Təsvir
Sysmac avtomatlaşdırma platformasında yüksək sürətli hərəkət izləməsi üçün hazırlanmış Omron NX-EC0122, yüksək sürətli NX I/O Bus üzərindən yüksək sürətli inkremental enkoder girişinin emalını təmin edir. O, yüksək ayırdetməli PNP inkremental enkoderləri dəstəkləyərək dəqiq yerləşdirmə tələb edən tətbiqlər üçün maşın kontrollerləri ilə real vaxt rejimində sinxronizasiya yaradır. Bu modul sistemin məhsuldarlığını qorumaq üçün müxtəlif skan dövrü tələblərinə uyğunlaşaraq çoxrejimli siqnal emalına imkan verir.
Xüsusiyyətlər
- PNP interfeys növlərini dəstəkləyən birkanallı inkremental enkoder girişi.
- Maksimum 500 kHz giriş tezliyi ilə yüksək sürətli cavab imkanı.
- Sərbəst işləmə, sinxron və tapşırıq perioduna üstünlük verilən rejimləri dəstəkləyən çevik emal arxitekturaları.
- Sadələşdirilmiş konfiqurasiya və diaqnostika üçün Sysmac Studio proqram platforması ilə birbaşa inteqrasiya.
- Naqilləmə vaxtını və fiziki yer tutumunu azaltmaq üçün alətsiz, çıxarıla bilən basaraq qoşulma sistemi.
- İnteqrasiya edilmiş enkoder paylanmasına imkan verən dörd IOV və dörd IOG enerji təchizatı terminalı.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma və fasiləsiz fırlanan möhürləmə xətləri.
- Sinxron konveyer lentində materialların izlənməsi və çeşidlənməsi.
- Veb materialının idarə edilməsi, açılması və gərginliyə nəzarət prosesləri.
- Servo və dəyişən sürətli ötürücülərlə birləşdirilmiş dinamik yerləşdirmə sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
NX-EC0122 |
| Modul növü |
Enkoder girişi (inkremental) |
| Giriş/çıxış sistemi qoşulması |
NX I/O şini |
| Rəqəmsal giriş növü |
İnkremental enkoder, PNP |
| Kanalların sayı |
1 kanal |
| Maks. enkoder giriş tezliyi |
500 kHz |
| Siqnal emalı rejimləri |
Sərbəst işləmə, sinxron, tapşırıq perioduna üstünlük verilən |
| Giriş/çıxış qoşulma növü |
Basaraq qoşulan terminal bloku (12 terminal) |
| Çıxarıla bilən terminal bloku |
Bəli |
| Enerji terminalları |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| IP reytinqi |
IP20 |
| Ölçülər (H x W x D) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Xalis çəki |
70 g |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
1,0 kq (qablaşdırılmış) |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Terminal etiketi |
Funksiyanın təyinatı |
| A / B / Z |
İnkremental enkoderin A, B və Z fazalarının girişləri (PNP səviyyəsi) |
| IOV |
Qoşulmuş enkoderlər üçün enerji təchizatının müsbət terminalları (ümumilikdə 4 terminal) |
| IOG |
Qoşulmuş enkoderlər üçün enerji təchizatının ümumi/mənfi terminalları (ümumilikdə 4 terminal) |
| NC |
Bağlantı yoxdur / Rezerv |
Alternativ modellər və uyğunluq
NX-EC0122 PNP interfeys konfiqurasiyaları üçün nəzərdə tutulub. Aparat arxitekturanız NPN açıq kollektorlu və ya diferensial xətt sürücüsü siqnallarının emalını tələb edirsə, müvafiq olaraq NX-EC0112 (NPN) və ya NX-EC0142 (Xətt sürücüsü) modelini seçməlisiniz. Bu modul NX seriyalı bus kuplerləri (EtherCAT və ya EtherNet/IP) və Sysmac NX102 və ya NX1P2 seriyalı kontrollerlərlə birbaşa inteqrasiya olunur.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
IOV/IOG paylama terminallarından çəkilən ümumi cərəyan yükünü yoxlayın. 4 terminal naqillərin çəkilməsini asanlaşdırsa da, enerji daxili NX-bus qida mənbəyindən alınır; enkoderin enerji sərfiyyatı NX-bus limitlərini aşarsa, bus gərginliyinin düşməsinin qarşısını almaq üçün xarici köməkçi enerji təchizatı inteqrasiya edilməlidir. 500 kHz həddinə yaxın yüksək impuls tezliklərində kabellər yüksək keyfiyyətli, aşağı tutumlu ekranlanmış naqil olmadan 10 metrdən artıq məsafəyə çəkilərsə, siqnal təhrifləri yarana bilər.
İstismaravermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Elektromaqnit maneələri azaltmaq üçün enkoder kabellərinin yüksək gərginlikli AC elektrik xətlərindən ən azı 100 mm aralı olduğundan əmin olun. Kabel ekranını yalnız təyin olunmuş sənaye torpaqlama şininə və ya rabitə kuplerinin sıxacına qoşun. Push-in yaylı sıxacların zədələnməsinin qarşısını almaq üçün yalnız bərk damarlı, tövsiyə olunan naqil ucluqlarından istifadə edin və bitişik aktiv terminallar arasında qısaqapanmanın yaranmaması üçün izolyasiyanın soyulma uzunluğunu dəqiq saxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Bu qurğunun quraşdırılmasına, naqillərinin çəkilməsinə və ya texniki xidmətinə başlamazdan əvvəl NX rəf komplektinə, köməkçi paylama şəbəkələrinə və sahə sensorlarına gedən bütün enerji təchizatlarının fiziki olaraq ayrıldığından və kilidləndiyindən əmin olun.
1
NX-EC0122 qurğusunun yanındakı bələdçi relsi DIN relsindəki bitişik NX qurğusu ilə hizalayın.
2
Modulu 35 mm-lik DIN relsinə möhkəm şəkildə klik səsi ilə oturana və qonşu qurğu ilə kilidlənənə qədər aşağı sürüşdürün.
3
Enkoder bağlantılarını (A/B/Z fazaları və IOV/IOG qidalanma xətləri) ucluqlu idarəetmə naqillərindən istifadə etməklə push-in blokuna yerləşdirərək birləşdirin.
4
Sistemi işə salın və əsas sənaye rabitə kupleri vasitəsilə standart iş LED-i statusunu yoxlayın.