BECKHOFF

Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box addım mühərriki modulu

SKU ER7041-2002

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER7041-2002

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Addım mühərriki kontrolleri modulları

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Təsvir

Tələbkar fiziki mühitlərdə mərkəzləşdirilməmiş hərəkətə nəzarət Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box modulu ilə birbaşa təmin edilir. Bu ağır şərait üçün nəzərdə tutulmuş, IP67 dərəcəli modul 2 fazalı addım mühərriklərinin birbaşa qoşulması üçün hazırlanıb. 8–48 V DC diapazonunda işləyən bu qurğu əks əlaqə imkanlarına malik lokal idarəetmə sistemini özündə birləşdirir və güc elektronikasını birbaşa maşın şassisinə köçürməklə idarəetmə şkaflarında tutulan fiziki sahəni azaldır. Modul 2 x 3,5 A fasiləsiz çıxış cərəyanı təmin edir və yüklənməyə və qısaqapanmaya qarşı möhkəm mühafizə ilə 2 x 5 A-dək qısamüddətli pik artımlarına davam gətirir. 64 mərhələli mikromərhələləmədən və inteqrasiya edilmiş 24 V DC enkoder interfeysindən istifadə etməklə modul qapalı dövrəli idarəetmə təmin edir, addım itkilərini azaldır və dəyişən yük şəraitində dəqiq mövqeləndirməni təmin edir.

Funksiyalar

  • Qapalı dövrəli mövqeləndirmə: Oxun real vaxt rejimində yoxlanılması üçün xüsusi 24 V DC enkoder interfeysi.
  • Təkmilləşdirilmiş mikromərhələləmə: Aşağı vibrasiyalı və səssiz mühərrik işi üçün 64 mərhələyədək mikromərhələləməni dəstəkləyir.
  • Möhkəmləndirilmiş konstruksiya: Toza, rütubətə və yüksək təzyiqli yuyulmaya davamlı IP65/66/67 hermetik korpus.
  • İnteqrasiya edilmiş rəqəmsal I/O: Sonluq açarlarının və ya istinad sensorlarının birbaşa qoşulması üçün 2 rəqəmsal girişə (24 V DC) malikdir.
  • Yüksək pik cərəyanı qabiliyyəti: Yüksək ətalətli işə salma yüklərinin öhdəsindən gəlmək üçün hər fazada 5 A-dək pik cərəyan təmin edir.
  • Sinxronlaşdırılmış iş: EtherCAT şəbəkəsində mikrosaniyə dəqiqliyi ilə koordinasiyanı dəstəkləyən daxili Distributed Clocks (DC) funksiyası.

Tətbiqlər

  • Sahə səviyyəsində hərəkətə nəzarət: Konveyer xətlərində, çeşidləmə masalarında və emal xətlərində mərkəzləşdirilməmiş ötürücü oxlar.
  • Qablaşdırma və butulkaya doldurma: Yüksək rütubətli və ya yuyulma zonalarında işləyən qidalandırma sistemləri, etiketləmə stansiyaları və həcmli nasoslar.
  • Montaj və materialların idarə edilməsi: Lokallaşdırılmış seç-yerləşdir koordinat portal sistemləri və indeksləyici lövhələr.

Texniki xüsusiyyətlər

İstehsalçı Beckhoff Automation
Model/məhsul nömrəsi ER7041-2002
Sahə şini protokolu EtherCAT
Şin interfeysi 2 x M8 yuva, ekranlanmış, vintli kilidləmə tipli
Mühərrik qoşulma növü M12 x 1, 5 pinli, A kodlu
Dəstəklənən yük növü 2 fazalı addım mühərriki (unipolyar və ya bipolyar)
Nominal qidalanma gərginliyi 8–48 V DC (xarici qidalanma kontaktı vasitəsilə)
Çıxış cərəyanı 2 x 3,5 A fasiləsiz; 2 x 5 A pik (yüklənməyə/qısaqapanmaya davamlı)
İdarəetmə tezliyi 30 kHz cərəyan tənzimləyicisi tezliyi
Addım ayırdetmə qabiliyyəti 64 mərhələli mikromərhələləmə (konfiqurasiya edilə bilən)
Elektrik izolyasiyası 500 V (idarəetmə gərginliyi / güc gərginliyi)
Cərəyan sərfiyyatı (ABŞ) EtherCAT sistem gərginliyindən 120 mA
İşləmə temperaturu -25–+60 °C
Saxlama temperaturu -40–+85 °C
Mühafizə dərəcəsi IP65/66/67 (EN 60529-a uyğundur)
Uyğunluq və təsdiqlər CE, EN 61000-6-2 (immunitet), EN 61000-6-4 (emissiya)
Çəki 265 g
Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) 2,0 kq

