MELSEC Q Series arxitekturası daxilində dəqiq çoxoxlu hərəkət idarəetməsi üçün Mitsubishi Electric QD75D2 iki müstəqil oxa qədər yüksək sürətli diferensial drayver impuls qatarı çıxışları təqdim edir. Bu yüksək məhsuldarlıqlı mövqeləndirmə modulu nöqtədən nöqtəyə, sürət-mövqe və interpolyasiyalı trayektoriya idarəetməsinin PLC arxa panelindən yüksək dəqiqlikli servo drayvlara birbaşa problemsiz inteqrasiyasını təmin edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
İki oxlu idarəetmə: İki oxa qədər müstəqil və ya eyni vaxtda idarəetməni dəstəkləyir.
-
Təkmil interpolyasiya: Mürəkkəb trayektoriya profilləri üçün 2 oxlu xətti interpolyasiyanı və 2 oxlu dairəvi interpolyasiyanı icra edir.
-
Yüksək sürətli diferensial çıxış: Xətt drayveri çıxışları 1 Mpps-ə qədər impuls tezliyini dəstəkləyir və daha uzun məsafələrdə yüksək dəqiqlikli mövqeləndirməyə imkan verir.
-
Batareyasız ehtiyat nüsxə: Parametrlər, mövqeləndirmə məlumatları və blokun başlanğıc məlumatları birbaşa qeyri-uçucu Flash ROM-da saxlanılır.
-
Çoxsaylı ölçü vahidlərinin dəstəyi: Millimetr, düym, dərəcə və impuls daxil olmaqla əmr vahidləri konfiqurasiya edilə bilər.
-
Geniş məlumat yaddaşı: Hər ox üçün 600-ə qədər mövqeləndirmə məlumat nöqtəsini saxlayır; mühəndislik proqramı və ya ladder məntiqi vasitəsilə konfiqurasiya edilə bilər.
Sənaye tətbiqləri
- Yüksək sürətli qablaşdırma, karton qutuya yerləşdirmə və möhürləmə maşınları.
- Çoxoxlu Dekart koordinatlı portal sistemləri və seçib-yerləşdirmə robotları.
- Yüksək dəqiqlikli yarımkeçirici daşıma, vafərin düzləndirilməsi və mövqeləndirmə masaları.
- Avtomatlaşdırılmış saxlama və götürmə sistemləri (ASRS) və material daşıma transfer arabaları.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Mitsubishi Electric |
| Model nömrəsi |
QD75D2 |
| İdarə olunan oxların sayı |
2 ox |
| Çıxış tipi |
Diferensial drayver (xətt drayveri) |
| Maksimum çıxış impuls tezliyi |
1 Mpps |
| Maksimum qoşulma məsafəsi |
10 metr |
| İnterpolyasiya funksiyaları |
2 oxlu xətti interpolyasiya, 2 oxlu dairəvi interpolyasiya |
| İdarəetmə rejimləri |
PTP (nöqtədən nöqtəyə), trayektoriya idarəetməsi, sürət idarəetməsi, sürət-mövqe keçidi, mövqe-sürət keçidi |
| Mövqeləndirmə məlumat nöqtələri |
Hər ox üçün 600 məlumat nöqtəsi (1-dən 600-ə qədər) |
| Ehtiyat yaddaş |
Flash ROM (maksimum 100 000 yazma dövrü) |
| Daxili cərəyan sərfiyyatı |
0,56 A (5 V DC-də) |
| Tutulan I/O nöqtələri |
32 nöqtə (intellektual funksiya modulunun təyinatı) |
| Xarici interfeys konnektorları |
A6CON1, A6CON2, A6CON4 (ayrıca satılır) |
| Uyğun naqil ölçüsü |
0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
1,00 kq |
Empirik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
QD75D2 açıq kollektorlu QD75P2-dən fərqli olaraq diferensial xətt drayveri çıxışlarına malikdir. QD75P2 maksimum 200 kpps çıxış tezliyi və 2 metrlik fiziki kabel uzunluğu ilə məhdudlaşdığı halda, QD75D2 1 Mpps-ə qədər sürəti və 10 metrlik qoşulma məsafəsini dəstəkləyir. P-seriyasından D-seriyası moduluna keçid edirsinizsə, xarici naqilləri dəyişdirməli və servo gücləndiricinizin əmr impulsu girişinin diferensial xətt qəbuledicisi siqnallarını qəbul etmək üçün konfiqurasiya edildiyini yoxlamalısınız.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
"Dərəcə" idarəetmə rejimində işləyərkən proqram təminatı konfiqurasiyasının oxun fırlanma məhdudiyyətlərini nəzərə aldığından əmin olun. Ox sonsuz fırlanmaya qurulubsa, gözlənilməz mövqeləndirmə sıçrayışlarının qarşısını almaq üçün PLC məntiqində daşma və aşağı daşma sərhədinin düzgün işlənməsi tələb olunur. Bundan əlavə, Flash ROM-a yazma əməliyyatları diqqətlə idarə edilməlidir; tsiklik icra bloklarında avtomatlaşdırılmış yazmaları yerinə yetirməklə 100,000 dövr limitini aşmayın.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Elektromaqnit maneələrini (EMI) azaltmaq üçün impuls çıxışı xətləri üçün həmişə ekranlanmış burulmuş cüt naqillərdən istifadə edin. Ekran idarəetmə panelinə giriş nöqtəsində torpaqlanmalıdır. A6CON1 və ya A6CON4 konnektorlarını naqilləyərkən naqil kəsiyinin dəqiq olaraq 0.3 mm2 olduğuna əmin olun; bu, terminalda möhkəm fiziki bərkitməni təmin edir və şkafın vibrasiyası zamanı fasiləli siqnal itkisinin qarşısını alır.
Quraşdırma təlimatları
VACİB XƏBƏRDARLIQ:
QD75D2 modulunu quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqillərini çəkməzdən əvvəl PLC rəfindəki əsas enerji təchizatının və servo gücləndiriciləri üçün bütün xarici enerji mənbələrinin tamamilə enerjisizləşdirildiyinə əmin olun. Buna əməl edilməməsi elektrik cərəyanı vurmasına, modulun zədələnməsinə və ya maşının gözlənilmədən hərəkət etməsinə səbəb ola bilər.
1
Modulun alt bərkitmə dilini Q-seriyalı baza blokundakı yuva ilə hizalayın, sonra modulu arxa panel konnektoruna möhkəm şəkildə itələyin.
2
Modulu üst bərkitmə vinti ilə baza blokuna bərkidin (vinti təlimatda göstərilən fırlanma momentinə, adətən 0.36–0.48 N·m-ə qədər sıxın).
3
Əvvəlcədən naqillənmiş A6CON1, A6CON2 və ya A6CON4 xarici konnektorunu modulun ön interfeysinə qoşun və konnektorun kilidləmə mexanizminin tam işə düşdüyünə əmin olun.
4
PLC rəfini işə salın, modulun üzərindəki "RUN" LED indikatorunun yandığını yoxlayın və ilkin parametr konfiqurasiyasını və sınaq işə salmalarını həyata keçirmək üçün GX Works-dan istifadə edin.