Texniki icmal və yüksək sürətli emal
The X20DC1376 (X20 DC 1376) B&R X20 System arxitekturası üçün hazırlanmış yüksək məhsuldarlıqlı rəqəmsal sayğac moduludur. Bu modul bir ədəd 24 VDC asimmetrik ABR inkremental enkoder üçün birbaşa, lokal interfeys təmin edir və dəqiq mövqenin, bucaq yerdəyişməsinin və sürət göstəricilərinin izlənməsi üçün vacib komponentdir. Toxuculuq emalı, qablaşdırma sistemləri və avtomatlaşdırılmış 3C yığma xətləri kimi tələbkar tətbiqlər üçün nəzərdə tutulmuş X20DC1376 hesablama baxımından intensiv zamanlama tapşırıqlarını mərkəzi CPU-nun üzərindən götürür.
Aparat tərəfindən idarə olunan 4x siqnal qiymətləndirməsindən istifadə etməklə modul müstəsna məkan ölçmə dəqiqliyinə nail olur. İnteqrasiya edilmiş NetTime texnologiyası qeydə alınmış hər sayğac dəyişməsinə mikrosaniyə dəqiqliyi ilə zaman möhürü təyin edir, şəbəkə sinxronizasiya titrəyişini aradan qaldırır və paylanmış topologiyalarda sürət konturunun sabit işləməsini təmin edir.
Siqnalların qiymətləndirilməsi və monitorinq mexanizmləri
Modul tamamlayıcı siqnalları olmayan, push-pull çıxışlı inkremental enkoderlər üçün optimallaşdırılıb. Əməliyyat təhlükəsizliyini təmin etmək üçün aparat A, B və R kanalları üzrə enkoder girişlərini fasiləsiz monitorinq edir və qırılmış xətləri, qısaqapanmaları və ya aşağı gərginlik nasazlıqlarını dərhal müəyyənləşdirir.
Əsas enkoder interfeysinə əlavə olaraq, arxitekturaya cavab müddəti 2$\mu$s və ya daha az olan iki müstəqil 24 VDC standart rəqəmsal giriş daxildir. Bu köməkçi xətlər latch və ya gate funksiyaları üçün konfiqurasiya edilə bilər; beləliklə, xarici hadisələr emal gecikməsi olmadan sayğac dəyərini dərhal dondura və ya aktivləşdirə bilər.
Aparat xüsusiyyətləri
| Texniki göstərici |
Parametr dəyərləri |
| Model |
X20DC1376 |
| Brend |
B&R (Automation) |
| Mənşə |
Avstriya |
| Modul təsnifatı |
Yüksək sürətli rəqəmsal sayğac modulu |
| B&R ID kodu |
0xA705 |
| Enkoder interfeysi |
1 ABR inkremental enkoder (24 V asimmetrik, asimmetrik) |
| Maksimum giriş tezliyi |
100 kHz |
| Sayğac tutumu |
16 bitlik və ya 32 bitlik daxili registr |
| Köməkçi girişlər |
2 rəqəmsal giriş (sink, EN 61131-2 üzrə Tip 1, latch funksiyası) |
| Şin üzrə enerji sərfi |
0.01 W |
| Daxili I/O enerji sərfi |
1.3 W |
| Modulun daxili enkoder qidalanması |
24 VDC, maksimum 600 mA (qısaqapanma və həddən artıq yüklənmədən qorunur) |
| Xalis çəki |
0.04 kg (yalnız elektronika) / 1.5 kg (tam göndəriş çəkisi) |
Sənaye sahəsində dəstək üzrə tez-tez verilən suallar
İnteqrasiya edilmiş enkoder qidalanması qısaqapanmadan necə qorunur?
Modulun daxili 24 VDC enkoder enerji təchizatı 600 mA-a qədər cərəyan verir və ağıllı cərəyan məhdudlaşdırma dövrəsinə malikdir. Enkoder konnektorunda sahə naqillərində qısaqapanma baş verdikdə, enerji xətti avtomatik olaraq cərəyan məhdudlaşdırma mühafizəsi rejiminə keçir və daxili arxa panel komponentlərini termik zədələnmədən qorumaq üçün diaqnostik xəta LED-i yanır.
İki köməkçi rəqəmsal girişdən istifadə etməklə hansı konkret siqnal davranışları qeydə alına bilər?
İki standart sink girişi əsasən latch girişləri kimi konfiqurasiya edilir. Xarici yaxınlıq açarı və ya qeydiyyat sensoru girişi yüksək səviyyəyə çəkdikdə (15 VDC-ni aşdıqda), modul cari enkoder mövqeyi registrini NetTime zaman möhürü ilə birlikdə dərhal kopyalayır. Bu məlumat dəqiq faza uyğunlaşdırılması və ya uzunluğa görə kəsmə hesablamaları üçün tətbiq koduna təqdim edilir.
Modulun xalis çəkisi ilə 1.5 kg göndəriş çəkisi arasında niyə əhəmiyyətli fərq var?
1.5 kg göndəriş çəkisi möhkəmləndirilmiş beynəlxalq logistika konfiqurasiyasını göstərir. Həssas 100 kHz yüksək tezlikli izləmə dövrələrinin daşınma zamanı yaranan təhlükələrdən qorunmasını təmin etmək üçün hər modul antistatik plyonkaya bükülür, qəliblənmiş zərbəuducu panellər arasında yerləşdirilir və tam quraşdırma məlumatı əlavələri ilə qablaşdırılır.
Sahədə istismara vermə və mühəndislik quraşdırması üzrə təlimat
-
Asimmetrik siqnalların yönləndirilməsi və səs-küyün qarşısının alınması: X20DC1376 diferensial xətlər əvəzinə asimmetrik 24 V siqnallardan istifadə etdiyinə görə elektromaqnit səs-küyünə çox həssasdır. Bütün enkoder xətləri üçün yüksək sıxlıqlı, ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə etməli və onları yüksək gərginlikli mühərrik enerji xətlərindən ən azı 100 mm məsafədə ayırmalısınız.
-
Klemm modulu konfiqurasiyası: Elektronika modulu üçün ayrıca X20BM11 şin modulunun və X20TB12 klemm blokunun quraşdırılması tələb olunur. Kilidləmə relslərində düzləndirməyə mane olan qalıqların olmadığından əmin olun, sonra modulları möhkəm şəkildə birləşdirin ki, aşağı müqavimətli arxa panel kontaktı təmin edilsin və fasiləli rabitə nasazlıqlarının qarşısı alınsın.
-
Quraşdırma istiqaməti və istilik məhdudiyyətləri: Aparat standart DIN relslərində həm üfüqi, həm də şaquli quraşdırma istiqamətlərini dəstəkləyir. Lakin konkret istilik deratinqi məhdudiyyətlərini nəzərə alın: üfüqi quraşdırma -25–60 deg C aralığında təhlükəsiz fasiləsiz işləməyə imkan verir, şaquli quraşdırma isə təbii konveksiya hava axınının azalması səbəbindən təhlükəsiz mühit temperaturunun yuxarı həddini 50 deg C ilə məhdudlaşdırır.