرقمية المدمجة
| 16 (PNP) |
واجهات الاتصال
| EtherCAT Master، EtherNet/IP، Ethernet TCP/IP |
منافذ Ethernet
| 2 |
الحد الأقصى للوحات الخيارات التسلسلية
| 2 (RS-232C وRS-422 وRS-485 عبر لوحات اختيارية) |
الحد الأقصى لعُقد الإدخال والإخراج البعيدة
| 16 |
ساعة الوقت الفعلي
| نعم |
جهد دخل مصدر الطاقة
| 20.4 إلى 28.8 VDC |
الأبعاد (W × H × D)
| 71 mm × 100 mm × 154 mm |
الوزن
| 0.66 kg |
إرشادات التركيب
-
التركيب: يُركّب أفقيًا على سكة DIN مقاس 35 mm داخل حاوية صناعية واقية.
-
خلوص التبريد: حافظ على مساحة خالية لا تقل عن 30 mm أعلى جهاز التحكم وأسفله لضمان تدفق هواء كافٍ بالحمل الطبيعي.
-
توصيلات الطاقة: استخدم مصدر طاقة خارجيًا مستقرًا بجهد 24 VDC. استخدم مصادر طاقة معتمدة وفق SELV/PELV لمنع ارتفاعات الجهد المفاجئة.
-
التأريض: صِل طرف التأريض الوظيفي بنقطة تأريض مخصصة منخفضة الممانعة (أقل من 100 ohms).