Təsvir
Yüksək məhsuldarlıqlı çoxoxlu sinxronizasiya üçün hazırlanmış Mitsubishi Electric Q173CPUN MELSEC Q seriyası platformasında xüsusi hərəkət CPU-su kimi xidmət edir. Bu kontroller standart Q seriyası PLC CPU-ları ilə eyni baza qurğusuna problemsiz inteqrasiya olunur və mürəkkəb mexanizmlərin dəqiq sinxronizasiyasına nail olmaq üçün emal yükünü bölüşdürür. O, virtual oxların konfiqurasiyası, elektron kamalama və sinxronlaşdırılmış dişli əməliyyatları kimi qabaqcıl hərəkətə nəzarət tapşırıqlarını dəstəkləyir və xarici servo gücləndiricilərlə əlaqə yaratmaq üçün yüksək maneətoxunulmazlığa malik optik lif interfeyslərindən istifadə edir.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxprosessorlu arxitektura: Q seriyasının arxa panelinə birbaşa quraşdırılaraq yüksək şin sürətlərində əsas host PLC CPU-su ilə məlumat mübadiləsi aparır.
-
Etibarlı sinxronizasiya: Bir neçə kanal üzrə mürəkkəb elektron kamaları, mexaniki koordinat çevrilmələrini və elektron dişli nisbətlərini eyni vaxtda icra edir.
-
SSCNET III inteqrasiyası: Servo ötürücülərə maneələrə davamlı, yüksək sürətli məlumat ötürülməsi üçün optik lif rabitə xətlərindən istifadə edir.
-
Genişləndirilmiş giriş/çıxış idarəetməsi: Mürəkkəb sistem əks-əlaqəsini və siqnal xəritələndirməsini idarə etmək üçün 8192-dək idarəetmə sistemi nöqtəsini idarə edir.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma və bükmə avadanlığı
- Çoxoxlu çap presləri və kağız emalı avadanlığı
- Avtomatlaşdırılmış götürmə və yerləşdirmə sistemləri və yarımkeçirici istehsal xətləri
- Sinxronlaşdırılmış portal kranlarının mövqeləndirmə sistemləri
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model |
Q173CPUN |
| Seriya |
MELSEC Q seriyası |
| Modul növü |
Hərəkət kontrollerinin CPU modulu |
| İdarəetmə oxlarının sayı |
32 oxadək |
| Giriş/çıxış nöqtələri |
8192 nöqtə |
| Proqram tutumu |
14 min addım |
| Hərəkət şəbəkəsi |
SSCNET III (optik lif) |
| İşləmə temperaturu |
0–55 °C |
| Saxlama temperaturu |
-25–75 °C |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
3,0 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
150 mm x 120 mm x 100 mm |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys növü |
Fiziki təsvir və funksiya |
| SSCNET III portları |
MR-J3/MR-J4 seriyalı servo gücləndiricilərlə yüksək sürətli sinxronizasiya rabitəsi üçün optik lif konnektoru yuvaları. |
| Çoxprosessorlu interfeys |
MELSEC Q Series əsas baza blokunun yuva bölgüsünə uyğun yüksək sürətli arxa şin konnektoru. |
| USB bağlantısı |
İstismara vermə, konfiqurasiya yükləmə və real vaxt rejimində iz diaqnostikası üçün periferik rabitə portu. |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Q173CPU kimi daha köhnə, N olmayan modellərdən keçid zamanı fiziki şəbəkə quruluşunu yoxlayın. Standart Q173CPU mis əsaslı SSCNET-dən, Q173CPUN isə fiber-optik SSCNET III-dən istifadə edir. Bu dəyişiklik rabitə kabellərinin optik fiber kabellərlə əvəz edilməsini tələb edir və uyğun servo ötürücülərin SSCNET III protokollarını dəstəkləməsini təmin edir.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Arxa şin enerji təchizatının hesablanması çox vacibdir. Hərəkət kontrollerinin CPU-su standart rəqəmsal giriş-çıxış modullarından daha çox cərəyanla arxa şinin 5 V qida mənbəyindən istifadə etdiyinə görə, sistem enerji təchizatının (məsələn, Q61P və ya Q63P) həddən artıq yüklənməsinin qarşısını almaq üçün PLC CPU-nun, Q173CPUN-un və bütün host modulların cərəyan sərfini toplamalısınız.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Panelin naqillənməsi zamanı SSCNET III optik fiber kabellərlə son dərəcə ehtiyatla davranın. Minimum 25 mm əyilmə radiusunu qorumaq vacibdir; bu həddi aşmaq optik siqnalın zəifləməsinə, nəticədə yüksək sürətli əməliyyat dövrləri zamanı izaholunmaz rabitə nasazlıqlarına və ya arabir ox xətalarının (məsələn, 32 və ya 10 kodu) yaranmasına səbəb ola bilər.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Q173CPUN-u baza blokuna quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqillərlə birləşdirməzdən əvvəl sistem tərəfindən istifadə olunan xarici enerji təchizatının bütün fazalarının tamamilə söndürüldüyünə əmin olun. Qurğunu enerjisizləşdirməmək modulun sıradan çıxmasına, rabitənin pozulmasına və ya elektrik cərəyanının vurmasına səbəb ola bilər.
1
Q173CPUN modulunun alt qarmağını Q Series əsas baza blokunun modul bərkitmə dəliyi ilə hizalayın və blokun təyin olunmuş Motion CPU yuvasına yerləşdiyinə əmin olun.
2
Modulun üst hissəsini klik səsi eşidilənədək baza blokuna möhkəm basın, sonra modulun bərkidici vintini göstərilən fırlanma momentinə qədər sıxın.
3
SSCNET III optik portlarındakı qoruyucu toz qapaqlarını çıxarın və fiber-optik kabelləri etibarlı şəkildə yerinə klik səsi ilə oturana qədər daxil edin. Toz qapaqlarını gələcək texniki xidmət üçün təhlükəsiz yerdə saxlayın.