Təsvir
Tələbkar sənaye mühitlərində addım mühərriklərinin birbaşa qoşulması üçün hazırlanmış Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box kompakt, IP67 səviyyəsində qorunan addım mühərriki interfeysi moduludur. Bu qurğu möhkəm, sahədə quraşdırıla bilən korpus daxilində enkoder əks-əlaqəsi imkanlarına malik tam idarəetmə sistemini birləşdirir. O, elektrik şkafına ehtiyac olmadan desentralizasiya olunmuş hərəkət idarəetməsinə imkan verir, bununla da kabel çəkilişinin mürəkkəbliyini və maşın karkasındakı yer tələblərini azaldır.
EP7041-2002 həm unipolyar, həm də bipolyar konfiqurasiyalarda 2 fazalı addım mühərriklərini dəstəkləyən hərtərəfli ötürücü həlli təqdim edir. İnteqrasiya olunmuş 64 qat mikroadımlama texnologiyası mühərrikin son dərəcə rəvan və dəqiq işləməsini təmin edir. Modulda qapalı dövrəli mövqe idarəetməsinə və hərəkət məsafəsinin monitorinqinə imkan verən inteqrasiya olunmuş 24 V DC enkoder interfeysi mövcuddur. Distributed Clocks (DC) dəstəyi avtomatlaşdırma şəbəkəsindəki digər EtherCAT cihazları ilə yüksək dəqiqlikli sinxronlaşdırmanı təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- İki ədəd ekranlanmış M8 qoşulma portu vasitəsilə EtherCAT şəbəkələrinə birbaşa inteqrasiya.
- Maksimum 5 A pik cərəyanı və 3,5 A fasiləsiz cərəyanı dəstəkləyən 2 fazalı addım mühərriklərini dəstəkləyir.
- Qapalı dövrəli mövqeləndirmə və dayanma aşkarlanması üçün inteqrasiya olunmuş 24 V DC enkoder interfeysi.
- Titrəyişləri azaltmaq və dəqiq mövqeləndirməni təmin etmək üçün yüksək ayırdetmə qabiliyyətinə malik 64 qat mikroadımlama.
- Həddən artıq yüklənməyə və qısaqapanmaya davamlı rəqəmsal çıxışlar və mühərrik kanalları.
- Korpus olmadan birbaşa maşın üzərində quraşdırmaya imkan verən, IP67 səviyyəsində möhkəm qoruma.
- Mikrosaniyə səviyyəsində sinxronlaşdırma üçün Distributed Clocks (DC) funksiyası.
Tətbiqlər
- Yığma və qablaşdırma maşınlarında desentralizasiya olunmuş mövqeləndirmə ötürücüləri.
- Lokallaşdırılmış hərəkətə nəzarət tələb edən götür-qoy sistemləri.
- Materialların daşınması sistemləri və konveyerlərin çeşidlənməsi qurğuları.
- Ağac, plastik və ya metal emalında veriş sürətinə nəzarət və hizalama sistemləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Hissə nömrəsi / Model |
EP7041-2002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip |
| Çıxışların sayı |
1 addım mühərriki, 1 rəqəmsal 24 V DC çıxış |
| Girişlərin sayı |
2 rəqəmsal giriş, enkoder sistemi (24 V DC enkoder) |
| Qoşulma üsulu |
M12 x 1, 5 kontaktlı, A-kodlu |
| Yük tipi |
2 fazalı addım mühərriki (unipolyar və ya bipolyar) |
| Nominal gərginlik |
8–48 V DC |
| Çıxış cərəyanı |
2 x 3,5 A (fasiləsiz), 2 x 5 A pik (yüklənmədən və qısaqapanmadan qorunur) |
| Addım nümunəsi |
64 qat mikroadımlama |
| Addım tezliyi |
8000 tam addım/s-ə qədər konfiqurasiya edilə bilər |
| Cərəyan tənzimləyicisinin tezliyi |
Təxminən 30 kHz |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V |
| Cərəyan sərfi (US) |
120 mA |
| İşləmə temperaturu |
-25–+60 °C |
| Saxlama temperaturu |
-40–+85 °C |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Vibrasiyaya davamlılıq |
EN 60068-2-6 standartına uyğundur |
| Zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-27 standartına uyğundur |
| Çəki |
Təxminən 165 q |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Qoşulma tipi |
Konnektor növü |
Funksiya |
| EtherCAT GİRİŞ / ÇIXIŞ |
M8 yuva, 4 kontaktlı, ekranlanmış |
EtherCAT şəbəkə rabitəsi və zəncirvari qoşulma |
| Enerji girişi |
M8 erkək yuva, 4 kontaktlı |
İdarəetmə qidalanma gərginliyi (US) və periferik qidalanma gərginliyi (UP) |
| Aşağı axın enerji çıxışı |
M8 dişi yuva, 4 kontaktlı |
Sonrakı EtherCAT Box modullarına enerji paylanması |
| Mühərrik / Enkoder |
M12, 5 kontaktlı, A-kodlu |
Addım mühərrikinin fazaları, rəqəmsal giriş-çıxış və enkoder əks-əlaqə bağlantıları |
Uyğunluq və sertifikatlar
- CE
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- EMC dayanıqlığı: EN 61000-6-2 standartına uyğundur
- EMC emissiyası: EN 61000-6-4 standartına uyğundur