Təsvir
Tələbkar fiziki mühitlərdə mərkəzləşdirilməmiş hərəkətə nəzarət Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box modulu ilə birbaşa təmin edilir. Bu ağır şərait üçün nəzərdə tutulmuş, IP67 dərəcəli modul 2 fazalı addım mühərriklərinin birbaşa qoşulması üçün hazırlanıb. 8–48 V DC diapazonunda işləyən bu qurğu əks əlaqə imkanlarına malik lokal idarəetmə sistemini özündə birləşdirir və güc elektronikasını birbaşa maşın şassisinə köçürməklə idarəetmə şkaflarında tutulan fiziki sahəni azaldır. Modul 2 x 3,5 A fasiləsiz çıxış cərəyanı təmin edir və yüklənməyə və qısaqapanmaya qarşı möhkəm mühafizə ilə 2 x 5 A-dək qısamüddətli pik artımlarına davam gətirir. 64 mərhələli mikromərhələləmədən və inteqrasiya edilmiş 24 V DC enkoder interfeysindən istifadə etməklə modul qapalı dövrəli idarəetmə təmin edir, addım itkilərini azaldır və dəyişən yük şəraitində dəqiq mövqeləndirməni təmin edir.
Funksiyalar
-
Qapalı dövrəli mövqeləndirmə: Oxun real vaxt rejimində yoxlanılması üçün xüsusi 24 V DC enkoder interfeysi.
-
Təkmilləşdirilmiş mikromərhələləmə: Aşağı vibrasiyalı və səssiz mühərrik işi üçün 64 mərhələyədək mikromərhələləməni dəstəkləyir.
-
Möhkəmləndirilmiş konstruksiya: Toza, rütubətə və yüksək təzyiqli yuyulmaya davamlı IP65/66/67 hermetik korpus.
-
İnteqrasiya edilmiş rəqəmsal I/O: Sonluq açarlarının və ya istinad sensorlarının birbaşa qoşulması üçün 2 rəqəmsal girişə (24 V DC) malikdir.
-
Yüksək pik cərəyanı qabiliyyəti: Yüksək ətalətli işə salma yüklərinin öhdəsindən gəlmək üçün hər fazada 5 A-dək pik cərəyan təmin edir.
-
Sinxronlaşdırılmış iş: EtherCAT şəbəkəsində mikrosaniyə dəqiqliyi ilə koordinasiyanı dəstəkləyən daxili Distributed Clocks (DC) funksiyası.
Tətbiqlər
-
Sahə səviyyəsində hərəkətə nəzarət: Konveyer xətlərində, çeşidləmə masalarında və emal xətlərində mərkəzləşdirilməmiş ötürücü oxlar.
-
Qablaşdırma və butulkaya doldurma: Yüksək rütubətli və ya yuyulma zonalarında işləyən qidalandırma sistemləri, etiketləmə stansiyaları və həcmli nasoslar.
-
Montaj və materialların idarə edilməsi: Lokallaşdırılmış seç-yerləşdir koordinat portal sistemləri və indeksləyici lövhələr.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model/məhsul nömrəsi |
ER7041-2002 |
| Sahə şini protokolu |
EtherCAT |
| Şin interfeysi |
2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli kilidləmə tipli |
| Mühərrik qoşulma növü |
M12 x 1, 5 pinli, A kodlu |
| Dəstəklənən yük növü |
2 fazalı addım mühərriki (unipolyar və ya bipolyar) |
| Nominal qidalanma gərginliyi |
8–48 V DC (xarici qidalanma kontaktı vasitəsilə) |
| Çıxış cərəyanı |
2 x 3,5 A fasiləsiz; 2 x 5 A pik (yüklənməyə/qısaqapanmaya davamlı) |
| İdarəetmə tezliyi |
30 kHz cərəyan tənzimləyicisi tezliyi |
| Addım ayırdetmə qabiliyyəti |
64 mərhələli mikromərhələləmə (konfiqurasiya edilə bilən) |
| Elektrik izolyasiyası |
500 V (idarəetmə gərginliyi / güc gərginliyi) |
| Cərəyan sərfiyyatı (ABŞ) |
EtherCAT sistem gərginliyindən 120 mA |
| İşləmə temperaturu |
-25–+60 °C |
| Saxlama temperaturu |
-40–+85 °C |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65/66/67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Uyğunluq və təsdiqlər |
