الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: Schneider Electric
رقم المنتج: ATV320U55N4B
Country of origin:فرنسا
نوع المنتج: محرك سرعة متغيرة
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 4400ج
Dimensions: 150 مم × 308.0 مم × 232.0 مم
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
صُمّم محرك السرعة المتغيرة هذا للآلات المعقدة التي تتطلب تحكمًا موثوقًا في المحرك وميزات أمان متخصصة. ويعمل ضمن نطاق جهد إمداد مُقدّر يبلغ 380...500 V من التيار المتردد (AC) عبر 3 أطوار، ويوفّر تيار خرج اسميًا قدره 14.3 A ويدعم قدرة محرك تبلغ 5.5 kW مخصّصة لعمليات الأحمال الشاقة.
تشتمل الوحدة على خيارات واسعة للإدخال والإخراج، بما في ذلك 7 مداخل رقمية و3 مخارج رقمية و3 مداخل تناظرية ومخرج تناظري واحد. كما تدمج مرشح توافق كهرومغناطيسي من الفئة C2 وتوفّر اتصالًا مدمجًا عبر Modbus التسلسلي وCANopen. ولتعزيز توافق التطبيقات، يمكن استخدام وحدات اتصال اختيارية مثل EtherCAT وProfibus DP V1 وPROFINET وEthernet Powerlink وEtherNet/IP وDeviceNet. وتشمل إمكانات الأمان الوظيفية المدمجة إيقاف العزم الآمن (STO) والإيقاف الآمن 1 (SS1) والسرعة المحدودة بأمان (SLS).
| فئة المعلمة | معلمة المواصفات الفنية | القيمة / التفاصيل |
|---|---|---|
| التعريف | الشركة المصنعة | Schneider Electric |
| تنسيق وحدة القيادة | كتاب | |
| الدخل الكهربائي | جهد التغذية المقنن [Us] | 380...500 فولت (-15% إلى +10%) |
| تردد الشبكة | 50...60 هرتز | |
| سماحية تردد الشبكة المتماثلة نسبيًا | 5% | |
| تيار الشبكة | 20.7 أمبير عند 380 فولت / 14.5 أمبير عند 500 فولت (تشغيل شديد التحمل) | |
| أقصى تيار دخل | 20.7 أمبير | |
| تيار القصر المحتمل للشبكة | 22 كيلو أمبير | |
| الخرج الكهربائي | قدرة المحرك بالكيلوواط | 5.5 كيلوواط للتشغيل شديد التحمل |
| تيار الخرج الاسمي | 14.3 أمبير | |
| تيار الحمل الأساسي عند الحمل الزائد المرتفع | 14.3 أمبير | |
| أقصى جهد خرج | 500 فولت | |
| أقصى تردد خرج | 0.599 كيلوهرتز | |
| القدرة الظاهرية | 12.6 كيلوفولت أمبير عند 500 فولت (تشغيل شديد التحمل) | |
| تردد التبديل | 2...16 كيلوهرتز قابل للضبط / 4...16 كيلوهرتز مع معامل خفض الأداء | |
| تردد التبديل الاسمي | 4 كيلوهرتز | |
| تهيئة المداخل/المخارج | عدد المداخل الرقمية | 7 |
| نوع الدخل الرقمي |
إيقاف العزم الآمن STO: 24 فولت تيار مستمر، 1.5 كيلو أوم
مداخل DI1...DI6 المنطقية: 24 فولت تيار مستمر (بحد أقصى 30 فولت)
DI5 قابل للبرمجة كدخل نبضي: 0...30 كيلوهرتز، 24 فولت تيار مستمر (بحد أقصى 30 فولت) |
|
| منطق الدخل الرقمي | منطق موجب (مصدر) / منطق سالب (مصرف) | |
| عدد المخارج الرقمية | 3 | |
| نوع الخرج الرقمي |
مجمّع مفتوح DQ+: 0...1 كيلوهرتز، 30 فولت تيار مستمر، 100 مللي أمبير
مجمّع مفتوح DQ-: 0...1 كيلوهرتز، 30 فولت تيار مستمر، 100 مللي أمبير |
|
| عدد المداخل التناظرية | 3 | |
| نوع الدخل التناظري |
جهد AI1: 0...10 فولت تيار مستمر، 30 كيلو أوم، 10 بت
جهد AI2 تفاضلي ثنائي القطبية: +/- 10 فولت تيار مستمر، 30 كيلو أوم، 10 بت
تيار AI3: 0...20 مللي أمبير (قابل للتهيئة إلى 4-20 مللي أمبير، x-20 مللي أمبير، 20-x مللي أمبير)، 250 أوم، 10 بت |
|
| عدد المخارج التناظرية | 1 | |
| نوع الخرج التناظري |
تيار AQ1 قابل للتهيئة برمجيًا: 0...20 مللي أمبير، 800 أوم، 10 بت
جهد AQ1 قابل للتهيئة برمجيًا: 0...10 فولت تيار مستمر، 470 أوم، 10 بت |
|
| نوع خرج المرحّل |
منطق مرحّل قابل للتهيئة R1A: نقطة تلامس مفتوحة عادةً واحدة (100,000 دورة)
منطق مرحّل قابل للتهيئة R1B: نقطة تلامس مغلقة عادةً واحدة (100,000 دورة)
منطق مرحّل قابل للتهيئة R1C
منطق مرحل R2A قابل للتهيئة: نقطة تلامس مفتوحة عادةً واحدة (100,000 دورة)
منطق مرحل R2C قابل للتهيئة |
|
| حدود تبديل المرحل |
