Təsvir
Yüksək dinamikalı hərəkətə nəzarət tətbiqləri üçün hazırlanmış Omron R7M-A40030-BS1 SmartStep seriyası arxitekturasında möhkəm AC servo mühərriki kimi xidmət edir. Bu 400 Vt-luq silindrik mühərrik yığcam ölçülərdə dəqiq yerləşdirmə və yüksək fırlanma anı göstəriciləri təmin edir, buna görə nöqtədən-nöqtəyə avtomatlaşdırma sistemləri üçün idealdır. İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit saxlama əyləci və yivli şponkalı mil ilə təchiz edilmiş bu model tələbkar iş şəraitində etibarlı saxlama fırlanma anı və təhlükəsiz mexaniki birləşmə təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək fırlanma anı göstəriciləri: Tələbkar yerləşdirmə dövrlərinə uyğun fasiləsiz nominal fırlanma anı təmin edir.
-
İnteqrasiya edilmiş saxlama əyləci: Daxili 24 VDC elektromaqnit əyləci enerji itkisi və ya deaktiv vəziyyətlər zamanı oxun sürüşməsinin qarşısını alır.
-
Şponkalı mil ucu: Müsbət ötürməli mexaniki transmissiya üçün yivli möhkəm şponkalı konstruksiyaya (S1 spesifikasiyası) malikdir.
-
Yüksək ayırdetməli əks əlaqə: Qapalı dövrə sabitliyi üçün SmartStep sürücüləri ilə problemsiz inteqrasiya olunur.
-
Kompakt korpus: Məhdud sahəli maşın yerləşimləri üçün nəzərdə tutulmuş, aşağı ətalətli silindrik dizayn.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu götür-yerləşdir montaj maşınları
- Qablaşdırma xəttinin indeksləmə və qruplaşdırma lentləri
- Yarımkeçirici vaferlərin daşınması və yerləşdirilməsi masaları
- X-Y Kartezian koordinat portal sistemləri
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Omron Automation |
| Model nömrəsi |
R7M-A40030-BS1 |
| Məhsul ailəsi |
SmartStep seriyası |
| Nominal çıxış gücü |
400 Vt |
| Nominal sürət |
3000 dövr/dəq |
| Giriş təchizatı gərginliyi |
200 VAC |
| Saxlama əyləci |
İnteqrasiya edilmiş 24 VDC elektromaqnit |
| Mil spesifikasiyaları |
Şponkalı və yivli (S1 şəkilçisi) |
| Mühafizə dərəcəsi |
IP55 (mil açılışı istisna olmaqla) |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
3,0 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Qoşulma portu / kabel naqili |
Funksiyanın təyinatı |
| Qırmızı (mühərrik gücü) |
U fazası |
| Ağ (mühərrik gücü) |
V fazası |
| Mavi (mühərrik gücü) |
W fazası |
| Yaşıl/sarı |
Korpus torpaqlaması (FG) |
| Əyləc naqilləri (qara/mavi) |
24 VDC saxlama əyləci girişləri (qütbsüz) |
| Enkoder konnektoru |
SmartStep servo sürücüsünə əks əlaqə siqnalı |
Empirik mühəndislik anlayışları
Alternativ modellər və uyğunluq
R7M seriyalı mühərrik uyğun Omron SmartStep R7D seriyalı servo sürücülərlə cütləşdirilmək üçün nəzərdə tutulub. Köhnə model əvəz edilərkən kommutasiya ofseti xətalarının qarşısını almaq üçün sürücünün proqram təminatının yeniləndiyinə əmin olun. Əyləcsiz qurğunu (R7M-A40030) bu əyləc modeli (R7M-A40030-BS1) ilə əvəz etmək üçün əyləcin buraxılma vaxtı ardıcıllığını idarə edən xarici 24 VDC rele idarəetmə dövrəsi tələb olunur.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
İnteqrasiya edilmiş elektromaqnit əyləcdən dinamik yavaşıma və ya dayanma üçün istifadə etməyin. Əyləc yalnız mühərrik enerjisiz olduqda oxun mövqeyini saxlamaq üçün statik saxlama mexanizmi kimi nəzərdə tutulub. Əyləcin dinamik sürtünməyə məruz qalması sürtünmə lövhəsinin vaxtından əvvəl aşınmasına və saxlama mexanizminin sıradan çıxmasına səbəb olacaq.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Enkoder kabellərini və yüksək güclü mühərrik fazalarını naqil kanallarında bir-birindən ən azı 100 mm məsafədə saxlayın. Elektromaqnit müdaxilənin (EMI) yanlış əks-əlaqə impulsları yaratmasının qarşısını almaq üçün onları paralel çəkməyin. Ümumi rejimli sızma cərəyanlarını minimuma endirmək üçün yaşıl/sarı mühərrik naqilini həmişə maşının gövdəsinə və ya servo sürücünün torpaqlama terminalına qoşun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırmaya başlamazdan əvvəl bütün elektrik enerji mənbələrini ayırın. Təhlükəli elektrik vurması riskinin qarşısını almaq üçün mühərrik naqillərinə və enkoder bağlantılarına toxunmazdan əvvəl qoşulmuş servo sürücünün DC şininin tam boşaldığından (adətən enerji söndürüldükdən 5 dəqiqə sonra) əmin olun.
1
Mexaniki montaj: Mühərrik flanşını sərt alüminium montaj lövhəsinə boltlarla möhkəm bərkidin. Kifayət qədər keçirici soyutmanı təmin etmək üçün lövhənin səth sahəsinin minimum olması tövsiyə edilir.
2
Valın hizalanması: Şponkalı valı yük muftası ilə hizalayın. Yatağın zədələnməsinin qarşısını almaq üçün radial və axial yük qüvvələrinin göstərilən maksimal toleransları aşmamasını təmin edin.
3
Naqilləmə və torpaqlama: Güc fazası naqillərini (U, V, W) və yaşıl/sarı torpaqlama naqilini qoşun. 24 VDC əyləc idarəetmə xəttini xarici sürücü xətası blokirovka dövrəsinə inteqrasiya edin.