Təsvir
Dəqiq mövqeləndirmə nəzarəti ilə mürəkkəb avtomatlaşdırma tapşırıqlarını yerinə yetirən Omron CQM1-CPU43-EV1, Sysmac CQM1 platforması üçün nəzərdə tutulmuş inteqrasiya edilmiş mərkəzi prosessor qurğusu kimi fəaliyyət göstərir. Bu kontroller yüksək sürətli sayma və impuls çıxışı funksiyalarını birbaşa prosessor platasına inteqrasiya edir və bununla da kompakt maşın konfiqurasiyalarında xüsusi xarici mövqeləndirmə modullarına ehtiyacı aradan qaldırır. Saxlanılan proqram sistemi əsasında işləyərək 11 genişləndirmə bloku üzrə 256-yə qədər I/O nöqtəsini idarə edir və yüksək sürətli sənaye əməliyyatları üçün icra dövrlərinin qısa olmasını təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
İnteqrasiya edilmiş yüksək sürətli sayğaclar: Təkfazalı konfiqurasiyada 50 kHz-ə qədər və ikifazalı konfiqurasiyada 25 kHz-ə qədər dəstəkləyən ikikanallı yüksək sürətli sayğac girişləri.
-
İkili impuls çıxışları: Addım mühərriklərini və ya servo ötürücüləri 50 kHz-ə qədər (addım mühərriklərini birbaşa idarə edərkən 20 kHz) idarə edə bilən daxili ikili impuls çıxışları.
-
Birbaşa kəsilmə emalı: Vaxta həssas mövqeləndirmə və sayma tapşırıqları üçün xüsusi kəsilmə girişlərindən istifadə edən sürətli icra.
-
Möhkəm yaddaş mühafizəsi: Enerji keçidləri zamanı Data Memory (DM), Holding Area (HR) və Auxiliary Area (AR) registrlərinin qeyri-uçucu qorunması.
-
Diaqnostika imkanları: CPU bütövlüyünü, yaddaşın korlanmasını, I/O şininin bağlantısını və batareyanın vəziyyətini real vaxtda izləyən aparat diaqnostikası.
Tətbiqlər
-
Yüksək sürətli qablaşdırma maşınları: Fırlanan enkoder izlənməsi vasitəsilə möhürləyicilərin, kəsicilərin və qidalandırma mexanizmlərinin dəqiq sinxronlaşdırılması.
-
Çoxoxlu mövqeləndirmə sistemləri: Kiçik ölçülü XY masalarının, portal sistemlərinin və konveyer qapılarının birbaşa idarə edilməsi.
-
Axının ölçülməsi və paylanması: Dəqiq doldurma nəzarəti üçün yüksək tezlikli həcm impulsu girişlərinin real vaxtda emalı.
-
Etiketləmə avadanlığı: Sinxron addım mühərriki ilə idarə olunan etiket paylanması ilə birlikdə məhsulların sürətli aşkarlanması.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model |
CQM1-CPU43-EV1 |
| Maksimum I/O tutumu |
256 nöqtə (maksimum 11 genişləndirmə bloku) |
| Plata üzərində CPU I/O |
16 nöqtə (1 söz) |
| Cərəyan sərfiyyatı |
5 VDC-də 980 mA |
| Təlimatların icra sürəti |
Əsas təlimatlar: 0,50–1,50 mikrosaniyə; xüsusi təlimat (MOV): 24 mikrosaniyə |
| İstifadəçi yaddaşı |
Ladder diaqramının emalı; 6 144 istifadəçi Data Memory (DM) sözü və əlavə olaraq yalnız oxumaq üçün 512 söz |
| İmpuls girişləri |
Enkoder girişləri: A fazası, B fazası (tipik olaraq 5 mA); impuls girişi: Z fazası (tipik olaraq 12 mA) |
| İmpuls girişinin iş gərginliyi |
24 VDC (±10%) |
| İmpuls çıxış tezliyi |
Maksimum 50 kHz (NPN açıq kollektor, 30 mA, 5–24 VDC ±10%) |
| Batareyanın ehtiyat iş müddəti |
Tipik olaraq 5 il (saatı və yaddaşın qorunan sahələrini işlək vəziyyətdə saxlamaqla) |
| Göndərmə çəkisi |
2,5 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal funksiyası |
Elektrik parametrləri |
Siqnalın emalı məntiqi |
| Yüksək sürətli A / B girişi |
24 VDC, 5 mA |
