Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı avtomatlaşdırma üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric FX3U-64MT/ES-A, MELSEC FX3U ailəsinin tərkibində 32 rəqəmsal giriş və 32 tranzistorlu çıxışı birləşdirən yüksək sürətli PLC əsas qurğusu kimi fəaliyyət göstərir. Bu kontroller yüksək yığcam quruluşu qabaqcıl icra sürətləri və 64.000 addımlıq proqram yaddaşı ilə birləşdirərək mürəkkəb maşın idarəetməsi tətbiqləri üçün nəzərdə tutulub. Yerləşdirmə və hərəkətə nəzarət üçün optimallaşdırılmış qurğu çoxoxlu konfiqurasiyaları birbaşa əsas moduldan idarə etməyə imkan verən daxili yüksək sürətli sayğaclar və impuls çıxışları ilə təchiz olunub.
Xüsusiyyətlər
-
İkili şin arxitekturası: Ənənəvi FX seriyalı bloklardan və yüksək sürətli ADP adapterlərindən istifadə etməklə eyni vaxtda genişləndirməyə imkan verir.
-
İnteqrasiya olunmuş yüksək sürətli I/O: Sürətli cavab və impuls qatarlarının yaradılması üçün nəzərdə tutulmuş 32 giriş və 32 tranzistorlu (sink) çıxış.
-
Geniş proqram tutumu: Mürəkkəb tətbiq kodunu və məlumatların qeydiyyatını dəstəkləmək üçün 64.000 addımlıq daxili RAM/Flash yaddaş.
-
Yerləşdirmə imkanları: Addımlı və servo sürücülərin idarə edilməsi üçün 100 kHz-ə qədər daxili 3 oxlu müstəqil impuls çıxışı.
-
Kommunikasiya interfeysi: RS-232, RS-485 və Ethernet modulları üçün genişləndirmə imkanına malik daxili proqramlaşdırma portu.
Tətbiqlər
-
Çoxoxlu qablaşdırma maşınları: Sinxron etiketləmə, çeşidləmə və bükmə əməliyyatları.
-
Materialların daşınması sistemləri: Konveyer idarəetməsi, paletləmə və avtomatlaşdırılmış saxlama/götürmə sistemləri (ASRS).
-
Dəqiq montaj xətləri: Seçib-yerləşdirmə indeksləmə masaları və pnevmatik ardıcıllıq şəbəkələri.
-
Nasoslama və HVAC idarəetməsi: Xüsusi genişləndirmə modulları ilə birlikdə mürəkkəb analoq konturların inteqrasiyası.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model seriyası |
MELSEC FX3U |
| Hissə nömrəsi / SKU |
FX3U-64MT/ES-A |
| Təchizat gərginliyi |
100–240 V AC (+10% / -15%), 50/60 Hz |
| Enerji sərfiyyatı |
45 Vt |
| Ümumi rəqəmsal I/O nöqtələrinin sayı |
64 nöqtə (daxili) |
| Rəqəmsal giriş spesifikasiyası |
32 nöqtə, 24 V DC (sink və ya source seçilə bilər) |
| Rəqəmsal çıxış spesifikasiyası |
32 nöqtə, tranzistor (sink tipli) |
| Reaksiya müddəti |
Giriş: təxminən 10 ms; çıxış: 0,2 ms və ya daha az (yüksək sürətli əməliyyatlar üçün) |
| Daxili kommunikasiya portu |
RS-422 (Mini-DIN 8 pinli proqramlaşdırma interfeysi) |
| Ətraf mühitin iş temperaturu |
0–55 °C |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Daşıma çəkisi (hesablanmış) |
1,20 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
220 mm x 110 mm x 105 mm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal qrupu |
Naqil təyinatı və funksiyası |
| L, N, PE |
Əsas AC enerji girişi (100–240 V AC) və qoruyucu torpaqlama bağlantısı. |
| 24+ / S/S |
Köməkçi 24 V DC enerji təchizatı (çıxış) və giriş konfiqurasiyası üçün sink/source seçici terminalı. |
| X0-dan X37-yə |
24 V DC rəqəmsal girişlər (X0–X7 yüksək sürətli aparat sayğacı konfiqurasiyalarını dəstəkləyir). |
