Təsvir
Yüksək riskli mühitlərdə deterministik funksional təhlükəsizlik rabitəsini təmin edən Mitsubishi Electric QS0J61BT12 MELSEC-QS idarəetmə platformaları üçün xüsusi CC-Link Safety master stansiyası kimi fəaliyyət göstərir. Bu təhlükəsizlik master modulu təhlükəsiz uzaq G/Ç stansiyalarını əlaqələndirir, standart fiziki şin topologiyası üzərindən ciddi diaqnostika və təhlükəsizlik protokolu yoxlamasını həyata keçirir. Təhlükəsizlik CPU-ları ilə inteqrasiya üçün hazırlanmış modul ayrıca təhlükəsizlik və qeyri-təhlükəsizlik məlumat siqnalları üçün xüsusi naqillər tələb etmədən SIL3 və Kateqoriya 4-ə uyğun rabitə şəbəkələrini təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Seçilə bilən ötürmə sürətləri: Müəyyən şin uzunluqlarına və sistem dövrü müddətlərinə uyğunlaşdırmaq üçün 156 kbps-dən 10 Mbps-ə qədər konfiqurasiya edilə bilən ötürmə sürətlərinə malikdir.
-
Yüksək tutumlu qovşaq idarəetməsi: Bir şəbəkə seqmentinə 64-dək uzaq təhlükəsizlik stansiyasını və ya ümumi təyinatlı uzaq stansiyanı qoşur.
-
İkiqat səviyyəli protokol nəzarəti: Müstəqil CRC yoxlamasından istifadə edir; təhlükəsiz uzaq stansiyalar üçün CRC32, ümumi təyinatlı uzaq stansiyalar üçün isə CRC16 tətbiq olunur.
-
Çevik topologiyalar: Standart Ver.1.10 uyğun CC-Link xüsusi kabellərindən istifadə etməklə 156 kbps sürətində 1200 metrədək uzun məsafəli magistral xətləri dəstəkləyir.
-
İntellektual siqnal emalı: Hər master yuvası üçün 32 intellektual G/Ç təyinat nöqtəsini birbaşa təhlükəsizlik nəzarətçisinin arxa panelinə ayırır.
Sənaye tətbiqləri
-
Avtomobil yığım xətləri: Paylanmış təcili dayandırma dövrələri, işıq pərdələri və bloklayıcı qapı açarları.
-
Robotik iş hüceyrələri: Çoxoxlu robot qruplarında təhlükəsiz sürət monitorinqinin və perimetr mühafizəsinin əlaqələndirilməsi.
-
Materialla işləmə sistemləri: Konveyer təhlükəsizliyinin inteqrasiyası, çeşidləmə xətlərinin fövqəladə vəziyyət sistemləri və ağır yüklü qaldırıcı stansiyalar.
-
Qablaşdırma maşınları: Çoxstansiyalı indeksləmə maşınlarında yüksəksürətli funksional təhlükəsizliyin icrası.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model istinadı |
QS0J61BT12 |
| Modul növü |
CC-Link Safety sisteminin master qurğusu |
| Stansiya növü |
Təhlükəsizlik master stansiyası |
| Dəstəklənən ötürmə sürətləri |
156 kbps / 625 kbps / 2.5 Mbps / 5 Mbps / 10 Mbps (seçilə bilər) |
| Maks. rabitə məsafəsi |
156 kbps-də 1200 m-dən 10 Mbps-də 100 m-ə qədər |
| Qoşulan maks. stansiya sayı |
64 stansiya |
| Sistem üzrə maks. əlaqə nöqtələri |
RX/RY: 2048 nöqtə; RWr: 256 nöqtə; RWw: 256 nöqtə |
| Rabitə sxemi |
Kadr sinxronizasiyası ilə yayım sorğulaması |
| Xətt kodlaşdırması |
NRZI kodu |
| Fiziki qat |
RS-485 şin topologiyası |
| Xətaya nəzarət (təhlükəsizlik qovşaqları) |
CRC32 standart alqoritmi |
| Xətaya nəzarət (standart qovşaqlar) |
CRC16 standart alqoritmi |
| Tutulmuş G/Ç nöqtələri |
32 nöqtə (intellektual G/Ç təyinatı) |
| Daxili cərəyan sərfi (5V DC) |
0.46 A |
| Xalis vahid kütləsi |
0.12 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
