Təsvir
İdarəetmə şkafı korpusları olmadan paylanmış avtomatlaşdırma üçün nəzərdə tutulmuş Beckhoff EP2028-0032 EtherCAT Box sərt istismar mühitlərində səkkiz rəqəmsal aktuator kanalına yüksək tutumlu idarəetmə təmin edir. Bu möhkəm, IP67 dərəcəli qurğu avtomatlaşdırma kontrollerindən gələn ikili idarəetmə siqnallarını emal edərək solenoid klapanlar, DC kontaktorları və siqnal lampaları kimi ağır sənaye yüklərini işə salır. Yüksək güclü M12 çıxış interfeysləri və möhkəm 7/8 düymlük enerji sistemi ilə təchiz edilmiş bu modul hər kanal üçün 2,8 A-dək, ümumi cəmi isə 16 A olan cərəyanı idarə etmək üçün hazırlanıb. Bu da onu yüksək elektrik yük sıxlığı və son dərəcə etibarlılığın tələb olunduğu sahə quraşdırmaları üçün əla seçimə çevirir.
Xüsusiyyətlər
-
Möhkəm korpus: Tam kapsullaşdırılmış IP65/66/67 konstruksiya qoruyucu korpus olmadan birbaşa maşına quraşdırmaya imkan verir.
-
Yüksək çıxış cərəyanı: Fərdi kanallar 2,8 A-dək yükləri dəstəkləyir və ağır rejimli omik, induktiv və lampa yükləri üçün optimallaşdırılıb.
-
Hərtərəfli diaqnostika: Fərdi olaraq qısaqapanmadan qorunan çıxışlar sürətli cavab verən cərəyan məhdudlaşdırmasına malikdir (tipik qısaqapanma cərəyanı 15 A).
-
Sənaye enerji paylanması: Giriş və aşağıdakı qurğulara dövrəvi ötürmə bağlantıları üçün yüksək tutumlu 5 pinli 7/8 düymlük enerji konfiqurasiyasına malikdir.
-
Standartlaşdırılmış sahə şini bağlantısı: Ekranlanmış vintli M8 interfeysləri etibarlı, yüksək sürətli EtherCAT rabitəsini təmin edir.
Tətbiqlər
- Yüksək cərəyanlı hidravlik və pnevmatik klapan kollektorlarının birbaşa idarə edilməsi.
- Robotik işçi orqanlardakı paylanmış alət və aktuatorların idarə edilməsi.
- Yüksək elektromaqnit və vibrasiya səviyyələrinə malik avtomobil yığma xətləri və pres sexləri.
- Konveyer sistemləri, çeşidləmə maşınları və avtomatlaşdırılmış materialdaşıma avadanlığı.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EP2028-0032 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Çıxışların sayı |
8 rəqəmsal çıxış (hər M12 konnektoruna 1 çıxış) |
| Nominal çıxış gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Maksimum çıxış cərəyanı |
Hər kanal üçün 2,8 A (ümumi cərəyan limiti: 16 A) |
| Yüklə uyğunluq |
Omik, induktiv, lampa yükü |
| Şin interfeysi bağlantısı |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip |
| Çıxış qoşulmaları |
M12 x 1, 5 pinli, A-kodlu |
| Qida girişi / aşağıdakı qurğular üçün konnektorlar |
1 x 7/8" şteker (5 pinli) / 1 x 7/8" yuva (5 pinli) |
| Cərəyan sərfiyyatı (US-dan) |
Adətən 130 mA |
| Köməkçi qida cərəyanı (UP) |
Adətən 20 mA + qoşulmuş yük |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| Kommutasiya cavab müddətləri |
Tipik TON: 200 us, TOFF: 200 us |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu diapazonu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Vibrasiyaya / zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC maneəyədavamlılığı / emissiyası |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65/66/67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys növü |
Pin / terminal təyinatı |
Sxem təsviri |
| M8 EtherCAT portları (IN/OUT) |
4-pinli, ekranlanmış, vintli bağlantı |
Yüksək sürətli şəbəkə inteqrasiyası üçün ötürmə/qəbul cütləri. |
