Təsvir
Yüksək tələbatlı qapalı dövrəli mövqeləndirmə sistemləri üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric HC-SFS352B AC servo mühərriki orta ətalət xüsusiyyətlərini 3,5 kVt güclü çıxışla birləşdirir. MELSERVO-J2-Super sistem arxitekturası daxilində işləyən bu mühərrik sabit sürət tənzimlənməsi, yüksək ayırdetməli əks əlaqə və dəqiq yavaşıma göstəriciləri tələb edən tətbiqlər üçün xüsusi olaraq optimallaşdırılıb. İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit təhlükəsizlik əyləci enerji itkisi zamanı konstruksiyanı saxlamaq gücünü təmin edir, mühüm mexaniki oxları gözlənilməz qravitasiya ilə düşmədən və ya ətalət nəticəsində yaranan həddən artıq hərəkətdən qoruyur.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Orta ətalətli rotor: Ağır rejimli tsiklik tətbiqlərdə yük ilə mühərrik arasında ideal ətalət uyğunluğu təmin edir, həddən artıq hərəkətin və mexaniki rezonansın qarşısını alır.
-
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləc: Enerji kəsildikdə mexaniki oxları etibarlı şəkildə kilidləmək üçün nəzərdə tutulmuş 24 VDC yayla işə düşən saxlama əyləci.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Hər dövrə 131.072 impuls təmin edən 17 bitlik inkremental/mütləq enkoderlə təchiz olunub və müstəsna mövqeləndirmə dəqiqliyi yaradır.
-
Möhkəm mühit mühafizəsi: IP65 dərəcəli korpus (milin keçdiyi hissə və konnektor sahələri istisna olmaqla) sərt sənaye iş mühitlərinə davam gətirmək üçün hazırlanıb.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli portal sistemləri və ağır materialların daşınması üçün transfer sistemləri.
- Çoxoxlu CNC dəzgahlarının veriş oxları və sənaye emal masaları.
- Fasiləsiz işləyən tekstil maşınları və kommersiya çap dəzgahları.
- Ciddi dinamik sinxronlaşdırılmış hərəkət tələb edən avtomatlaşdırılmış qablaşdırma avadanlığı.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model identifikatoru |
HC-SFS352B |
| Seriya |
MELSERVO HC-SFS seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
3,5 kVt |
| Nominal sürət |
2000 dövr/dəq |
| Maksimum sürət |
3000 dövr/dəq |
| Nominal fırlanma momenti |
16,7 N-m |
| Elektromaqnit əyləc |
Bəli (inteqrasiya edilmiş, 24 VDC saxlama tipli) |
| Əyləc enerji sərfiyyatı |
20°C-də 30 Vt |
| Uyğun gərginlik sinfi |
200 VAC |
| Enkoder spesifikasiyası |
17 bitlik mütləq/inkremental (131.072 dövr/dövr) |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
IP65 (mil dəliyi istisna olmaqla) |
| Xalis çəki |
19,0 kq |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
20,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
Bu servo mühərrikində enerji və enkoder bağlantıları üçün xüsusi hərbi tipli MS dairəvi konnektorlar istifadə olunur və düzgün qoşulduqda IP65 səviyyəsində maye davamlılığı təmin edilir.
| Konnektor növü |
Terminal / pin istinadı |
Funksiyaların təyinatı |
| Güc fişi |
U |
Mühərrik fazası U |
| V |
Mühərrik fazası V |
| W |
Mühərrik fazası W |
| Torpaq |
Torpaq / PE qoruyucu torpaqlama |
| Əyləc fişi |
B1 |
Əyləc terminalı (qütbsüz) |
| B2 |
Əyləc terminalı (qütbsüz) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
HC-SFS352B köhnə MELSERVO-J2S xəttinə aiddir və yerli olaraq MR-J2S-350A və ya MR-J2S-350B gücləndiriciləri ilə uyğunlaşdırılıb. MR-J4 seriyası kimi müasir xətlərə keçid və ya sistem yenilənməsi zamanı HG-SR352B mühərrikinə və MR-J4-350A/B gücləndiricilərinə keçməlisiniz. Daha yeni kontrollerlərlə birbaşa fiziki əvəzetmə enkoder əks-əlaqə protokollarındakı fərqlərə görə xüsusi adapter kabelləri tələb edir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Nominal momentə yaxın fasiləsiz yüksək tezlikli iş əhəmiyyətli istilik yaradır. Əlaqəli gücləndirici ötürücüsündə termik yüklənmə xətalarının (AL.30 və ya AL.46) qarşısını almaq üçün mühərrikin uyğun istilikötürücü flanşa birbaşa boltlarla bərkidildiyindən əmin olun (tövsiyə olunan minimum alüminium səth sahəsi 400mm x 400mm x 20mm-dir). Mühərriki aktiv xarici soyutma olmayan, ventilyasiya edilməyən korpuslara yerləşdirməyin.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Əks-əlaqə xətalarına (AL.16 və ya AL.20 kimi) səbəb ola bilən elektromaqnit müdaxiləni (EMI) azaltmaq üçün mühərrikin güc kabellərini və enkoder kabellərini ayrı, torpaqlanmış polad borulardan keçirin. Bu xətlər arasındakı məsafəni ən azı 10 sm saxlayın. Əyləci işə salarkən onun birbaşa PLC çıxışı əvəzinə müstəqil impulsboğucu diodlu, izolyasiya edilmiş xarici 24VDC enerji təchizatı ilə qidalandırıldığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
Mexaniki və ya elektrik quraşdırmasına başlamazdan əvvəl servo gücləndiricini tamamilə enerjisizləşdirin və daxili kondensator bloklarının tam boşalması üçün ən azı 15 dəqiqə gözləyin. Terminallara və ya konnektorlara toxunmazdan əvvəl DC şini terminallarında gərginliyin sıfır olduğunu təsdiqləyin.
1
Mühərriki maşının baza çərçivəsinə etibarlı şəkildə bərkidin və vaxtından əvvəl podşipnik aşınmasının qarşısını almaq üçün çıxış valının paralel düzləndiyini yoxlayın.
2
Fiziki sistem torpaqlamasını mühərrik korpusunun PE terminalına qoşun və müqavimətin yerli sənaye təhlükəsizliyi standartınıza uyğun olduğunu yoxlayın (adətən < 100 om).
3
Güc və enkoder əks-əlaqəsi üçün hərbi tipli dairəvi fişləri birləşdirin, IP65 kipliyini qorumaq üçün birləşdirmə halqasını kilidlənənədək tam fırladın.