Описание
Проектиран да изпълнява последователности от профили на многоосово движение в децентрализирани архитектури за управление, Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 е интелигентен 2-осев позициониращ модул, разработен специално за CC-Link мрежи. Работейки като интелигентна станция за устройства CC-Link Ver. 1.00, този модул се свързва директно със сервоусилватели или задвижвания на стъпкови двигатели, които приемат импулсни команди с отворен колектор. Благодарение на вградената линейна и кръгова интерполация, хардуерът осигурява високопрецизни траектории на движение, без да разчита на локални цикли за изпълнение от CPU. Енергонезависимите параметри и профилите на движение се запазват директно във вътрешния Flash ROM, което елиминира риска от загуба на данни при прекъсване на захранването на контролния панел и премахва необходимостта от резервни батерии.
Характеристики
-
Профили на движение за две оси: Независима или координирана линейна и кръгова интерполация по 2 оси за сложни механични траектории.
-
Гъвкави методи за управление: Поддържа изпълнение Point-To-Point (PTP), управление на траекторията, непрекъснато управление на скоростта и превключване в реално време между скорост и позиция.
-
Поддръжка без батерия: Вграденият Flash ROM съхранява до 600 профила с данни за позициониране на ос, като запазва работните параметри за неограничен период.
-
Конфигурируемост чрез мрежа: Управлява се директно като 4-станционна интелигентна станция за устройства в стандартизирани инсталации на полева шина CC-Link.
-
Четири профила на ускорение/забавяне: Избираеми автоматични трапецовидни или плавни S-образни профили минимизират механичните удари.
Приложения
-
Портални системи за вземане и поставяне: Координират движението по осите X-Y за прехвърляне на тежки материали.
-
Ротационно индексно подравняване: Управляват ъгловото позициониране в градуси при ротационни монтажни маси.
-
Опаковъчни и картонерни машини: Изпълняват високоскоростно превключване от скорост към позиция по захранващи конвейерни линии.
-
Автоматизирани позиционери за инструменти: Подават плъзгащи маси и устройства за смяна на инструменти чрез прецизни постъпателни стъпкови движения.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| Управлявани оси |
2 оси (независима, линейна или кръгова интерполация) |
| Тип изход |
Изход с отворен колектор |
| Максимална честота на изходните импулси |
200 kpps (200 000 импулса/секунда) |
| Тип CC-Link станция |
Интелигентна станция за устройства (заема 4 станции) |
| Единици за управление |
mm, inch, degree, pulse |
| Капацитет за съхранение |
600 блока с данни за позициониране на ос (запазват се във Flash ROM) |
| Интерфейс за вход/изход |
36-пинов интерфейс с високоплътен конектор |
| Работна мощност на устройството |
24V DC (допустим диапазон: 20,4 до 26,4V DC) |
| Консумация на ток |
0,30 A |
| Работна температура |
от 0 до 55 °C |
| Размери (В x Ш x Д) |
80 mm x 170 mm x 63,5 mm |
| Нетна маса |
0,50 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
1,50 kg |
Връзки и интерфейси
| Секция за свързване |
Тип конектор/клема |
Разпределение на сигналите/изводите |
| CC-Link и основно захранване |
7-точков, 2-секционен клемен блок (винтове M3.5) |
DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| Външни входове/изходи (управление на задвижването) |
36-пинов женски конектор (съвместим с 10136-3000VE) |
Импулсни изходи за ос 1 и ос 2 (CW/CCW или Pulse/Dir), крайни ограничители, входове за близка точка и нулева фаза |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
При избора на модули за управление на движението се уверете, че форматът на драйвера за импулсната поредица е правилно идентифициран. AJ65BT-D75P2-S3 използва конструкция на схемата с изход с отворен колектор. Ако вашият сервоусилвател или усилвател за стъпков двигател изисква диференциални входове на приемника (за предаване на големи разстояния или среди с висок шум), вместо това трябва да използвате версията с линеен драйвер (например AJ65BT-D75P2-S1). Надграждането на по-стари мрежи с линеен драйвер към модули с отворен колектор изисква промяна на обработката на системните сигнали, за да се отчетат физическите разлики в изходите.
Често срещани проблеми при приложенията и инженерни бележки
Тъй като изходите с отворен колектор са по-уязвими към електрически шум от диференциалните линии, физическата дължина на кабела между този позициониращ модул и моторното задвижване трябва да бъде строго ограничена до максимум 2 метра. Прокарването на тези сигнални линии успоредно на силови фази на двигателя или изходни кабели на AC задвижване с променлива честота (VFD) причинява трептене на двигателя, отклонение в позицията или фалшиви задействания на сигналите. Винаги разполагайте този модул в същия корпус като усилвателите на задвижването, за да поддържате кабелите къси, а сигналите — надеждни.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
По време на първоначалното конфигуриране чрез CC-Link избягвайте задействането на повтарящи се записи във Flash ROM в цикличната логика на PLC контролера-мастер. Flash паметта на модула има ограничен максимален брой физически цикли на запис. Промените на параметрите трябва да се актуализират в локалната буферна памет (BFM) на устройството по време на нормална работа, а да се записват във Flash ROM само след окончателното приключване на постоянните промени в настройката на системата.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изолирайте всички външни източници на захранване, подаващи ток към мрежата CC-Link и захранващите линии на системата, преди да започнете физическия монтаж, окабеляването на клемите или подмяната на модула. Неспирането на захранването може да причини повреда на оборудването, неконтролируеми движения на двигателя или риск от токов удар за персонала на обекта.
1
Монтирайте модула здраво към DIN шината или задната монтажна плоча на корпуса, разположени в чист и устойчив на вибрации контролен панел, отговарящ на степен на защита IP54.
2
Настройте превключвателите за номера на станцията и въртящите превключватели за скоростта на предаване по CC-Link, разположени под защитния преден капак, така че да съответстват на конфигурацията на главното устройство на мрежата.
3
Свържете комуникационния шинен кабел CC-Link и спомагателния захранващ проводник 24 V DC на устройството към 7-точковия клемен блок чрез кримпващи кабелни обувки M3.5, затегнати с въртящ момент от 0,59 до 0,88 N-m.
4
Свържете 36-пиновия външен кабел за управление на входовете/изходите, като се уверите, че екранировката е правилно свързана директно към заземителната шина на контролния панел.