Təsvir
Yüksək sürətli maşın idarəetməsi və İT/OT inteqrasiyasının qüsursuz şəkildə həyata keçirilməsi üçün hazırlanmış Omron NX102-1100 kontrolleri Sysmac NX1 platformasına sinxronlaşdırılmış hərəkət, ardıcıllıq idarəetməsi və yerli OPC-UA sənaye bağlantısı gətirir. Bu modul CPU məntiq və hərəkət idarəetməsini vahid tapşırıq dövründə icra etməklə avtomatlaşdırma arxitekturalarını sadələşdirir və mürəkkəb istehsal mühitlərində yüksək dəqiqlikli əməliyyatlara imkan verir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Təkmil hərəkət idarəetməsi: 4-ə qədər sinxron oxu və 4 PTP oxunu dəstəkləyir, virtual oxlar daxil olmaqla ümumilikdə 15-ə qədər oxu idarə edir.
-
Sənaye bağlantısı: Kompleks zavod şəbəkəsi üçün daxili EtherCAT master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP və USB portları.
-
Yüksək sürətli icra: 1 ms-lik əsas tapşırıq dövr müddəti tələbkar tətbiqlər üçün real vaxtda cavabverməni təmin edir.
-
Genişləndirilə bilən arxitektura: Lokal NX I/O şinində 32-yə qədər genişləndirmə blokunu və 64-ə qədər uzaq I/O qovşağını dəstəkləyir.
-
Möhkəm yaddaş: Mürəkkəb tətbiq kodlarını yerləşdirmək üçün 5 MB proqram yaddaşı və 33,5 MB dəyişənlər yaddaşı ilə təchiz edilib.
Tipik tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma və çeşidləmə avadanlığı
- Çoxoxlu seçmə və yerləşdirmə robot sistemləri
- Avtomatlaşdırılmış montaj və materialların daşınması sistemləri
- OPC-UA vasitəsilə real vaxtda məlumatların toplanması və buludla əlaqə
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Omron |
| Model / SKU |
NX102-1100 |
| Kontrollerin funksionallığı |
Hərəkət idarəetməsi, OPC-UA, mövqe idarəetməsi, ardıcıllıq idarəetməsi |
| Maks. sinxron oxlar |
4 |
| Maks. PTP oxları |
4 |
| Maks. ümumi ox sayı (virtual oxlar daxil olmaqla) |
15 |
| Əsas tapşırığın dövr müddəti |
1 ms |
| Proqram yaddaşı |
5 MB |
| Dəyişənlər yaddaşı |
33,5 MB |
| Daxili kommunikasiya portları |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Könüllü kommunikasiya interfeysləri |
Seriya RS-232C, seriya RS-422, seriya RS-485 |
| I/O sistemi ilə uyğunluq |
NX I/O şini |
| Maks. genişləndirmə blokları |
32 |
| Maks. uzaq I/O qovşaqları |
64 |
| Ölçülər (L x W x H) |
10,0 sm x 6,6 sm x 10,0 sm |
| Göndəriş çəkisi |
2,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| İnterfeys portu |
Funksional təfərrüatlar |
| EtherCAT Master portu |
4 ox və məsafədən I/O terminal modullarına qədər sinxron real vaxt idarəetməsi. |
| EtherNet/IP portları |
Tag məlumat bağlantılarını, mesaj mübadiləsini və OPC-UA-nı dəstəkləyən ikili portlu Ethernet həb konfiqurasiyası. |
| USB portu |
Yerli konfiqurasiya, texniki xidmət və Sysmac Studio ilə qoşulma üçün Type-B USB portu. |
| Seçim lövhəsi yuvaları |
Köhnə avadanlıqların inteqrasiyası üçün Serial seçim lövhələrini (RS-232C, RS-422 və ya RS-485) dəstəkləyir. |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Bu modul CPU daha çox ox sinxronizasiyası və daxili OPC-UA server funksionallığı tələb olunduqda NX1P2 seriyasından ideal keçid imkanı yaradır. Layihənizin Sysmac Studio 1.22 və ya daha sonrakı versiyası ilə proqramlaşdırıldığından əmin olun; köhnə proqram təminatı versiyaları bu CPU-nun aparat tərəfindən müəyyən edilmiş xüsusiyyətlərini dəstəkləməyəcək.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Şəbəkə topologiyasını layihələndirərkən nəzərə alın ki, EtherNet/IP və EtherCAT şəbəkələri müstəqil fiziki səviyyələrdə işləyir. Bu şəbəkələri idarəolunmayan kommutatorlar vasitəsilə birləşdirməyin, çünki bu, EtherCAT master dövrəsinin 1 ms-lik deterministik məhsuldarlığını azalda bilər.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması ilə bağlı məsləhətlər
Elektrik səs-küyünün yayılmasının qarşısını almaq üçün NX102-1100 qurğusundakı funksional torpaqlama terminalının birbaşa xüsusi mis torpaqlama lövhəsinə qoşulduğundan əmin olun. NX seriyalı genişləndirmə modulları əlavə edərkən ümumi cərəyan sərfinin daxili şinin maksimum enerji çıxışını aşmadığını yenidən yoxlayın; tələb olunduqda əlavə enerji təchizatı modulları (NX-PF) quraşdırın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: TƏHLÜKƏSİZLİK BİRİNCİ YERDƏDİR
CPU qurğusunu və ona bitişik genişləndirmə modullarını quraşdırmazdan və ya sökməzdən əvvəl həmişə bütün idarəetmə panelinin enerjisini kəsin. Elektrik cərəyanının vurmasının və ya sistemdə nasazlığın yaranmasının qarşısını almaq üçün enerji AÇIQ olduqda klem qutularına toxunmayın.
1
İnteqrasiya edilmiş kilidləmə mexanizmindən istifadə edərək CPU qurğusunu standart 35 mm-lik DIN relsinə möhkəm bərkidin.
2
Sysmac NX I/O genişləndirmə modullarını CPU-nun sağ tərəfinə düzləndirib qoşun və sürüşən kilidlərin tam oturduğundan əmin olun.
3
Sənaye Ethernet kabellərini xüsusi EtherCAT və EtherNet/IP portlarına qoşun, siqnal xətlərini yüksək gərginlikli elektrik xətlərindən ayrı saxlayın.