Məhsula ümumi baxış
EP2816-0008 (EP2816-0008) EtherCAT Box seriyasından olan, idarəetmə şkafına ehtiyac olmadan birbaşa maşınların üzərinə montaj üçün nəzərdə tutulmuş yüksək sıxlıqlı sənaye I/O moduludur. Möhkəm və yığcam korpusda 16 rəqəmsal çıxışa malik bu modul çoxpinli konnektorlu klapan terminalları və mürəkkəb sensor-aktuator blokları ilə işləmək üçün xüsusi olaraq hazırlanıb. Çıxış siqnalları üçün 25 pinli D-sub bağlantısından istifadə etməsi pnevmatik kollektorların və robotik son icraedici qurğuların naqillənməsini sadələşdirir. IP67 mühafizə dərəcəsi sayəsində EP2816-0008 suya, toza və vibrasiyaya davam gətirərək sərt mühitlərdə etibarlı işləyir və EtherCAT protokolu vasitəsilə yüksəksürətli deterministik rabitəni qoruyur.
Texniki konfiqurasiya
EP2816-0008 modulunun aparat arxitekturası yüksək məhsuldarlıqlı paylanmış I/O üçün optimallaşdırılıb. Modul hər biri 0,5 A cərəyan verə bilən 16 diskret 24 VDC çıxış təmin edir. Hər kanal üçün ayrıca qısaqapanmadan mühafizə mövcuddur; beləliklə, sahədə baş verən bir nasazlıq bütün bloka təsir etmir. Əsas texniki üstünlüklərdən biri Distributed Clocks (DC) dəstəyidir. Bu funksiya EtherCAT şəbəkəsi boyunca sinxronlaşdırılmış çıxışların mikrosaniyə dəqiqliyi ilə qoşulmasına imkan verir. Enerji təchizatı və EtherCAT şin bağlantıları sənaye tipli M8 vintli konnektorlar vasitəsilə həyata keçirilir və həm məlumat, həm də köməkçi enerji üçün zəncirvari topologiyanı dəstəkləyir.
Texniki xüsusiyyətlər
| Xüsusiyyət |
Spesifikasiya |
| Model |
EP2816-0008 |
| Brend |
BECKHOFF |
| Protokol |
EtherCAT |
| Çıxışların sayı |
16 |
| Çıxış bağlantısı |
25 pinli D-sub yuvası (UNC4-40) |
| Maks. çıxış cərəyanı |
kanal başına 0,5 A (ümumilikdə maks. 4 A) |
| Qoşulma vaxtları |
tipik TON: 60 µs / TOFF: 300 µs |
| Nominal gərginlik |
24 VDC (-15 faiz / +20 faiz) |
| Distributed Clocks |
Bəli |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP65 / IP66 / IP67 |
| İşləmə temperaturu |
-25–+60 Selsi |
| Ölçülər (W x H x D) |
təqribən 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
Texniki tez-tez verilən suallar
Bu model standart M12 yuvaları əvəzinə niyə D-sub konnektorundan istifadə edir?
EP2816-0008 “çoxpinli” tətbiqlər üçün nəzərdə tutulub. 16 çıxış siqnalını bir 25 pinli D-sub kabeli ilə ötürmək pnevmatik klapan adalarına və ya artıq D-sub interfeyslərindən istifadə edən xüsusi kollektor bloklarına qoşularkən quraşdırma vaxtını və kabel qarışıqlığını əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Bir neçə EtherCAT Box-a enerjini zəncirvari şəkildə ötürə bilərəmmi?
Bəli. Modulda enerji üçün M8 erkək giriş və növbəti qurğuya qoşulmaq üçün M8 dişi çıxış mövcuddur. Bu, ümumi cərəyan sərfi (o cümlədən bu qurğunun 4 A çıxış limiti) M8 enerji kabellərinin nominal göstəricisini aşmadığı halda 24 VDC təchizatını bir neçə qurğuya “dövrələməklə” ötürməyə imkan verir.
Kanalda qısaqapanma baş verərsə nə olur?
Hər kanal ayrıca qısaqapanmadan qorunur. Klapanlardan və ya aktuatorlardan birində qısaqapanma baş verərsə, yalnız həmin kanal söndürülür. Daxili diaqnostika nasazlıq barədə EtherCAT masterinə (məsələn, TwinCAT) məlumat verir, digər 15 kanal isə normal işləməyə davam edir.
Mühəndislik və quraşdırma təlimatı
-
Pnevmatik klapanların inteqrasiyası: Bu modul Festo, SMC və ya Norgren kimi istehsalçıların 25 pinli D-sub konnektorlarından istifadə edən klapan terminalları üçün ideal seçimdir. Aktuatorların çarpaz naqillənməsinin qarşısını almaq üçün klapan kollektorunuzun pin düzülüşünün standart Beckhoff D-sub xəritələndirməsinə uyğun olduğundan əmin olun.
-
Cərəyan yükünün idarə edilməsi: Hər kanal 0,5 A yükgötürmə qabiliyyətinə malik olsa da, bütün çıxışların ümumi cəmi ($\sum$) 4 A-dan çox olmamalıdır. Eyni vaxtda 16 induktiv yükü idarə edirsinizsə, modulun termik söndürülməsinə səbəb olan 4 A ümumi limitinin aşılmaması üçün fasiləsiz cərəyan sərfini hesablayın.
-
Mühitin hermetikliyi: IP67 dərəcəsini qorumaq üçün istifadə olunmayan bütün M8 konnektorları qoruyucu qapaqlarla bağlanmalıdır. D-sub 25 pinli kabelin inteqrasiya olunmuş kipkəclə təchiz edilmiş yüksək keyfiyyətli sənaye kabeli olduğundan və UNC4-40 vintlərinin nəmin daxil olmasının qarşısını almaq üçün düzgün bərkidildiyindən əmin olun.
-
Montaj və vibrasiya: EtherCAT Box istənilən istiqamətdə quraşdırıla bilər. Onu birbaşa maşın çərçivəsinə bərkitmək üçün inteqrasiya olunmuş montaj deşiklərindən istifadə edin. Yüksək vibrasiya və zərbəyə davamlılığı (EN 60068-2-6/27) onu robot qolları və ya portal sistemləri kimi hərəkətli hissələrdə montaj üçün uyğun edir.