| M12 çıxış portları (1-8) |
5-pinli, A-kodlu (hər konnektorda 1 aktiv çıxış) |
Aktuator üçün kommutasiya olunan 24 V DC çıxış siqnalı, qoruyucu torpaq və ümumi qayıdış. |
| 7/8" enerji giriş qidalandırıcısı |
5-pinli erkək bağlantı |
İdarəetmə elektronikası (US) və köməkçi yük təchizatı gərginliyi (UP) üçün əsas qidalandırıcı. |
| 7/8" enerji ilə sonrakı modula keçid bağlantısı |
5-pinli dişi bağlantı |
Çıxışı sonrakı modullara zəncirvari qoşun (ümumi cərəyan dövrəsində maksimum 16 A). |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
EP2028-0032 variantı standart aşağı cərəyanlı EtherCAT qutularından (məsələn, EP2028-0002) funksional olaraq fərqlənir. -0002 variantında M8 enerji kabellərindən istifadə olunur və kanal başına 0,5 A-a qədər dəstəklənir, -0032 variantında isə kanal başına 2,8 A-a qədər cərəyan ötürmək üçün ağır rejimli 7/8 düymlük enerji sistemi istifadə olunur. Bu iki variant fiziki naqilləmə sistemləri baxımından birbaşa əvəzlənə bilən deyil. -0032 variantına keçid daha yüksək cərəyan imkanlarını dəstəkləmək üçün 7/8 düymlük enerji kabellərinə keçidi tələb edir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
2,8 A-lıq kanal maksimumuna yaxın induktiv yükləri kommutasiya edərkən kapsullaşdırılmış korpus daxilində yığılan istilik diqqətlə izlənməlidir. Yüksək sıxlıqlı quraşdırmalarda yüksək iş dövrünə malik bitişik modulları havasız boşluqlarda yerləşdirməkdən çəkinin. Davamlı ümumi cərəyan nominalı etibarlı şəkildə 16 A olaraq müəyyən edilsə də, yüksək ətraf temperaturunda bu həddə yaxın davamlı iş lokal termik monitorinq xətalarına səbəb ola bilər.
İstismara vermə və naqilləmə məsləhətləri
Bütün M12 və M8 konnektor interfeyslərinin kalibrlənmiş dinamometrik açarla OEM-in müəyyən etdiyi sıxma momentinə (M12 üçün 0,6 Nm, M8 üçün 0,4 Nm) dəqiq sıxıldığından əmin olun. Yetərincə sıxılmama IP67 sızdırmazlığını pozaraq nəm və ya soyuducu mayenin daxil olmasına imkan verir, həddindən artıq sıxılma isə daxili plastik yivlərin çatlamasına səbəb olur. Rabitənin kəsilməsinin qarşısını almaq üçün M8 EtherCAT bağlantılarında yüksək tezlikli səs-küyü yaxınlıqdakı yüksək güclü kommutasiya naqillərindən təcrid etmək məqsədilə həmişə ikiqat ekranlanmış sənaye Ethernet kabellərindən istifadə edin.
Quraşdırma qaydaları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Bu EtherCAT Box üzərində quraşdırma, naqilləmə və ya texniki xidmət işləri aparmazdan əvvəl bütün əsas (US) və köməkçi (UP) enerji təchizatlarını enerjisizləşdirin. Enerji təchizatının tam təcrid edilməməsi terminalların zədələnməsinə, ağır elektrik cərəyanı vurmasına və ya qoşulmuş sonrakı modulların tamamilə sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.
-
1
Modulu təyin olunmuş montaj dəliklərindən keçirilmiş iki M4 boltla düz və vibrasiyaya davamlı səthə quraşdırın.
-
2
Ekranlanmış M8 EtherCAT şəbəkə kabellərini IN və OUT portlarına qoşun və açarların düzgün hizalandığına əmin olun.
-
3
A-kodlu M12 kabellərini çıxış portlarına bərkidin və istifadə olunmayan portların IP67 qoruyucu qapaqlarla möhürləndiyinə əmin olun.
-
4
5-pinli 7/8 düymlük enerji qidalandırıcısını qoşun, birləşdirmə halqasını bərkidin və torpaqlama bağlantısının mərkəzi maşın şinasına qədər davam etdiyini yoxlayın.