Elektrik şkafı olmadan birbaşa sahədə yerləşdirilmək üçün nəzərdə tutulan Beckhoff IP1002-B520, DeviceNet şəbəkəsi üzərindən səkkiz rəqəmsal sensor siqnalının qəbulu üçün möhkəm interfeys təmin edir. Bu yığcam modul sərt sənaye mühitlərinə davam gətirmək üçün hazırlanıb və yüksək sıxlıqlı giriş-çıxış inteqrasiyasını birbaşa maşın üzərində təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
- 500 kbaud-a qədər avtomatik sürət aşkarlanması ilə DeviceNet şəbəkələrinə birbaşa inteqrasiya.
- Kontakt sıçramasını və elektrik səs-küyünü azaltmaq üçün 3,0 ms giriş filtri olan səkkiz rəqəmsal giriş.
- Qoruyucu korpuslara ehtiyacı aradan qaldıran möhkəm IP65, IP66 və IP67 mühafizə dərəcələri.
- İdarəetmə gərginliyindən əldə edilən, ümumi 0,5 A ilə məhdudlaşdırılmış qısaqapanmadan qorunan sensor qidalanması.
- Məhdud sahəli mexaniki qurğular üçün nəzərdə tutulmuş yığcam poliamid (PA6) korpus.
Tətbiqlər
- Mərkəzləşdirilməmiş konveyer sistemləri və materialların daşınması xətləri.
- Köhnə DeviceNet arxitekturalarından istifadə edən avtomobil yığma hüceyrələri.
- Yuyulmaya uyğun sahə giriş-çıxışları tələb edən qida və içki istehsalı müəssisələri.
- Robot qolunun sonundakı alətlər və pnevmatik klapan manifoldunun idarə edilməsi.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Beckhoff Automation |
| Model / məqalə nömrəsi |
IP1002-B520 |
| Sahə şini protokolu |
DeviceNet (500 kbaud-a qədər avtomatik aşkarlama) |
| Girişlərin sayı |
8 rəqəmsal giriş (EN 61131-2, Tip 2) |
| Nominal giriş gərginliyi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Giriş filtrinin müddəti |
3,0 ms |
| Siqnal gərginlikləri |
"0" siqnalı: -3–+5 V | "1" siqnalı: 11–30 V |
| Giriş cərəyanı |
adətən 6 mA |
| Sensor qidalanması |
Maks. ümumilikdə 0,5 A, qısaqapanmadan qorunur |
| Şin interfeysi |
1 x M12 fiş, 5 pinli |
| Qida bağlantıları |
Qidalanma: 1 x M8 erkək (4 pinli) | Çıxış: 1 x M8 dişi (4 pinli) |
| Blokun cərəyan sərfi |
45 mA + sensor cərəyanı |
| Elektrik izolyasiyası |
İdarəetmə gərginliyi / sahə şini: 500 V |
| İşləmə temperaturu |
0–+55 °C |
| Saxlama temperaturu |
-25–+85 °C |
| Mühafizə sinfi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529-a uyğundur) |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Korpus materialı |
PA6 (poliamid) |
| Daşıma çəkisi (hesablanmış) |
2,0 kq (qoruyucu qablaşdırma daxil olmaqla) |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / pin |
Funksiya / siqnal təyinatı |
| M12 şini pini 1 |
Ekran |
| M12 şini pini 2 |
V+ (DeviceNet qida mənbəyi) |
| M12 şini pini 3 |
V- (DeviceNet torpağı) |
| M12 şini pini 4 |
CAN_H |
| M12 şini pini 5 |
CAN_L |
| M8 qida pini 1 |
Qidalanma girişi (İdarəetmə gərginliyi +24 V DC) |
| M8 qida pini 2 |
Qidalanma çıxışı (Yük gərginliyi +24 V DC) |
| M8 enerji kontaktı 3 |
GNDs (İdarəetmə gərginliyinin torpağı) |
| M8 enerji kontaktı 4 |
GNDp (Yük gərginliyinin torpağı) |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
IP1002-B520 DeviceNet şəbəkələri üçün nəzərdə tutulub. Sistem arxitekturanız Profibus DP-yə keçirsə, IP1002-B310 birbaşa fiziki ekvivalentdir. Müasir EtherCAT arxitekturaları üçün EP1008-0001 modelinə keçin. 8 bitlik proses təsvirində xəritələndirmə sürüşmələrinin qarşısını almaq üçün düzgün EDS (Elektron Məlumat Vərəqi) faylının DeviceNet skanerinizə (məsələn, Allen-Bradley 1756-DNB) yükləndiyindən əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
M8 konnektorları vasitəsilə köməkçi enerjini zəncirvari qoşarkən ümumi cərəyan 4 A-dan çox olmamalıdır. Bu həddin aşılması daxili enerji xətlərinin və M8 kontaktlarının termik deqradasiyasına səbəb olacaq. Bundan əlavə, DeviceNet magistral xəttinin ümumi uzunluğu 100 metrdən çoxdursa, baud sürətinin əl ilə məhdudlaşdırıldığından və ya yoxlanıldığından əmin olun, çünki düzgün sonlandırma rezistorları (fiziki ucların hər birində 121 Ohm) olmadan yüksək tutumlu şəbəkələrdə avtomatik aşkarlama uğursuz ola bilər.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması ilə bağlı məsləhətlər
PA6 poliamid korpus keçirici olmadığından, fiziki montaj vasitəsilə funksional torpaqlama avtomatik təmin edilmir. Etibarlı EMC dayanıqlığını təmin etmək və keçici səs-küyün 3,0 ms-lik giriş filtrlərini pozmasının qarşısını almaq üçün 3,5 mm-lik montaj vintlərindən birindən birbaşa maşının funksional torpaqlama müstəvisinə ayrıca torpaqlama qayışı çəkin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Modulu quraşdırmazdan və ya naqilləri qoşmazdan əvvəl bütün enerji mənbələrini ayırın. İdarəetmə və yük gərginliklərinin enerjisizləşdirilməməsi avadanlığın zədələnməsinə, sensorların gözlənilmədən işə düşməsinə və ya aktiv DeviceNet magistralında rabitə xətalarına səbəb ola bilər.
1
Modulu 3,5 mm montaj dəliklərindən keçirərək iki M3 vintlə düz səthə bərkidin. Montaj səthinin təmiz və vibrasiyasız olduğundan əmin olun.
2
5 pinli M12 DeviceNet kabelini şin interfeysinə qoşun və IP67 sızdırmazlığını qorumaq üçün kilidləmə halqasını əllə bərkidin.
3
24 V DC enerji təchizatını M8 qidalanma konnektoruna qoşun. Aşağı axın modullarından istifadə edilirsə, M8 aşağı axın kabelini növbəti qovşağa qoşun.
4
Rəqəmsal sensorları M12 giriş kanallarına qoşun. Nəmin daxil olmasının qarşısını almaq üçün istifadə olunmayan M12 portlarını qoruyucu qapaqlarla bağlayın.