Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S MELSEC iQ-F seriyalı sadə hərəkət modulu

Təsvir

MELSEC iQ-F avtomatlaşdırma platformasında yüksək sürətli, çoxoxlu sinxronizasiyanı təmin edən Mitsubishi Electric FX5-40SSC-S xüsusi 4 oxlu Sadə hərəkət moduludur. Bu modul SSCNET III/H fiber-optik şəbəkə bağlantısını inteqrasiya edərək FX5U və ya FX5UC PLC sistemi vasitəsilə birbaşa mürəkkəb pozisiyalaşdırma, sinxron idarəetmə və sürət-fırlanma momenti konfiqurasiyalarını həyata keçirir. Yüksək sürətli maşın idarəetməsi üçün hazırlanmış modul 1.777 ms kimi ultra-dəqiq əməliyyat dövrü təmin edir və əsas CPU-nu yükləmədən sinxron servo mühərriklərinin idarə edilməsini tələb edən tətbiqlər üçün olduqca effektivdir.

Xüsusiyyətlər

• Çoxoxlu sinxronizasiya: Sinxron və fasiləsiz trayektoriya əməliyyatları üçün 4-ə qədər oxu (virtual servo gücləndirici oxları daxil olmaqla) koordinasiya edir.
• Təkmil interpolyasiya: Mürəkkəb trayektoriyaların izlənməsi üçün çoxoxlu xətti interpolyasiyanı (4-ə qədər ox) və dairəvi interpolyasiyanı (2 ox) dəstəkləyir.
• Yüksək sürətli rabitə: Elektromaqnit maneələrə davamlılığı təmin edən etibarlı SSCNET III/H sinxron şəbəkəsindən istifadə edir.
• Batareyasız texniki xidmət: Bütün parametrləri, pozisiyalaşdırma profillərini və blokbaşlatma məlumatlarını birbaşa qeyri-uçucu flaş ROM-da saxlayır.
• Müxtəlif hərəkət profilləri: PTP (nöqtədən-nöqtəyə) idarəetməsini, trayektoriya idarəetməsini, sürət-fırlanma momenti idarəetməsini və ikitərəfli sürət-pozisiya keçidini dəstəkləyir.
• Hamarlaşdırma idarəetmələri: Tənzimlənən boşluq kompensasiyası ilə inteqrasiya olunmuş trapesiya və S-əyri sürətlənmə/yavaşlama əyrilərini təmin edir.

Tətbiqlər

• Qablaşdırma avadanlığı: Çoxoxlu karton qutulama, möhürləmə və fasiləsiz lent emalı xətləri üçün idealdır.
• Materialların daşınması: Yüksək sürətli götür-qoy portal robotlarını və sinxronlaşdırılmış çeşidləmə konveyerlərini idarə edir.
• Avtomatlaşdırılmış yığım: İndeksləmə masaları, hissələrin yerləşdirilməsi və vint bərkitmə sistemləri üçün dəqiq pozisiyalaşdırmanı həyata keçirir.
• Etiketləmə avadanlığı: Etiketləmə əməliyyatlarında sürətin real vaxtda uyğunlaşdırılması üçün əsas və köməkçi oxlar arasındakı əlaqələri koordinasiya edir.

Texniki spesifikasiyalar cədvəli

Qoşulmalar və interfeyslər

FX5-40SSC-S yüksək etibarlı optik şəbəkə interfeysi və yerli xarici siqnallarla birbaşa inteqrasiya üçün xüsusi qoşulma portlarından istifadə edir:

Praktik mühəndislik müşahidələri

Alternativ modellər və uyğunluq

Köhnə sistemləri miqrasiya edərkən nəzərə alın ki, FX5-40SSC-S xüsusi olaraq FX5U/FX5UC aparat arxitekturası ilə uyğunlaşdırılıb və MELSOFT GX Works3 mühitində proqramlaşdırılır. SSCNET bağlantıları tələb edən köhnə FX3U sistemləri üçün əvvəllər FX3U-20SSC-H standart idi; lakin FX5-40SSC-S 1,777 ms-lik təkmilləşdirilmiş skan müddəti və genişləndirilmiş virtual ox xüsusiyyətləri ilə nəsil yeniləməsini təmsil edir. Birbaşa proqram miqrasiyasının GX Works3 parametrlərində ox bölgüsü profillərinin yoxlanılmasını tələb etdiyini unutmayın.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

SSCNET III/H fiber-optik bağlantıları sənaye şkaflarının daxilində ehtiyatla işlənməlidir. Optik kabellərin 25 mm-dən kiçik radiusla əyilməsi optik siqnal itkisinə səbəb olaraq təkrarlanan şəbəkə bağlantısının kəsilməsi xətalarına gətirib çıxarır (bu xətalar çox vaxt PLC/HMI-də rabitənin itirilməsi siqnalı kimi görünür). Panelin planında kabel marşrutları üçün kifayət qədər yer ayrıldığından və fiber-optik fişin daxil edilməsi zamanı tam təmizliyin qorunduğundan əmin olun.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Təhlükəsizliyin təmin edilməsi üçün məcburi dayanma (EMI) girişləri normalda qapalı (NC) elektrik kontaktı konfiqurasiyası ilə naqillənməlidir. Xarici EMI dövrəsi tətbiq edilməyibsə, modulun işə salınmasının bloklanmasının qarşısını almaq üçün giriş GX Works3 parametr ağacında bypass edilməli və ya proqram təminatı vasitəsilə deaktiv edilməlidir. Sənaye tozunun daxili optik qəbulediciləri çirkləndirməsinin qarşısını almaq üçün optik kabellər fiziki olaraq qoşulan ana qədər tozdan qoruyucu qapaqların optik terminallara möhkəm taxılı qalmasını təmin edin.

Quraşdırma təlimatları

1. 1 Modulu FX5 PLC əsas qurğusunun yanında və ya bitişik genişləndirmə modullarının yanına standart 35 mm DIN relsinə quraşdırın. Modul qarmaqlarının relsə möhkəm oturduğundan əmin olun.
2. 2 Uzatma lent kabelini əvvəlki moduldakı və ya CPU-dakı FX5-40SSC-S daxili şin interfeysi portuna qoşun və bağlantının etibarlı şəkildə kilidləndiyinə əmin olun.
3. 3 SSCNET III/H optik lif kabelini CN1 konnektor portuna müsbət qoşulmanı göstərən səsli klik eşidilənədək birbaşa daxil edin. Tələb olunan əyilmə radiusunu qoruyun.
4. 4 Ön xarici siqnal terminal blokunu (FLS, RLS, EMI, DOG) ekranlaması düzgün aparılmış 24 V DC idarəetmə naqilləri ilə qoşun və ekranların tək, aşağı empedanslı torpaqlama nöqtəsində torpaqlanmasını təmin edin.