Təsvir
Yüksək dinamik cavab və dəqiq hərəkət nəzarəti üçün hazırlanmış Delta Electronics ASD-A3-2023-F yüksək performanslı ASDA-A3 Series AC servo sisteminin əsas komponenti kimi təkmil çoxoxlu avtomatlaşdırma sxemlərini koordinasiya edir. Üçfazalı 220 VAC enerji təchizatı ilə işləyən bu sürücü yüksəkzolaqlı servo konturlar təqdim edir və maksimum mövqeləndirmə dəqiqliyi, eləcə də hamar aşağı sürətli performans təmin etmək üçün 24 bitlik enkoder ayırdetmə qabiliyyətinə (bir dövrə üçün 16 777 216 impuls) malikdir.
Bu sürücü mexaniki rezonansı və struktur vibrasiyasını aktiv şəkildə boğan mürəkkəb aparat filtri alqoritmlərini inteqrasiya edir və bununla kritik sistem komponentlərini qoruyur. Daxili rekuperativ rezistor və çevik sazlama interfeysi ilə təchiz olunan cihaz ağır sənaye mühitlərində mürəkkəb hərəkət profillərinə problemsiz uyğunlaşır.
Xüsusiyyətlər
-
Təkmil SVPWM nəzarəti: Termik yığılmanı minimuma endirərək fırlanma momentini və səmərəliliyi maksimuma çatdırmaq üçün optimallaşdırılmış məkan vektorlu impuls en modulyasiyasını tətbiq edir.
-
24 bitlik yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Aşağı sürətli əməliyyatlar zamanı belə incə mövqeləndirmə əmri izlənməsini və sabit sürət tənzimlənməsini dəstəkləyir.
-
İkiqat təbəqəli rezonansın boğulması: Struktur mikrotitrəyişlərini avtomatik təcrid etmək və azaltmaq üçün aşağıkeçirən və P-əyrisi filtrləmə strategiyalarından istifadə edir.
-
İnteqrasiya edilmiş rekuperativ dövrə: Yavaşıma mərhələlərində enerjinin yayılmasını idarə etmək üçün daxili rekuperativ rezistorla təchiz olunub.
-
Dinamik tənzimləmə seçimləri: Sürətli işə salma üçün həm avtomatlaşdırılmış avtomatik sazlama alqoritmləri, həm də xüsusi tətbiqlər üçün manual parametr sazlaması təqdim edir.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma, möhürləmə və etiketləmə avadanlığı.
- Çoxoxlu CNC emal mərkəzləri və dəqiq portal yerləşdirmə sistemləri.
- Avtomatlaşdırılmış götür-qoy elektron montajı və yarımkeçirici emalı xətləri.
- Sənaye robotlarının artikulyasiyası və materialların daşınması sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Texniki parametr |
Spesifikasiya təfərrüatları |
| İstehsalçı |
Delta Electronics |
| Model nömrəsi |
ASD-A3-2023-F |
| Məhsul seriyası |
ASDA-A3 |
| Güc göstəricisi |
2,0 kVt |
| Əsas dövrənin giriş fazası/gərginliyi |
Üçfazalı 200 VAC–230 VAC |
| İcazə verilən gərginlik diapazonu |
Üçfazalı 170 VAC–253 VAC (-15%–+10%) |
| Nominal giriş cərəyanı (3 fazalı) |
13,36 A |
| Enkoderin ayırdetmə qabiliyyəti |
24 bit (bir dövrə üçün 16 777 216 impuls) |
| Nəzarət metodu |
SVPWM nəzarəti |
| Sürətə nəzarət diapazonu |
1:6000 |
| Rekuperativ rezistor |
Daxili (inteqrasiya edilmiş) |
| Soyutma sistemi |
Məcburi hava ilə fanla soyutma |
| Ölçülər (W x H x D) |
95 mm x 180 mm x 200 mm |
| Xalis çəki |
2,7 kq |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
4,0 kq |
Empirik mühəndislik anlayışları
