Təsvir
QD75P4N yerləşdirmə modulu MELSEC-Q PLC mühitində yüksək dəqiqlikli hərəkətə nəzarət üçün hazırlanıb və mürəkkəb avtomatlaşdırma tapşırıqları üçün çoxoxlu idarəetmə imkanları təqdim edir. Bu modul dörd müstəqil və ya interpolyasiya edilən oxu idarə edir, bununla da maşınların avtomatlaşdırılması üçün dəqiq trayektoriya və sürət nəzarətini təmin edir.
Açıq kollektorlu impuls qatarı çıxışından istifadə edən QD75P4N xarici servo ötürücülər və addım mühərriki gücləndiriciləri ilə rəvan şəkildə əlaqələndirilir. Modul hər ox üçün 600-ə qədər yerləşdirmə məlumatı saxlayır və əsas CPU-nu yükləmədən mürəkkəb çoxmərhələli əməliyyatların icrasına imkan verir. Qurğu həm inkremental, həm də mütləq mövqe aşkarlama üsullarını dəstəkləyir və müxtəlif sənaye sahəsi konfiqurasiyalarına uyğunlaşır.
xüsusiyyətlər
- Müstəqil ox konfiqurasiyasını və xətti interpolyasiyanı dəstəkləyən dörd oxlu idarəetmə imkanı.
- Maksimum 200 kpulse/s çıxış tezliyinə çatan açıq kollektorlu impuls çıxışı quruluşu.
- 1 oxlu sürətə nəzarət əməliyyatları üçün 1,5 ms-lik sürətli işə düşmə müddəti.
- Hər ox üçün 600-ə qədər yerləşdirmə ardıcıllığını saxlayan geniş daxili yaddaş.
- Həm mütləq, həm də inkremental yerləşdirmə profillərini dəstəkləyən ikili koordinat metodunun tətbiqi.
- Cəmi 0,36 A 5 VDC cərəyan sərfiyyatı ilə aşağı daxili istilik yükü.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu götürüb yerləşdirmə portal sistemləri
- Qablaşdırma, bükmə və etiketləmə avadanlıqları
- Materialların daşınması sistemləri və sinxronlaşdırılmış konveyer xətləri
- Avtomatlaşdırılmış yığma və sınaq qurğuları
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Hissə nömrəsi/Model |
QD75P4N |
| Seriya |
MELSEC-Q Series |
| Məhsul növü |
Yerləşdirmə modulu |
| İdarəetmə oxlarının sayı |
4 ox |
| Yerləşdirmə məlumatlarının saxlanması |
600 məlumat ardıcıllığı / ox |
| Çıxış impulsu metodu |
Açıq kollektorlu çıxış |
| Maksimum çıxış impuls tezliyi |
200 kpulse/s |
| 1 oxlu sürətə nəzarətin işə düşmə müddəti |
1,5 ms |
| Trayektoriya nəzarəti metodları |
İnkrement metodu, mütləq metod |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı (5 VDC) |
0,36 A |
| Daşınma çəkisi |
3,0 kq |
Quraşdırma təlimatları
QD75P4N modulunu quraşdırarkən istismar təhlükəsizliyini və siqnal bütövlüyünü təmin etmək üçün aşağıdakı addımları yerinə yetirin:
-
Enerjinin təcrid edilməsi: Yerləşdirmə modulunu quraşdırmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl bütün xarici enerji təchizatını və PLC rəfinin enerji təchizatını söndürün.
-
Modulun bərkidilməsi: Modulu MELSEC-Q baza blokunun istiqamətləndirici yuvasına möhkəm yerləşdirin və maşın vibrasiyası nəticəsində yerdəyişmənin qarşısını almaq üçün modulun bərkitmə vintini sıxın.
-
Kabellərin çəkilməsi: Elektrik səs-küyü müdaxiləsini azaltmaq üçün 40 pinli ötürücü interfeys kabellərini yüksək gərginlikli AC şəbəkə xətlərindən və mühərrik ötürücülərinin çıxışlarından uzaq keçirin.
-
Ekranın torpaqlanması: Əmr siqnalı kabellərinin ekran drenaj naqilini PLC rəfinin yaxınlığında yerləşən təyin olunmuş panel torpaqlama şininə qoşun.