Allen-Bradley 1756-M16SE ControlLogix SERCOS interfeys modulu

1756-M16SE şassi əsaslı hərəkət idarəetmə moduludur və mərkəzləşdirilmiş şəbəkə quruluşu vasitəsilə çoxoxlu qapalı dövrəli servo sinxronizasiyasını təmin edir. Bu interfeys avadanlığı mərkəzi prosessor hostu daxilində proqram təminatının icra axınlarını tək rəqəmsal fiber-optik bağlantı yaradaraq birbaşa paylanmış ağıllı ötürücülərlə əlaqələndirir və hər bir aktiv ox üçün 18-ə qədər ənənəvi diskret siqnal naqilini aradan qaldırır. Qurğu SERCOS interfeysi parametrləri üzrə real vaxt ötürmə vektorlarını dəstəkləyir, mövqe əmrlərinin nöqtələrini yeniləmək və diaqnostik telemetriya massivlərini eyni vaxtda yükləmək üçün ikitərəfli tsiklik rabitə dövrələri təqdim edir. Standart sistem şkaflarında işləmək üçün layihələndirilmiş modul istənilən boş xətti yuvaya birbaşa qoşularaq ciddi mövqe, sürət və ya fırlanma momenti dövrələri altında 16-ya qədər müstəqil servo ötürücünü idarə edir.

Xüsusiyyətlər

• Tək optoelektron rabitə portu: Hər ox üzrə mürəkkəb çoxnaqilli diskret fiziki kabel dəstlərini əvəz etmək üçün rəqəmsal fiber-optik rabitə terminalından istifadə edir.
• Yüksək sıxlıqlı sinxronlaşdırılmış idarəetmə: Bir yuvadan eyni vaxtda 16-ya qədər müstəqil servo ötürücü qurğusunun qapalı dövrəli iş parametrlərini idarə edir.
• Dinamik ötürücü iş rejimləri: Real vaxt rejimində mövqe, sürət və fırlanma momentinin tənzimlənməsi dövrələri daxil olmaqla çevik idarəetmə keçid profillərini dəstəkləyir.
• Şassi yuvası çevikliyi: Fərdi konfiqurasiya sxemlərinə uyğunlaşmaq üçün birbaşa istənilən standart sistem şkafı mövqeyinə quraşdırılır.
• Genişləndirilmiş tsiklik diaqnostika: Nasazlıq vəziyyətlərinin izlənməsi üçün kontroller və ötürücü arasında fasiləsiz ikitərəfli əks əlaqə axınını qoruyur.

Tətbiqlər

• Çoxoxlu koordinasiyalı qablaşdırma xətləri və çeşidləyici konveyer sistemləri.
• Yüksək dəqiqlikli mövqeləndirmə masaları və materialların götürüb yerləşdirilməsi sistemləri.
• Sinxronlaşdırılmış sarma maşınları, tekstil istehsalı və fasiləsiz material lentlərinin idarə edilməsi.
• Avtomobil və ağır montaj maşınlarında qapalı dövrəli servo ötürmə idarəetməsi.

Texniki spesifikasiyalar

Quraşdırma qaydaları

• Şassinin düzləndirilməsi: Daxili konnektor yolunun burulmasının qarşısını almaq üçün avadanlığı yerləşdirməzdən əvvəl istiqamətləndirici çıxıntıların hədəf rəf yuvasına uyğun gəldiyinə əmin olun.
• Fiber-optik kabel radiusu məhdudiyyətləri: Yüksək optik itkilərin qarşısını almaq üçün plastik və ya şüşə lif xətlərini çəkərkən rəsmi minimal əyilmə hədlərinə riayət edin.
• Ventilyasiya keçidləri: Modul boyunca təbii konvektiv soyutmanı qorumaq üçün ətrafdakı kabel tavalarının şassinin yuxarı və ya aşağı yuvalarını bağlamadığını yoxlayın.
• Enerji təchizatının ölçüləndirilməsi tələbləri: Həddindən artıq cərəyan səbəbindən yaranan açılmaların qarşısını almaq üçün işəsalma prosedurlarına başlamazdan əvvəl ümumi 5.1 VDC və 24 VDC arxa panel cərəyan sərfini hesablayın.

Uyğunluq və sertifikatlar

• c-UL-us: ABŞ və Kanada üçün sertifikatlaşdırılmış UL siyahısında olan sənaye idarəetmə avadanlığıdır (UL E65584 faylına baxın); I sinif, 2-ci bölmə, A, B, C, D qruplarına aid təhlükəli məkanlar üçün UL siyahısına daxil edilib.
• CE: Avropa İttifaqının 2004/108/IEC EMC Direktivinə uyğundur və EN 61326-1 (Ölçmə/Nəzarət/Laboratoriya, sənaye tələbləri), EN 61000-6-2 (Sənaye toxunulmazlığı), EN 61000-6-4 (Sənaye emissiyaları) və EN 61136-2 (Proqramlaşdırıla bilən kontrollerlər, 8-ci bənd, A və B zonaları) standartlarına cavab verir.
• C-Tick: Avstraliyanın Radiokommunikasiya Qanununa uyğundur və AS/NZS CISPR 11 (Sənaye emissiyaları) tələblərinə cavab verir.

Tez-tez verilən suallar

Bu xüsusi model eyni vaxtda maksimum neçə servo oxunu idarə edə bilər? 

Bu modul optik halqa konfiqurasiyasında ən çox 16 ötürücünü və ya hərəkət oxunu idarə edə bilər.

Sual: Bu interfeys bağlantısı fırlanma momentinə nəzarət əmrlərini birbaşa uyğun servo ötürücüsünə ötürə bilərmi? 

Cavab: Bəli, bu modul real vaxt rejimli kommunikasiya halqası üzrə tam mövqe, sürət və fırlanma momentinin tənzimlənməsi rejimlərini daxili olaraq dəstəkləyir.

Sual: Modulu sahə ötürücülərinə qoşmaq üçün hansı növ fiber-optik kabellərdən istifadə etmək olar? 

Cavab: Buraya üzlüksüz CPE, standart PVC, neylon üzlüklü plastik variantlar və standart PVC şüşə lif xətləri daxil olmaqla, müəyyən edilmiş 2090 seriyalı kabellər dəstəklənir.