Qoşulmalar və interfeyslər

Port növü Qoşulma üsulu və kontakt təyinatı
EtherCAT girişi M8 yuvası, 4 kontaktlı, ekranlanmış (əlaqə kadrını qəbul edir)
EtherCAT çıxışı M8 yuvası, 4 kontaktlı, ekranlanmış (əlaqəni növbəti qovşağa ötürür)
Mühərrik və sensor portu M12 yuvası, 5 kontaktlı, A kodlu (mühərrik fazaları A/B və rəqəmsal girişlər üçün təyin edilib)
Enerji təchizatı M8 ştekeri, 4 kontaktlı (ABŞ sistem gərginliyi: 24 V DC; UP yük gərginliyi: 8–48 V DC)

Empirik mühəndislik nəticələri

Alternativ modellər və uyğunluq

ER7041-2002 standart Beckhoff EL7041 DIN-rels terminalının IP67 qorunan variantı kimi fəaliyyət göstərir. Hər iki cihaz eyni əsas CoE (CAN over EtherCAT) obyekt lüğəti strukturlarından, əsasən konfiqurasiya üçün 0x8010 indeksindən istifadə edir; buna görə EL7041 üçün yazılmış idarəetmə kodu birbaşa ER7041-2002-yə köçürülə bilər. Bununla belə, mühəndislər M12 dairəvi konnektorlarında EL seriyasının yaylı sıxaclı terminal blokundan fərqli fiziki pin təyinatlarını nəzərə almalıdırlar.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

İstilik göstəriciləri quraşdırma konfiqurasiyasından çox asılıdır. Mühərriki 3,5 A həddinə yaxın fasiləsiz idarə edərkən sinkdən təzyiqlə tökülmüş korpus təbii istilikötürücü rolunu oynaması üçün metal, istilik keçirən maşın çərçivəsinə düz şəkildə bərkidilməlidir. Keçirici olmayan səthlərə və ya kompozit kronşteynlərə, ətraf temperaturu 45 degC-dən yüksək olduqda quraşdırılarsa, modul daxili istilik yüklənməsinə görə sönə və sürücünün həddən artıq qızması ilə əlaqəli CoE xəta kodları yarada bilər.

İstismara vermə və naqilləmə məsləhətləri

İnduktiv geri təpmə sıçrayışlarının daxili çıxış mərhələsinə zərər verməsinin qarşısını almaq üçün mühərrikin enerji təchizatı xətti (UP) düzgün şəkildə dekuplyasiya edilməlidir. Modul ilə stepper mühərriki arasında uzun kabel xətlərindən (10 metrdən çox) istifadə edilirsə, ekranlanmış burulmuş cüt kabellərdən istifadə olunmalı və 30 kHz PWM çopper dövrəsinin yaratdığı yüksək tezlikli elektromaqnit emissiyalarını minimuma endirmək üçün ekran birbaşa M12 konnektorunun korpusuna qoşulmalıdır.

Quraşdırma təlimatları

KRİTİK XƏBƏRDARLIQ

Sistem enerji altında olarkən heç bir M12 və ya M8 kabelini qoşmayın və ayırmayın. Yük altında əlaqənin kəsilməsi güclü əks-EMF gərginlik keçidlərinə səbəb ola və mühərrik sürücüsünün MOSFET-lərində daimi dielektrik deşilmə yarada bilər.

1

Modulu M4 boltlarından istifadə edərək düz, vibrasiyaya davamlı maşın çərçivəsinə bərkidin. İstiliyin yayılmasına kömək etmək üçün metal-metal təmasını maksimuma çatdırın.

