Təsvir
Yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetməsi üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric FX5-20PG-D kompakt MELSEC iQ-F idarəetmə platformasında xüsusi 2 oxlu impuls qatarı yerləşdirmə imkanları təqdim edir. Bu modul diferensial xətt sürücüsü çıxışlarına malikdir və servo gücləndiriciləri ilə pilləli mühərrikləri əhatə edən səs-küyə həssas, yüksək tezlikli yerləşdirmə tapşırıqları üçün idealdır. Mürəkkəb trayektoriya hesablamalarını əsas prosessordan ayırmaqla qablaşdırma, materialların emalı və yığma əməliyyatları üçün deterministik sistem cavab müddətlərini təmin edir.
Xüsusiyyətlər
- Xətti interpolasiya imkanları ilə 2 oxun müstəqil və ya eyni vaxtda idarə edilməsi.
- Daha yüksək elektrik səs-küyünə davamlılıq və daha uzun ötürmə məsafələri üçün diferensial xətt sürücüsü çıxış dizaynı.
- Ultra dəqiq mühərrik indeksləməsi üçün 5 Mpps-ə (saniyədə meqaimpuls) qədər yüksək sürətli impuls çıxış tezlikləri.
- Güclü aparat səviyyəli yerləşdirmə təhlükəsizliyini təmin etmək üçün limit açarları, yaxınlıq nöqtəsi itələyiciləri və dayandırma siqnalları üçün xüsusi xarici girişlər.
- Parametrlərin konfiqurasiyası və monitorinqinin sadələşdirilməsi üçün GX Works3 proqramı ilə birbaşa inteqrasiya.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli çoxoxlu götür-qoy portal sistemləri.
- Forma-doldur-möhürlə qablaşdırma maşınlarının qidalandırma oxları.
- Dəqiq fırlanan indeks masaları və konveyer hizalama stansiyaları.
- Yarımkeçirici materialların emalı və yerləşdirmə mərhələləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model göstəricisi |
FX5-20PG-D |
| İdarəetmə oxları |
2 ox (müstəqil və ya eyni vaxtda) |
| Çıxış növü |
Diferensial xətt sürücüsü |
| Maksimum impuls tezliyi |
5 Mpps |
| Xarici qidalanma gərginliyi |
24 V DC (+20%, -15%) |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı |
165 mA (24 V DC-də) |
| Giriş cərəyanı nominalı |
5 mA |
| Girişin AKTİV cərəyanı |
3 mA və ya daha çox |
| Girişin SÖNÜK cərəyanı |
1,7 mA və ya daha az |
| Xalis çəki |
0,2 kq |
| Hesablanmış göndəriş çəkisi |
1,5 kq |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
FX5-20PG-D modeli diferensial xətt sürücüsü çıxışlarından istifadə edir; bu, tranzistor/açıq kollektor çıxışlarından istifadə edən FX5-20PG-P modelindən fərqləndirilməlidir. “-P” variantı daha qısa fiziki kabel məsafələri və daha aşağı impuls sürətləri ilə məhdudlaşdığı halda, “-D” modeli siqnal itkisi olmadan yüksək sürətli izləmə və 10 metrədək uzadılmış naqilləmə üçün xüsusi olaraq optimallaşdırılıb. İstifadədən əvvəl servo gücləndiricinizin və ya sürücünüzün diferensial girişləri (məsələn, RS-422 standartlarını) dəstəklədiyinə əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Yüksək tezliklərdə (5 Mpps-ə qədər) impuls qatarı siqnallarının marşrutlaşdırılması zamanı elektrik səs-küyünün induktiv qoşulması addımların itirilməsinin və ya mövqe sürüşməsinin ən çox yayılmış səbəbidir. FX5-20PG-D çıxış kabellərini yüksək güclü AC mühərrik xətləri və ya dəyişən tezlikli sürücü (VFD) güc kabelləri ilə paralel çəkməyin. İdarəetmə şkafının daxilində minimum 100 mm fiziki məsafə saxlayın; yüksək cərəyan yollarını kəsmək məcburiyyətində qaldıqda siqnal kabellərini xüsusi, torpaqlanmış metal borularda çəkin.
İstismara vermə və naqillərin çəkilişi üzrə məsləhətlər
Etibarlı diferensial siqnal bütövlüyü üçün impuls və istiqamət xətlərində həmişə ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabeldən istifadə edin. Torpaq dövrələrinin yaranmasının qarşısını almaq üçün kabel ekranını yalnız qəbuledici tərəfdə (servo gücləndiricisinin korpusunda) torpaqlayın. GX Works3-də proqram təminatının konfiqurasiyası zamanı aktiv vəziyyətin (impuls məntiqinin polaritesinin) ötürücünüzün parametr konfiqurasiyasına uyğun olduğunu yoxlayın; polaritenin səhv qurulması adətən dərhal həddən artıq hərəkət xətaları və ya hominq ardıcıllıqları zamanı oxların əks istiqamətdə hərəkət etməsi ilə özünü göstərir.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
FX5-20PG-D mövqeləndirmə modulunu quraşdırmazdan, naqilləri qoşmazdan və ya konfiqurasiya etməzdən əvvəl bütün xarici enerji təchizatını söndürün. Bütün sistemin enerjisizləşdirilməməsi elektrik cərəyanı vurmasına, sürücü dövrəsinin zədələnməsinə və ya işəvermə zamanı maşının qeyri-sabit, təhlükəli hərəkətlərinə səbəb ola bilər.
1
Əsas PLC sisteminin (CPU və uzatma modullarının) tamamilə enerjisiz olduğuna və daxili kondensatorlarda qalıq yüklərin boşaldığına əmin olun.
2
Modulu standart DIN relsinə (DIN46277, eni 35 mm) möhkəm bərkidin və ya nəzərdə tutulmuş vint bərkitmə qulaqlarından istifadə edərək birbaşa səthə montaj edin; kifayət qədər havalandırma boşluğu saxlayın.
3
FX5-20PG-D-dən uzatma kabelini əvvəlki uzatma moduluna və ya əsas FX5 CPU moduluna qoşun və fiziki kilidləmə konnektorunun sürgüsünü bərkidin.
4
Yüksək keyfiyyətli terminallardan istifadə edərək siqnal və güc naqillərinin çəkilişini tamamlayın. Sistemi işə salmazdan əvvəl xarici 24 V DC enerji təchizatı bağlantısının müəyyən edilmiş hədlərə (+20%, -15%) uyğun olduğunu yoxlayın.