Təsvir
Mərkəzləşdirilməmiş sahə səviyyəli kommunikasiyanı idarə etmək üçün hazırlanmış Beckhoff EP6228-0022 səkkizə qədər IO-Link cihazının yüksək sürətli EtherCAT şəbəkələrinə birbaşa və qüsursuz inteqrasiyasını təmin edir. IP67 reytinqli bu modul qoruyucu idarəetmə kabinetlərinə olan tələbi aradan qaldıran və maşınüstü kabel topologiyalarını sadələşdirən sənaye tipli kupler kimi fəaliyyət göstərir. EtherCAT protokolunun ultra aşağı gecikməsini IO-Link V1.1 (Class A) spesifikasiyasının nöqtədən-nöqtəyə çevikliyi ilə birləşdirərək sensor və aktuatorların parametrləşdirilməsinə, diaqnostikasına və proses məlumatlarına birbaşa, ikiistiqamətli, şəffaf çıxış təqdim edir.
Cihaz təhlükəsiz siqnal bütövlüyü üçün A kodlaşdırmasına malik standart M12 bağlantı portları ilə təchiz edilib və həm yüksək məhsuldarlıqlı EtherCAT şin xətti, həm də lokal 24 V DC enerji paylanması üçün M8 bağlantılarından istifadə edir. Distribusiya Saatlarına daxili dəstək sayəsində modul aşağı axın avtomatlaşdırma qovşaqlarının dəqiq sinxronizasiyasını təmin edir və onu paylanmış sensor massivləri, mürəkkəb yığım avadanlıqları və lokal materialdaşıma platformaları üçün yüksək etibarlı edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Səkkiz müstəqil IO-Link kanalı: Tənzimlənə bilən, 230.4 kbaud-a qədər məlumat ötürmə sürətləri ilə eyni vaxtda 8-ə qədər IO-Link Class A cihazının qoşulmasını dəstəkləyir.
-
Birbaşa sahə montajı: IP65/66/67 qoruyucu korpus daxili elektronikaları nəmdən, tozdan və panel tələb etmədən yuyulma prosedurlarından qoruyur.
-
Distribusiya saatları sistemi: Tam inteqrasiya olunmuş EtherCAT Distribusiya Saatları dəstəyi sahə şəbəkəsi üzrə mikrosaniyədən kiçik sinxronizasiya dəqiqliyini təmin edir.
-
Etibarlı elektrik izolyasiyası: Sənaye şin sistemi ilə lokal sensor/aktuator dövrəsi arasında 500 V qalvanik izolyasiya ilə təchiz edilib.
-
Ardıcıl zəncir üzrə enerji yönləndirməsi: Enerji paylanması konfiqurasiyalarını sadələşdirmək üçün xüsusi M8 enerji qidalanması və aşağı axın bağlantıları ilə qurulub.
Tətbiqlər
-
Avtomobil yığım xətləri: Ağıllı pnevmatik manifoldların, lazer məsafə sensorlarının və RFID oxuyucularının lokal inteqrasiyası.
-
Qablaşdırma və butulkalama zavodları: Tez-tez yuyulma protokolları altında çoxportlu sensor bağlantısı tələb edən fırlanma sistemlərinin və ya konveyer xətlərinin yaxınlığında birbaşa çərçivə üzərində quraşdırma.
-
Robotik alət ucu avadanlığı: Dinamik artikulyasiya qollarında yüngül, zərbəyə davamlı əsas modulun quraşdırılması.
-
İntralogistika və çeşidləmə mərkəzləri: Uzun məsafəli konveyer xətləri boyunca geniş sensor massivlərinin idarəetmə şkafı olmadan konfiqurasiyası.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr / spesifikasiya |
Dəyər / nominal göstərici |
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model nömrəsi |
EP6228-0022 |
| Sahə şini protokolu |
EtherCAT |
| Şin interfeysləri |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli bağlantı |
| IO-Link spesifikasiyası |
Versiya 1.1, Class A |
| IO-Link portlarının sayı |
8 |
| Dəstəklənən bod sürətləri |
4,8 kbaud, 38,4 kbaud, 230,4 kbaud |
| Qoşulma üsulu |
M12 x 1, 5 pinli, A-kodlu |
| Nominal işləmə gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| IO-Link sensor enerji təchizatı (L+) |
24 V DC, port başına maks. 1,4 A (bütün 8 port üzrə ümumi limit 4,0 A) |
| Cərəyan sərfi (US-dan) |
Adətən 130 mA + sensor yükü |
| Enerji təchizatı konfiqurasiyası |
Giriş: 1 x M8 erkək (4 pinli); aşağı istiqamət: 1 x M8 dişi (4 pinli) |
| Distributed Clocks dəstəyi |
Bəli |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| Ətraf mühitdən mühafizə dərəcəsi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| İşləmə temperaturu |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Vibrasiya/zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC toxunulmazlığı/şüalanması |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
| Modulun xalis çəkisi |
Təxminən 250 q |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
2,00 kq (qoruyucu qablaşdırma ilə) |
| Mənşə ölkəsi |
Almaniya |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Qoşulma nöqtəsi |
Konnektorun spesifikasiyası |
Funksional təyinat |