Alternativ modellər və uyğunluq
ASD-A3-2023-F köhnə ASDA-A2 seriyasının (məsələn, ASD-A2-2023-F) birbaşa texnoloji təkmilləşdirilmiş versiyasıdır. Montaj ayaqlarının deşik sxemləri struktur baxımından uyğun olaraq qalsa da, A3 seriyasının 24 bitlik mütləq enkoder interfeysindən istifadə etdiyini nəzərə alın. Buna görə də köhnə 20 bitlik inkremental ECMA mühərrikləri xüsusi siqnal çevirici blokları tətbiq edilmədən bu sürücü ilə qoşula bilməz. Sahədə miqrasiya zamanı ECMA seriyalı yüksək ayırdetməli mühərriklərlə uyğunluğu həmişə yoxlayın.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Güclü regenerativ rejimlərdə (məsələn, yüksək şaquli hərəkətlərdə və ya iş əmsalı 10%-dən çox olan dövrlərlə yüksək ətalətli start-stop yüklərində) daxili regenerativ rezistor termik cəhətdən həddən artıq yüklənə və AL005 (Həddən artıq gərginlik) xətasına səbəb ola bilər. Bu nasazlıq nöqtəsini aradan qaldırmaq üçün P və D terminalları arasındakı daxili körpü naqilini çıxarın və P və C terminallarına xarici güc rezistoru qoşun; sonra P1-52 parametrini yeni rezistorun nominal müqavimətinə uyğunlaşdırın.
Sazlama və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Yanaşı yerləşən mühərrik güc fazası xətlərindən yüksək tezlikli EMI sızmasının qarşısını almaq üçün enkoderin əks-əlaqə xəttinin ekranını həmişə birbaşa sürücünün torpaqlama sıxacında 360 dərəcəlik şəkildə sonlandırın. Delta-nın ASDA-Soft yardımçı proqramı ilə sazlama apararkən, avtomatik sazlama funksiyasını aktivləşdirməzdən əvvəl məhdudlaşdırılmış, aşağı sürətli dövrədə ətalət hesablamasını icra edin; beləliklə, avtomatik notç filtrləri konstruktiv rezonansları dəqiq xarakterizə edə biləcək.
Quraşdırma qaydaları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: ELEKTRİK CƏRƏYANININ VURMASI, PARTLAYIŞ VƏ YA ELEKTRİK QÖVSÜNÜN YARANMASI TƏHLÜKƏSİ. Bu avadanlıq üzərində işləməzdən əvvəl onu qidalandıran bütün enerji mənbələrini söndürün. Giriş qidasını ayırdıqdan sonra daxili DC şin kondensatorlarının təhlükəsiz səviyyəyədək (36 VDC-dən aşağı) boşalması üçün ən azı 10 dəqiqə gözləyin; bundan sonra daxili terminallara və ya birləşmə kontaktlarına toxunun.
1
Servo sürücünü IP54 mühafizə dərəcəli metal korpusun daxilində, boyasız və keçirici panel üzərində şaquli şəkildə quraşdırın. Soyutma ventilyatorunun hava dəliklərinin yanlarında ən azı 10 mm, üstündə və altında isə 50 mm boşluq saxlayın.
2
Elektrik səs-küyü dövrələrini minimuma endirmək üçün qoruyucu torpaqlama (PE) terminalını əvvəlcə qalın kəsikli mis keçirici ilə əsas sistemin torpaqlama nöqtəsinə qoşun.
3
Üçfazalı AC giriş qidasını (200 VAC–230 VAC) L1, L2 və L3 terminallarına qoşun. Müvafiq şaxə dövrəsi mühafizə qoruyucularının nominal giriş göstəricilərinə uyğun seçildiyinə əmin olun.
4
Mühərrikin güc kabelini U, V və W terminallarına qoşun və enkoderin əks-əlaqə konnektorunu CN2 portuna taxın. Güc kabellərini və əks-əlaqə kabellərini eyni kabel kanalından keçirməyin.