CE, EN 61000-6-2 (immunitet), EN 61000-6-4 (emissiya) |
| Çəki |
265 g |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Port növü |
Qoşulma üsulu və kontakt təyinatı |
| EtherCAT girişi |
M8 yuvası, 4 kontaktlı, ekranlanmış (əlaqə kadrını qəbul edir) |
| EtherCAT çıxışı |
M8 yuvası, 4 kontaktlı, ekranlanmış (əlaqəni növbəti qovşağa ötürür) |
| Mühərrik və sensor portu |
M12 yuvası, 5 kontaktlı, A kodlu (mühərrik fazaları A/B və rəqəmsal girişlər üçün təyin edilib) |
| Enerji təchizatı |
M8 ştekeri, 4 kontaktlı (ABŞ sistem gərginliyi: 24 V DC; UP yük gərginliyi: 8–48 V DC) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
ER7041-2002 standart Beckhoff EL7041 DIN-rels terminalının IP67 qorunan variantı kimi fəaliyyət göstərir. Hər iki cihaz eyni əsas CoE (CAN over EtherCAT) obyekt lüğəti strukturlarından, əsasən konfiqurasiya üçün 0x8010 indeksindən istifadə edir; buna görə EL7041 üçün yazılmış idarəetmə kodu birbaşa ER7041-2002-yə köçürülə bilər. Bununla belə, mühəndislər M12 dairəvi konnektorlarında EL seriyasının yaylı sıxaclı terminal blokundan fərqli fiziki pin təyinatlarını nəzərə almalıdırlar.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İstilik göstəriciləri quraşdırma konfiqurasiyasından çox asılıdır. Mühərriki 3,5 A həddinə yaxın fasiləsiz idarə edərkən sinkdən təzyiqlə tökülmüş korpus təbii istilikötürücü rolunu oynaması üçün metal, istilik keçirən maşın çərçivəsinə düz şəkildə bərkidilməlidir. Keçirici olmayan səthlərə və ya kompozit kronşteynlərə, ətraf temperaturu 45 degC-dən yüksək olduqda quraşdırılarsa, modul daxili istilik yüklənməsinə görə sönə və sürücünün həddən artıq qızması ilə əlaqəli CoE xəta kodları yarada bilər.
İstismara vermə və naqilləmə məsləhətləri
İnduktiv geri təpmə sıçrayışlarının daxili çıxış mərhələsinə zərər verməsinin qarşısını almaq üçün mühərrikin enerji təchizatı xətti (UP) düzgün şəkildə dekuplyasiya edilməlidir. Modul ilə stepper mühərriki arasında uzun kabel xətlərindən (10 metrdən çox) istifadə edilirsə, ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə olunmalı və 30 kHz PWM çopper dövrəsinin yaratdığı yüksək tezlikli elektromaqnit emissiyalarını minimuma endirmək üçün ekran birbaşa M12 konnektorunun korpusuna qoşulmalıdır.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Sistem enerji altında olarkən heç bir M12 və ya M8 kabelini qoşmayın və ayırmayın. Yük altında əlaqənin kəsilməsi güclü əks-EMF gərginlik keçidlərinə səbəb ola və mühərrik sürücüsünün MOSFET-lərində daimi dielektrik deşilmə yarada bilər.
1
Modulu M4 boltlarından istifadə edərək düz, vibrasiyaya davamlı maşın çərçivəsinə bərkidin. İstiliyin yayılmasına kömək etmək üçün metal-metal təmasını maksimuma çatdırın.
2
EtherCAT giriş və çıxış kabellərini ekranlanmış M8 vintli kilid konnektorlarından istifadə edərək qoşun və IP67 nəmliyə qarşı kipliyin qorunması üçün 0,4 Nm sıxma momentinin tətbiq olunduğundan əmin olun.
3
Oxu aktivləşdirməzdən əvvəl TwinCAT System Manager CoE siyahısında stepper mühərrikinin faza cərəyanlarını konfiqurasiya edin. Saxlama və iş cərəyanlarının yanlış təyin edilməsi mühərrikin dərhal həddən artıq qızmasına səbəb ola bilər.