| EtherCAT giriş portu |
M8, 4 pinli yuva (dişi) |
Daxil olan yüksəksürətli EtherCAT rabitə bağlantısı |
| EtherCAT çıxış portu |
M8, 4 pinli yuva (dişi) |
Aşağı istiqamətli EtherCAT şəbəkəsinin genişləndirilməsi |
| 1-dən 8-ə qədər kanallar |
M12, 5 pinli yuva, A-kodlu (dişi) |
IO-Link Class A interfeysləri / Standart rəqəmsal I/O kanalları |
| Enerji girişi |
M8, 4 pinli şteker (erkək) |
Əsas 24 V DC enerji təchizatı girişi (US / UP) |
| Aşağı istiqamətli enerji təchizatı |
M8, 4 pinli yuva (dişi) |
Sonrakı EtherCAT Box qovşaqları üçün keçidli enerji təchizatı |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
İrsi arxitekturaları ilkin nəsil IO-Link konfiqurasiyalarından (məsələn, standart EP6224 və ya daha köhnə -0022 olmayan modullardan) köçürərkən nəzərə alın ki, EP6228-0022 IO-Link V1.1-in tam diaqnostika dəstini aktivləşdirmək üçün TwinCAT 3.1 Build 4022 və ya daha yeni versiya tələb edir. Həmişə müvafiq ESI (EtherCAT Slave Information) konfiqurasiya XML faylının modul etiketində göstərilən dəqiq aparat versiyasına uyğun olduğundan əmin olun. Köhnə variantların -0022 modeli ilə əvəzlənməsi dövri verilənlərin düzülüş uyğunsuzluğu xətalarının qarşısını almaq üçün TwinCAT System Manager-də ESI faylının yenilənməsini tələb edə bilər.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İstismara vermə zamanı nasazlığın ümumi səbəblərindən biri enerji balansının düzgün hesablanmamasıdır. Bu modulun hər bir IO-Link portu sensor təchizatı (L+) üçün fiziki olaraq 1.4 A-a qədər cərəyan verə bilsə də, bütün səkkiz portun birlikdə mütləq ümumi cərəyan həddi ciddi şəkildə 4.0 A ilə məhdudlaşdırılıb. Ağıllı pnevmatik klapanlar və ya yüksək cərəyanlı solenoidlər kimi yüksək tələbatlı aktuatorları işlətmək niyyətindəsinizsə, ümumi cərəyan tələblərinizi əvvəlcədən hesablayın. 4.0 A həddinin aşılması lokal həddən artıq cərəyan mühafizəsi prosedurlarını işə salacaq, nəticədə portlar təsadüfi olaraq yenidən başlayacaq və sahə şini rabitəsində fasiləli kəsilmələr yaranacaq.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Ağır sənaye avadanlıqları (məsələn, dəyişən tezlikli ötürücülər və ya servo sistemləri) vasitəsilə yayılan EMI-dən qorunmaq üçün M8 şin konnektorlarında birbaşa 360 dərəcə metal ekran sıxacı olan ikiqat ekranlı STP (ekranlanmış burulmuş cüt) Cat5e kabellərindən istifadə edin. Maşının konstruktiv çərçivə montaj kronşteyninin sistemin mərkəzi funksional torpaqlamasının potensialına uyğun olduğunu yoxlamaqla torpaq dövrələrindən qaçınmaq olar. Səs-küylü mühitlərdə xətasız əməliyyat ötürülməsini təmin etmək üçün kadr/saniyə parametrini izləmək məqsədilə TwinCAT daxilində xüsusi IO-Link inteqrasiya alətlərindən istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏSİZLİK ƏSASDIR
Hər hansı fiziki montaj və ya kabel dəyişikliklərini həyata keçirməzdən əvvəl bütün yuxarı axın elektrik enerji təchizatlarını ayırın və bloklayın. Parazitar elektrostatik boşalmaların və gözlənilməz idarəetmə dövrəsi anomaliyalarının qarşısını almaq üçün EtherCAT Box-un alüminium arxa lövhəsini birbaşa maşının konstruktiv torpaqlamasına qoşmaq məcburidir.
1
Modulu düz, vibrasiyaya davamlı konstruktiv maşın elementinə yerləşdirin. Qurğunu üst və alt flanşlardakı konstruktiv montaj dəliklərinə birbaşa burulmuş M3 vintləri ilə bərkidin. Montaj vintlərini həddindən artıq sıxmayın.
2
Daxil olan 24 V DC enerji təchizatı xətlərini 4 pinli kişi M8 qidalanma fişinə yönləndirin. Daxili diaqnostika sistemlərinin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün xətlərin polaritetinin düzgünlüyünü yoxlayın. Aşağı axın üzrə dişi M8 portunun ya IP67 qoruyucu fişi ilə bağlandığından, ya da növbəti qovşağa etibarlı şəkildə yönləndirildiyindən əmin olun.
3
Daxil olan EtherCAT xəttini yuxarı M8 rabitə portuna, çıxış üzrə aşağı axın xətlərini isə aşağı port vasitəsilə qoşun və IP67 sızdırmazlığını qorumaq üçün vintli halqaların əllə bərkidildiyinə əmin olun.
4
Ayrı-ayrı M12 portlarına IO-Link aktuatorlarını və ya sensor kabellərini qoşun. Ətraf mühitdəki soyuducu maye və ya nəmlik sıçramalarına qarşı tam mühafizəni təmin etmək üçün istifadə olunmayan M12 və M8 portlarını orijinal sənaye qoruyucu qapaqları ilə bağlayın.