حمل مقاومي (cos phi = 1): 3 A عند 250 V AC أو 30 V DC (R1A، R1B، R1C)
حمل حثي (cos phi = 0.4، L/R = 7 ms): 2 A عند 250 V AC أو 30 V DC (جميع المرحلات)
حمل مقاومي (cos phi = 1): 5 A عند 250 V AC أو 30 V DC (R2A، R2C)
الحد الأدنى: 5 mA عند 24 V DC (جميع المرحلات) |
|
| الأداء والتنظيم | حلقة التنظيم | منظّم PID قابل للضبط |
| دقة السرعة | +/- 10% من الانزلاق الاسمي من 0.2 Tn إلى Tn | |
| تبديد القدرة | المروحة: 195.0 W عند 380 V، تردد التبديل 4 kHz | |
| الميكانيكية | طريقة التركيب | التثبيت على الحائط |
| العرض | 150 mm | |
| الارتفاع | 308.0 mm | |
| العمق | 232.0 mm | |
| وزن المنتج | 4.4 kg | |
| البيئية | وضعية التشغيل | رأسي +/- 10 درجات |
| درجة الحماية IP | IP20 | |
| الفئة البيئية | الفئتان 3C3 و3S2 وفقًا للمعيار IEC 60721-3-3 | |
| الفئة 3K5 وفقًا للمعيار EN 60721-3 | ||
| مقاومة الصدمات | التسارع الأقصى: 150 m/s^2 عند 11 ms | |
| مقاومة الاهتزاز |
التسارع الأقصى: 10 m/s^2 عند 13...200 Hz
الانحراف الأقصى: 1.5 mm عند 2...13 Hz |
|
| حجم هواء التبريد | 60 m3/h | |
| فئة الجهد الزائد | III | |
| درجة التلوث | 2 | |
| درجة حرارة الهواء المحيط (أثناء التشغيل) |
-10...50 degC دون خفض القدرة
50...60 degC مع معامل خفض القدرة |
|
| درجة حرارة الهواء المحيط (أثناء التخزين) | -25...70 degC | |
| درجة حرارة الهواء المحيط (أثناء النقل) | -25...70 degC |
| الطرف / الواجهة | الوظيفة |
|---|---|
| STO | دخل أمان وظيفي لإيقاف العزم الآمن (24 V DC) |
| DI1...DI4، DI6 | مداخل منطقية رقمية (24 V DC) |
| DI5 | دخل منطقي رقمي / دخل نبضات قابل للبرمجة (0...30 kHz، 24 V DC) |
| DQ+ | خرج رقمي بمجمّع مفتوح (0...1 kHz، 30 V DC، 100 mA) |
| DQ- | خرج رقمي بمجمّع مفتوح (0...1 kHz، 30 V DC، 100 mA) |
| AI1 | دخل جهد تماثلي (0...10 V DC) |
| AI2 | دخل جهد تماثلي تفاضلي ثنائي القطبية (+/- 10 V DC) |
| AI3 | دخل تيار تماثلي (0...20 mA / 4-20 mA قابل للتهيئة) |
| AQ1 | خرج تماثلي قابل للتهيئة برمجيًا (0...20 mA أو 0...10 V DC) |
| R1A | مخارج مرحلات قابلة للتهيئة - نقطة تلامس مفتوحة عادةً (NO) |
| R1B | مخارج مرحلات قابلة للتهيئة - نقطة تلامس مغلقة عادةً (NC) |
| R1C | مخارج مرحلات قابلة للتهيئة - طرف مشترك |
| R2A | مخارج مرحلات قابلة للتهيئة - نقطة تلامس مفتوحة عادةً (NO) |
| R2C | مخارج مرحلات قابلة للتهيئة - طرف مشترك |
| منفذ RJ45 | واجهة اتصال تسلسلي Modbus / CANopen مدمجة |
ما واجهات الاتصال المدمجة المتاحة مباشرةً على هذه الوحدة؟
يأتي محرك السرعة المتغيرة قياسيًا مزودًا ببروتوكولَي واجهة CANopen التابعة وModbus التسلسلية المدمجين عبر منفذ الاتصال الأساسي.
هل يمكن تكييف هذه الوحدة مع شبكات ناقل ميداني صناعية أخرى مثل PROFINET أو EtherCAT؟
نعم. تتوافق وحدات الاتصال الخاصة بهياكل الشبكات الخارجية، بما في ذلك PROFINET وEtherCAT وProfibus DP V1 وEthernet Powerlink وEtherNet/IP وDeviceNet، توافقًا كاملًا عبر فتحات بطاقات الخيارات.
ما إعداد النبض الافتراضي لأطراف مداخل المنطق الرقمي؟
تتميز الوحدة بسبعة مداخل رقمية منفصلة، حيث يمكن برمجة الطرف DI5 تحديدًا للتعامل مع إعدادات نبضية تصل إلى 30 كيلوهرتز عند 24 فولت تيار مستمر.
هل يتطلب هذا النظام قاطع كبح خارجيًا للأحمال الرافعة الشاقة؟
لا. تشتمل الوحدة على قاطع كبح داخلي مدمج مباشرةً، ما يتيح امتصاص الطاقة والكبح بحقن التيار المستمر حتى التوقف التام.
ما الظروف الحرارية التي يجب الحفاظ عليها أثناء التشغيل الفعلي؟
يمتد نطاق التشغيل من -10 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية دون فقدان مؤشرات الأداء. ويُسمح بالتشغيل حتى 60 درجة مئوية بشرط تطبيق معامل خفض مناسب
Global Express Shipping
Returns & Warranty

الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أسود
أبيض مائل للرمادي
|
| Country of origin |
فرنسا
|