Nəzarət şəbəkəsindən birbaşa dəqiq analoq idarəetmə siqnalları yaradan Beckhoff EL4102, EtherCAT əsaslı sənaye avtomatlaşdırma sistemlərinə inteqrasiya üçün nəzərdə tutulmuş yüksək performanslı 2 kanallı analoq çıxış terminalıdır. Bu modul kontrollerdən gələn rəqəmsal qiymətləri yüksək ayırdetmə qabiliyyətli 16 bitlik rəqəmsal-analoq çevirmə prosesi ilə standart 0-dan 10 V-dək gərginlik siqnallarına çevirir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
İki kanallı çıxış: 0-dan 10 VDC-dək işləmə üçün konfiqurasiya edilmiş iki müstəqil, birucludanlı analoq çıxış.
-
Yüksək ayırdetmə qabiliyyəti: 16 bitlik rəqəmsal-analoq çevirmə (işarə daxil olmaqla) gərginliyin dəqiq tənzimlənməsini təmin edir.
-
Paylanmış saatlar (DC): 1 mikrosaniyədən az sinxronizasiya dəqiqliyi ilə inteqrasiya edilmiş paylanmış saat funksiyası.
-
Qalvanik izolyasiya: Daxili E-bus sxemləri ilə siqnal gərginliyi xətləri arasında 500 V elektrik izolyasiyası təmin edir.
-
Parametrləndirilə bilən nəzarət taymeri: Rabitə kəsildikdə təhlükəsiz vəziyyət davranışının konfiqurasiyası.
Tətbiqlər
- Analoq girişlər vasitəsilə dəyişən tezlikli ötürücülərin (VFD) və servo kontrollerlərin sürətinə nəzarət.
- Prosesə nəzarət dövrələrində proporsional klapanların, aktuatorların və hava klapanlarının mövqeləndirilməsi.
- Analoq ölçü cihazları, siqnal kondisionerləri və sınaq stendi sistemləri ilə interfeys.
- Yüksək sürətli qablaşdırma, montaj və materialların daşınması avadanlıqlarına inteqrasiya.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EL4102 |
| Çıxışların sayı |
2 |
| Siqnal gərginliyi diapazonu |
0-dan 10 V-dək |
| Ayırdetmə qabiliyyəti |
16 bit (işarə daxil olmaqla) |
| Çıxış tezliyi |
Maks. 15 ksps |
| Çıxış xətası |
< 0,1% (son qiymətə nisbətən) |
| Yük empedansı |
> 5 kOm (qısaqapanmaya davamlı) |
| Cərəyan sərfi (E-bus) |
Tipik 210 mA |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (E-bus / siqnal gərginliyi) |
| Paylanmış saatlar |
Bəli, dəqiqlik < 1 mikrosaniyə |
| Qoşulma texnologiyası |
2 naqilli, birucludanlı |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 degC-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 degC-dək |
| Nisbi rütubət |
95%, kondensasiya olmadan |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP20 |
| Ex nişanı |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Ölçülər (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Net çəki |
Təxminən 60 q |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
2,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal nöqtəsi |
Siqnal adı |
Təsvir |
| 1 |
Çıxış 1 |
Analoq çıxış 1 (+) |
| 2 |
0 V |
Analoq torpaq (Çıxış 1 istinadı) |
| 3 |
Ekran |
Ekran bağlantısı (Çıxış 1) |
| 5 |
Çıxış 2 |
Analoq çıxış 2 (+) |
| 6 |
0 V |
Analoq torpaq (Çıxış 2 istinadı) |
| 7 |
Ekran |
Ekranın qoşulması (Çıxış 2) |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EL4102 standart dartma qısqaclı terminal bloklarına malikdir. Sürətli sahə dəyişdirilməsini asanlaşdırmaq üçün qoşula bilən naqil dəstləri tələb edən tətbiqlərdə ES4102 terminalı eyni elektrik və proqram təminatı parametrlərini qorumaqla, qoşula bilən konnektor bloklarından istifadə edən birbaşa alternativdir.
Tətbiqdə mümkün problemlər və mühəndislik qeydləri
Analoq çıxışlar birucludur və ümumi daxili torpaq istinadını paylaşır. Qoşulmuş sahə cihazlarında (məsələn, VFD-lərdə və ya aktuatorlarda) terminalda ofset xətalarına və ya zədələnməyə səbəb ola biləcək torpaq dövrələrinin olmadığından əmin olun. Yük müqaviməti ciddi şəkildə 5 kOm-dan böyük olmalıdır; daha aşağı impedanslı yüklərin qoşulması daxili qısaqapanmadan mühafizəni işə salacaq və çıxış gərginliyinin verilmiş dəyərdən aşağı düşməsinə səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Modulu TwinCAT 2 və ya TwinCAT 3-də konfiqurasiya edərkən EtherCAT rabitəsi kəsildikdə təhlükəsiz çıxış vəziyyətini (məsələn, 0 V-a məcburi keçid və ya son dəyərin saxlanılması) müəyyən etmək üçün watchdog parametrini həmişə konfiqurasiya edin. Yüksək dəqiqlikli 16 bitlik siqnalda elektromaqnit maneələri (EMI) minimuma endirmək üçün ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabeldən istifadə edin və ekranı birbaşa terminal blokundakı təyin olunmuş ekran terminallarına (3 və 7-ci nöqtələr) qoşun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Terminalı quraşdırmazdan, naqilləri qoşmazdan və ya terminalı çıxarmazdan əvvəl E-bus enerji təchizatı və bütün sahə enerji kontaktları daxil olmaqla, bütün sistemi enerjisizləşdirin. Enerjinin təcrid edilməməsi EtherCAT bus coupler-inə və ya bitişik I/O terminallarına daimi avadanlıq zədəsi vura bilər.
1
Terminalı EN 60715 standartına uyğun 35 mm-lik DIN relsinə quraşdırın: inteqrasiya olunmuş kilidləmə mexanizmini hizalayın və ikiqat yuva ilə qonşu terminala açar bağlantısı möhkəm kilidlənənədək sürüşdürün.
2
Siqnal naqilinin izolyasiyasını 8–9 mm uzunluğunda soyun. Qısqacı açmaq üçün yastı uclu vinti yay mexanizminin yuvasına daxil edin, naqili (bərk və ya ferrullu çoxdamarlı, AWG 28–14) yerləşdirin və naqili bərkitmək üçün vinti buraxın.
3
E-busa enerji verin və ön paneldəki status LED-lərini yoxlayın. Run LED-i yaşıl yanmalıdır; bu, aktiv EtherCAT rabitəsini və əsas idarəetmə kontrolleri ilə düzgün sinxronizasiyanı göstərir.