DELTA ECMA-C10602SS ASDA-A2 seriyası 200 W AC servo mühərriki

Ümumi baxış və mühəndislik dəyəri

 ECMA-C10602SS (ECMAC10602SS) Delta ASDA-A2 platformasında yüksək dinamikalı, yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün hazırlanmış sənaye səviyyəli sinxron AC servo mühərrikidir. 3000 dövr/dəq nominal sürət və 200 W güc çıxışı ilə bu mühərrik yüksək sürətli elektron montaj xətləri, laboratoriya avtomatlaşdırılması, tekstil avadanlığı və dəqiq götür-qoy mexanizmləri üçün tələb olunan sürətli sürətlənmə və yavaşıma profillərini təmin edir.

İnteqrasiya edilmiş 20 bitlik inkremental optik enkoder müstəsna bucaq ayırdetmə qabiliyyəti təmin edir və əsas sürücüyə saniyənin qövs hissəsindən də kiçik mövqe dəyişikliklərini aşkarlayıb düzəltməyə imkan verir. Ağır rejimli saxlama əyləcinin və möhkəm yağ keçirməzlik halqasının tətbiqi ilə bu qurğu enerji itkisi zamanı dərhal mexaniki sabitləşməni təmin edir və daxili sarğıları maye sızmasından qoruyur; beləliklə, dəyişkən istehsal mühitlərində gözlənilməz sistem dayanma müddətini minimuma endirir.

Sistem konfiqurasiyası və mexaniki arxitektura

Mühərrik Elektrik kommutasiyalı mühərrik (ECM) ailəsinə aiddir və sıx maşın yerləşimlərində məhdud məkan tələbləri üçün optimallaşdırılmış 60 mm-lik çərçivə ölçüsünə malikdir. O, standart sənaye idarəetmə panellərinin elektrik şin infrastrukturu ilə uyğunlaşan 220 V giriş standartı ilə işləyir.

Mexaniki interfeys standart şponka yuvası və vida dəliyi olan xüsusi val həndəsəsini, eləcə də daxili elektromaqnit saxlama əyləcini birləşdirən “S Tipi” variant kimi konfiqurasiya edilib. Sürtkü materiallarının, kəsici mayelərin və ya soyuducu maddələrin olduğu sərt zavod mühitlərində uyğunluğu təmin etmək üçün ön flanş sənaye səviyyəli yağ keçirməzlik halqası ilə tam hermetikləşdirilib; bu, mayenin val boyunca mühərrik korpusuna keçməsinin qarşısını alır.

Avadanlıq xüsusiyyətləri

Texniki sorğular və nasazlıqların aradan qaldırılması

• İnteqrasiya edilmiş saxlama əyləci ilə dinamik əyləc sistemi arasında funksional fərq nədir?

  ECMA-C10602SS-də quraşdırılmış elektromaqnit əyləc ciddi şəkildə statik saxlama əyləcidir. O, sürücü enerjisiz olduqda və ya fövqəladə dayanma vəziyyətində mühərrik valını yerində kilidləmək, şaquli oxların cazibə qüvvəsi səbəbindən aşağı düşməsinin qarşısını almaq üçün nəzərdə tutulub. O, heç vaxt hərəkətdə olan yükü ləngitmək üçün istifadə edilməməlidir, çünki sürtünmə bəndləri sürətlə aşınacaq və vaxtından əvvəl mexaniki nasazlıq yaranacaq.

• Tam enerji kəsilməsi zamanı 20 bitlik artımlı enkoder necə işləyir?

  Enkoder artımlı tip olduğuna görə idarəetmə sisteminin enerjisi kəsildikdə mütləq mövqe izlənməsini itirir. Sistem yenidən işə salındıqda PLC və ya hərəkət kontrolleri maşının mütləq istinad nöqtəsini yenidən təyin etmək üçün sıfırlama prosedurunu icra etməlidir. Sıfırlama ardıcıllığı olmadan mövqe koordinatlarının saxlanmasını tələb edən tətbiqlərdə mütləq enkoderli mühərrik variantından istifadə edilməlidir.

• İnteqrasiya edilmiş yağ keçəsi üçün hansı texniki xidmət protokolları tələb olunur?

  Yağ keçəsi tələb edir ki, qoşulmuş reduktorda və ya maşın korpusunda yağ səviyyəsi dayanma müddətlərində mühərrik valının mərkəz xəttindən aşağıda qalsın. Yağ keçəsinin dişli mexanizmin sıçrayan yağı və ya yağ vannası ilə daim yağlanmasını təmin edin; yağ keçəsinin uzunmüddətli iş saatları ərzində tamamilə quru işlədilməsi sintetik rezin dodağın istilik nəticəsində deqradasiyasına və nəticədə keçənin sıradan çıxmasına səbəb olacaq.

Sahədə istismara vermə və təhlükəsizlik protokolları

Valın mərkəzlənməsi və mexaniki mufta

60 mm-lik mühərrik gövdəsini kürəli vintə və ya planetar reduktora birləşdirərkən yüksək keyfiyyətli elastik mufta istifadə edin. 0,03 mm-dən artıq sərt mərkəzləmə uyğunsuzluqları ön yastıqda tsiklik radial yüklər yaradaraq mexaniki yorulmanı sürətləndirəcək, yağ keçəsinin vaxtından əvvəl aşınmasına səbəb olacaq və servo konturuna yüksək tezlikli mövqeləndirmə dalğalanması gətirəcək. Şponka yuvasının quraşdırılması zamanı vala heç vaxt çəkiclə zərbə vurmayın, çünki bu, daxili optik enkoder diskini parçalayır.

Güc və enkoder kabellərinin ayrılması

Mühərrikin güc kabelini (saxlama əyləci xətləri daxil olmaqla) aşağı gərginlikli enkoder kabelindən ayrı sənaye kanalları və ya kabel zəncirləri vasitəsilə keçirin. Güc kabeli sürücüdən yüksək tezlikli PWM kommutasiya gərginlikləri daşıyır və bu gərginliklər enkoderin diferensial cütlərinə tutumlu küy ötürə bilər. Enkoder kabelinin ekranının yalnız sürücü tərəfində CN2 konnektorunun xarici gövdəsi vasitəsilə torpaqlanmasını təmin edin.

Ətraf mühit və istilik idarəetməsi

Mühərriki alüminium stator qanadlarının ətrafında konvektiv hava axınının maneəsiz olmasına imkan verən yerdə quraşdırın. Mühərrik ətraf mühit temperaturunun 40 °C-dən yüksək olduğu qapalı mexaniki korpusun daxilində yerləşirsə, xarici məcburi hava ilə soyutma birbaşa mühərrik gövdəsinə yönəldilməlidir. Fasiləsiz iş dövrlərində 130 °C-lik B sinfi izolyasiya həddinin aşılmadığından əmin olmaq üçün daxili sarğı temperaturlarını sürücü proqramının parametrləri vasitəsilə izləyin.