1.10 kq |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Bağlantılar və interfeyslər
| Terminal adı |
Funksiya və siqnal təyinatı |
| DA |
CC-Link rabitə xətti A |
| DB |
CC-Link rabitə xətti B |
| DG |
Siqnal torpaqlaması |
| SLD |
Ekranlama terminalı (daxili olaraq kondensator/rezistor şəbəkəsi vasitəsilə FG-yə qoşulub) |
| FG |
Funksional torpaqlama (korpus torpaqlaması) |
Alternativ modellər və uyğunluq
Bu modul yalnız MELSEC-QS Series fiziki arxa panelinə montaj üçün nəzərdə tutulub. O, QS001CPU Safety CPU modulunun yanında işləməlidir. Standart Q-Series CC-Link modulları (məsələn, QJ61BT11N) ilə eyni RS-485 fiziki avadanlığında işləsə də, standart modullar təhlükəsizlik stansiyasının master rolu üçün əvəzlənə bilməz, çünki təhlükəsizlik məlumatı kadrlarını işlətmək üçün tələb olunan ikili mikrokontrollerlərə və CRC32 emal bloklarına malik deyillər.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Bütün kabel seqmentlərinin CC-Link Ver.1.10 fiziki səviyyə standartlarına uyğun olduğuna əmin olun. Eyni magistral xəttdə müxtəlif nəsillərə və ya istehsalçılara aid CC-Link kabellərinin qarışdırılması xarakterik impedansı dəyişdirərək siqnal əksolunmasına səbəb olur. Bu əksolunma keçici CRC32 ötürmə xətalarını işə salır və funksional təhlükəsizlik protokollarını qorumaq üçün əsas Safety CPU-nun "STOP" vəziyyətinə keçməsinə səbəb olur. Hər iki ucda sonlandırıcı rezistorların kabelin xarakterik impedansına (adətən 110 om) tam uyğun olduğuna əmin olun.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Ekranlama (SLD) naqilini həmişə birbaşa terminal blokuna qoşun və funksional torpaqlama (FG) terminalının paneldə aşağı impedanslı mis torpaqlama şinasına birləşdirildiyini yoxlayın. GX Developer və ya GX Works2 proqramında konfiqurasiya zamanı təhlükəsiz G/Ç nöqtələrini adi ümumi təyinatlı G/Ç sahəsinə uyğunlaşdırmayın; ciddi proqram təminatı yoxlamalarını qorumaq üçün onlar xüsusi olaraq "Safety Connection Parameter" tabı vasitəsilə uyğunlaşdırılmalıdır.
Quraşdırma təlimatları
ÇOX VACİB XƏBƏRDARLIQ: Modulları arxa panelə yerləşdirməzdən və ya oradan çıxarmazdan əvvəl əsas panelin enerji mənbəyinin tamamilə enerjisizləşdirildiyinə və kilidləndiyinə (LOTO) əmin olun. Rəfin enerjisizləşdirilməməsi arxa panel daxilində qövs boşalmalarına səbəb olaraq prosessorun ASIC çipini sıradan çıxara, təhlükəsizlik parametrlərini poza və ya mexanizmin nəzərdə tutulmayan hərəkətinə səbəb ola bilər.
1
Montaj: Modulun aşağı istiqamətləndirici çıxıntısını baza blokunun bələdçi dəliyinə keçirib üst kilid cırıltı ilə yerinə oturana qədər möhkəm basın.
2
Bərkitmə: Arxa panel bağlantısının sabitliyini və vibrasiyaya davamlılığı təmin etmək üçün üst modul bərkitmə vintini (M3 x 12) 0,36–0,48 N-m fırlanma momenti ilə sıxın.
3
Naqillərin qoşulması: CC-Link xətlərini və sonlandırıcı rezistoru (bu, son qovşaqdırsa) ehtiva edən hazırlanmış terminal blokunu terminal blokuna bərkidin.
4
Torpaqlama: FG terminalını ən azı 2 mm² en kəsikli naqillə birbaşa maşın korpusunun mərkəzi elektrik torpaqlama nöqtəsinə qoşun.