Description
Designed for direct connection of stepper motors in decentralized, demanding industrial environments, the EP7041-3102 motion interface module provides precise control for two-phase bipolar and unipolar stepper motors. This robust EtherCAT Box integrates a high-performance power stage, auxiliary digital inputs, and an dedicated 5 V DC encoder interface to enable closed-loop travel distance control. With its IP67-rated enclosure, this module can be mounted directly on machinery without an electrical cabinet, significantly reducing wiring overhead and installation footprints.
EP7041-3102 yüksək sürətli sinxronizasiya üçün EtherCAT rabitəsindən istifadə edir və son dərəcə hamar mühərrik işi, yüksək mövqeləndirmə dəqiqliyi və minimal rezonans təmin etmək üçün 256 qat mikroadımlamadan yararlanır. Daxili dinamik cərəyan nəzarəti tənzimləmələri və diaqnostik LED-lər real vaxt rejimində vəziyyətin monitorinqinə, həddən artıq yüklənmədən qorunmaya və quraşdırma yerində birbaşa xətaların dərhal aşkarlanmasına imkan verir.
Xüsusiyyətlər
- 2 fazalı addım mühərriklərinin birqütblü və ikqütblü konfiqurasiyalarda birbaşa idarə edilməsi.
- Dəqiq, qapalı dövrəli mövqeləndirmə və hərəkət məsafəsinə nəzarət üçün inteqrasiya olunmuş 5 V DC enkoder girişi.
- Aşağı vibrasiyalı, yüksək ayırdetməli iş üçün 256 qat mikroadımlamanı dəstəkləyir.
- Yerli sensor və aktuatorların inteqrasiyası üçün iki rəqəmsal giriş və bir rəqəmsal 24 V DC çıxış.
- Şkafsız quraşdırmaya imkan verən möhkəm IP67 mühafizə dərəcəsi.
- Yüksək dəqiqlikli, mikrosaniyədən aşağı sinxronizasiya üçün inteqrasiya olunmuş Distributed Clocks (DC).
- Faza xətaları, enerji vəziyyəti, aktivləşdirmə vəziyyəti və addım itkisi aşkarlanması daxil olmaqla hərtərəfli daxili diaqnostika.
- Maksimum sistem etibarlılığı üçün həddən artıq yüklənmədən və qısaqapanmadan qorunan çıxışlar.
Tətbiqlər
- Yığım avtomatlaşdırılmasında və qablaşdırma maşınlarında mərkəzləşdirilməmiş mövqeləndirmə ötürücüləri.
- Avtomatlaşdırılmış materialların daşınması, çeşidləmə sistemləri və konveyer xətləri.
- Yüksək sürətli sınaq avadanlığı və dinamik emal maşınları.
- Decentralized axis control in food and beverage packaging plants.
Qida və içki qablaşdırma müəssisələrində mərkəzləşdirilməmiş ox idarəetməsi.
| Texniki xüsusiyyətlər |
İstehsalçı |
| BECKHOFF |
Məhsul nömrəsi / model |
| EP7041-3102 |
Məhsul tipi |
| EtherCAT addımlı mühərrik modulu |
Protokol |
| EtherCAT |
2 ədəd M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip |
| Şin interfeysi |
Çıxışların sayı |
| 1 addımlı mühərrik, 1 rəqəmsal 24 V DC çıxış |
Girişlərin sayı |
| 2 rəqəmsal giriş, 1 enkoder sistemi (5 V DC enkoder) |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
| Qoşulma üsulu |
Yük tipi |
| 2 fazalı addımlı mühərrik (uni/bipolyar) |
Nominal gərginlik |
| 8–48 V DC |
Çıxış cərəyanı |
| 2 x 3,5 A (2 x 5 A pik cərəyan) |
Paylanmış saatlar |
| Bəli |
Addım tezliyi |
| 8000 tam addım/s-ə qədər konfiqurasiya edilə bilər |
Addım nümunəsi |
| 256 qat mikroaddımlama |
Cərəyan tənzimləyicisinin tezliyi |
| Dinamik |
Elektrik izolyasiyası |
| 500 V |
US-dan cərəyan sərfi |
| 120 mA |
Enerji təchizatı bağlantısı |
| Qidalanma: 1 ədəd M8 erkək yuva, 4 pinli; Aşağıdakı modul: 1 ədəd M8 dişi yuva, 4 pinli |
-25-dən +60 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
-40-dan +85 °C-dək |
| Saxlama temperaturu |
Təxminən 165 q |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standartına uyğundur) |
| Vibrasiyaya / zərbəyə davamlılıq |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 standartlarına uyğundur |
| EMC dayanıqlığı / emissiya |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 standartlarına uyğundur |
Bağlantılar və interfeyslər
| İnterfeys tipi |
Konnektor / port |
Funksiya |
| EtherCAT girişi/çıxışı |
2 ədəd M8 yuva, ekranlanmış, vintli tip |
Fieldbus rabitəsi və zəncirvari bağlantı |
| Mühərrik / enkoder bağlantısı |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
Addımlı mühərrikin enerji və enkoder əks əlaqə siqnalları |
| Enerji qidalanması |
1 ədəd M8 erkək yuva, 4 pinli |
Əsas enerji təchizatı girişi (US və UP) |
| Aşağıdakı modullara enerji |
1 ədəd M8 dişi yuva, 4 pinli |
Bitişik modullara enerji paylanması üçün keçid bağlantısı |
Quraşdırma təlimatları
- Modulu M3 vintlərindən istifadə edərək birbaşa düz maşın səthinə və ya montaj lövhəsinə quraşdırın.
- Müəyyən edilmiş IP67 mühafizə dərəcəsinə nail olmaq üçün bütün M8 və M12 konnektorlarının düzgün sıxıldığından əmin olun. İstifadə olunmayan yuvaları sızdırmazlıq qapaqları ilə qoruyun.
- Elektromaqnit maneələri minimuma endirmək üçün mühərrik qidalanma xətlərini və əks əlaqə kabellərini yüksək gərginlikli AC kabellərindən ayrı istiqamətləndirin.
- Montaj vintləri vasitəsilə aşağı impedanslı funksional torpaqlama bağlantısı yaradın.
Uyğunluq və sertifikatlar