ON gərginliyi: minimum 20.4 VDC; OFF gərginliyi: maksimum 4.0 VDC |
| Yüksək sürətli Z girişi |
24 VDC, 12 mA |
ON gərginliyi: minimum 20.4 VDC; OFF gərginliyi: maksimum 4.0 VDC |
| CW / CCW impuls çıxışı |
5–24 VDC, maks. 30 mA |
NPN açıq kollektor; sızma cərəyanı: maks. 0.1 mA; qalıq gərginlik: maks. 0.4 V. |
Alternativ modellər və uyğunluq
CQM1-CPU43-EV1 inteqrasiya olunmuş iki kanallı 50 kHz-lik yüksək sürətli sayğac girişləri və əsas platanın üzərində fiziki impuls çıxışları olmayan standart CQM1-CPU41-E və CPU42-E bloklarına təkmilləşdirilmiş alternativdir. Köhnə CQM1 prosessorunu CPU43-EV1 ilə əvəz edərkən impuls giriş parametrlərini düzgün başlatmaq və işə salınma zamanı başlatma xətalarının qarşısını almaq üçün ladder məntiqinizin genişləndirilmiş sistem DM sahəsinin parametrlərindən (DM 6611 və DM 6612) istifadə etmək üçün yenidən konfiqurasiya edildiyini yoxlayın.
Tətbiqdəki çətinliklər və mühəndis qeydləri
İmpuls çıxışlarına qoşulmuş addımlı mühərrik sürücüsü ilə yüksək sürətli mövqeləndirmə əməliyyatları apararkən, əks-EMQ və fırlanma momenti yükü məhdudiyyətlərinə görə maksimum sabit kommutasiya tezliyi 50 kHz-dən 20 kHz-ə enir. Bundan əlavə, xarici 24 VDC enerji təchizatının yüksək dərəcədə stabil tənzimləndiyinə əmin olun; 20.4 VDC-dən aşağı gərginlik düşmələri A/B fazalı enkoder girişlərinin vəziyyət keçidlərini qeydə almasına mane olacaq və nəticədə izləmədə sürüşmə və oxun mövqeləndirilməsi xətaları yaranacaq.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Bütün yüksək sürətli sayğac (A, B və Z fazaları) girişləri üçün həmişə yüksək keyfiyyətli ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabeldən istifadə edin. Kabel ekranlarını yalnız PLC-nin torpaqlama terminalında torpaqlayın; ekranların hər iki ucunu qoşmaq, 50 kHz-lik impuls ardıcıllıqlarını təhrif edən yüksək tezlikli elektrik küyünü yaradan torpaqlama dövrələri əmələ gətirir. Daxili NPN açıq kollektor tranzistorlarının induktiv əks zərbədən zədələnməsinin qarşısını almaq üçün PLC-nin köməkçi çıxışlarına qoşulmuş xarici induktiv DC yüklərinin üzərində əks-EMQ diodlarının quraşdırıldığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Avadanlığın quraşdırılmasına, modulun dəyişdirilməsinə və ya naqilləmə konfiqurasiyasına başlamazdan əvvəl PLC rəfindəki bütün enerji mənbələrini ayırın. Qurğunu tamamilə enerjisizləşdirməmək ölümcül elektrik şoku təhlükəsinə, lokal elektrik qövsünə və ya CPU platasındakı həssas inteqrasiya olunmuş impuls giriş sxemlərinin ciddi zədələnməsinə səbəb ola bilər.
1
CPU blokunu arxa panelə və ya DIN relsinə etibarlı şəkildə bərkidin və inteqrasiya olunmuş şassi sürgülərindən istifadə etməklə blokun yerinə möhkəm kilidləndiyinə əmin olun.
2
CPU konnektoruna yeni ehtiyat batareyanın qoşulduğundan əmin olun; işləmə zamanı batareyanı dəyişdirərkən RAM proqramının itirilməsinin qarşısını almaq üçün çıxarıldıqdan sonra dəyişdirmə prosesini 5 dəqiqə ərzində tamamlayın.
3
24 VDC enerji təchizatını girişin ümumi terminalına qoşun və kritik girişlərdə qarşılıqlı maneələrin yaranmasının qarşısını almaq üçün enerji kabellərini yüksək gərginlikli mühərrik xətlərindən ayrı saxlayın.