| Y0-dan Y37-yə qədər |
Tranzistor çıxış terminalları. Y0, Y1 və Y2 100 kHz-ə qədər impuls çıxışlarını dəstəkləyir. |
| COM1-dən COM5-ə qədər |
Tranzistor çıxışları üçün ümumi istinad terminalları (qruplaşdırılmış çıxış dizaynı). |
Praktik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
Köhnə sistemləri FX2N-64MT-dən FX3U-64MT/ES-A-ya keçirərkən fiziki paneldəki yerləşdirmə sahəsini yoxlayın. FX3U iki şinli arxitekturaya malikdir və bu, korpusun enini bir qədər artırır. GX Developer-dəki proqram kodu GX Works2 daxilində avtomatik köçürülə bilər, lakin yüksək sürətli sayğac göstəricilərindəki dəyişikliklər və impuls çıxışı təlimatlarının formatları FX3U aparatının təlimat dəstinə uyğunluğu baxımından əl ilə yoxlanmalıdır.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Bu qurğuda Sink tranzistor çıxışları (MT/ES-A) olduğuna görə yük enerji təchizatının müsbət terminalı ilə rəqəmsal çıxış terminalı arasında qoşulmalıdır. Çıxış pinindən birbaşa cərəyan mənbəyi kimi istifadə edilməsi daxili optik ayırıcıları zədələyəcək. DC solenoidləri və ya köməkçi relelər kimi induktiv yüklər üçün zamanla çıxış tranzistorlarının deqradasiyasına səbəb olan əks-EMQ gərginlik sıçrayışlarının qarşısını almaq məqsədilə yükün üzərinə xarici əks cərəyan diodu quraşdırın.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
CPU-dakı daxili 24 V DC köməkçi çıxış enerji terminalı 450 mA-a qədər cərəyanı dəstəkləyir. Bir neçə yaxınlıq sensorunu və ya enkoderi qidalandırarkən bu həddi aşmayın. İmpuls mövqeləndirmə sistemləri üçün tranzistor çıxışları (Y0–Y2) ilə mühərrik ötürücü gücləndiricisi arasındakı naqil uzunluğunu 2 metrdən az saxlayın və yüksək tezlikli elektromaqnit maneələri azaltmaq üçün ekranlanmış burulmuş cüt kabeldən istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK TƏHLÜKƏSİZLİK XƏBƏRDARLIĞI
Terminal bağlantısına və ya modul genişləndirilməsinə başlamazdan əvvəl bütün elektrik enerji mənbələrini təcrid edin. Təchizat gərginliyinin 100–240 V AC göstəricisinə uyğun olduğunu yenidən yoxlayın; DC siqnal terminallarına yüksək gərginliyin tətbiqi komponentlərin dərhal sıradan çıxmasına və fiziki təhlükələrə səbəb olacaq.
1
Kontrolleri standart 35 mm DIN relsinə üfüqi şəkildə və ya konstruktiv montaj vintlərindən istifadə edərək birbaşa montaj lövhəsinə quraşdırın; təbii konveksiya ilə soyutma üçün qurğunun yuxarı və aşağı hissəsi ətrafında ən azı 50 mm boşluq saxlayın.
2
Enerji təchizatı xəttini L və N terminallarına qoşun və Qoruyucu Torpaqlama (PE) terminalının birbaşa sistemin aşağı impedanslı mis torpaqlama şinasına qoşulduğundan əmin olun.
3
Giriş sensorlarınızın növünə uyğun olaraq S/S terminalını konfiqurasiya edin: Sink giriş konfiqurasiyaları üçün S/S-ni 24+ terminalına, Source giriş konfiqurasiyaları üçün isə S/S-ni 0V terminalına birləşdirin.
4
Mexaniki vibrasiyalar zamanı kontaktın keyfiyyətinin pisləşməsinin qarşısını almaq üçün bütün terminal bloklarını inteqrasiya edilmiş vintlərdən istifadə edərək 0,5–0,8 N-m fırlanma momenti ilə bərkidin.