2

EtherCAT giriş və çıxış kabellərini ekranlanmış M8 vintli kilid konnektorlarından istifadə edərək qoşun və IP67 nəmliyə qarşı kipliyin qorunması üçün 0,4 Nm sıxma momentinin tətbiq olunduğundan əmin olun.

3

Oxu aktivləşdirməzdən əvvəl TwinCAT System Manager CoE siyahısında stepper mühərrikinin faza cərəyanlarını konfiqurasiya edin. Saxlama və iş cərəyanlarının yanlış təyin edilməsi mühərrikin dərhal həddən artıq qızmasına səbəb ola bilər.

FAQ

ER7041-2002 xarici enkoder qoşulmadan işləyə bilərmi?

Bəli. Modul adi mikroadımlama ilə açıq dövrəli idarəetməni dəstəkləyir. Qapalı dövrəli iş rejimi seçimlidir və TwinCAT CoE konfiqurasiya parametrlərində 24 V DC enkoder girişinin aktivləşdirilməsini tələb edir.

48 V DC ilə işləyərkən mühərrikin qidalanma gərginliyini necə idarə etməliyəm?

Xarici enerji təchizatının keçid gərginliklərini udmaq üçün nəzərdə tutulduğundan əmin olun. Addım mühərriklərinin sürətli yavaşlaması regenerativ enerji yaradır; əks əlaqə impulsları səbəbindən enerji təchizatı gərginliyi (UP) 50 V DC-ni keçərsə, modul xətaya düşəcək. DC şinində kondensator buferi və ya əyləc çeviricisi modulu tələb oluna bilər.

Modulu addım mühərrikindən maksimum nə qədər uzaqda yerləşdirmək olar?

Yüksək tezlikli EMC maneələri və uzun xətlərdə gərginlik düşmələri ehtimalına görə mühərrik kabelinin uzunluğu 10 metrdən çox olmamalı və kabel ekranlanmış, burulmuş cüt naqillərdən ibarət olmalıdır.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor məntiqi

İşıqla aktivləşən və qaranlıqla aktivləşən fotoelektrik sensor rejimlərinin qarşılıqlı təsirini, qarşı-qarşıya şüalı, retroreflektiv və diffuz aşkarlamanı, PNP/NPN qoşulmasını, PLC məntiqini,...

Çarpaz qısaqapanmasız H-körpü mühərrik idarəetmə sxemlərinin layihələndirilməsi

H-körpü mühərrik sürücüləri üzrə kommutasiya vəziyyətlərini, ölü vaxtı, induktiv cərəyan yollarını, PWM seçimlərini, mühafizəni, PCB yerləşimini, PLC ilə interfeysləşməni və mərhələli istismara vermə...

Mitsubishi FX PLC-lərində STL və RET ilə ardıcıllıqların layihələndirilməsi

Mitsubishi FX PLC STL və RET təlimatlarının konveyer və pnevmatik ardıcıllıqları necə strukturlaşdırdığını, praktik vəziyyət dizaynını, keçid məntiqini, vaxt aşımını, diaqnostikanı və təhlükəsiz...

DIN klapan konnektorlarının seçilməsi və nasazlıqlarının aradan qaldırılması

DIN tipli klapan konnektorlarının seçilməsi, naqillənməsi və diaqnostikası üzrə praktik bələdçi; bura forma identifikasiyası, sarğı gərginliyi, söndürmə qoruması, polyarlıq, hermetiklik, açılma...

Qövs qaynağı hərəkətinə nəzarət üçün PLC, yoxsa mikrokontroller?

PLC və mikrokontroller hər ikisi addım və istiqamət siqnalları ilə hərəkət yarada bilər, lakin qövs qaynağı EMC, giriş-çıxışların qorunması, diaqnostika, texniki xidmətin asanlığı, təhlükəsizlik...

Pyezo-pnevmatik klapanlar: dəqiqlik, güc və konstruksiya məhdudiyyətləri

Pyezo pnevmatik klapanlar aşağı saxlama gücü və dəqiq proporsional idarəetmə təklif edir, lakin onlar bütün solenoidlərin universal əvəzedicisi deyil. Bu təlimat sürücü elektronikasını, axın...