Проектиран за високопрецизно индустриално управление на движението, този 1 kW AC серводвигател със средна инерция — Mitsubishi Electric HC-SFS102B — осигурява надеждна динамична работа в сложни автоматизирани архитектури. Оборудван с интегрирана електромагнитна задържаща спирачка, този модул е проектиран да поддържа стабилно положението на вала при изключено захранване, което го прави идеален за вертикални оси и системи за позициониране, изискващи безопасна работа при отказ.
Основни характеристики
-
Конструкция със средна инерция: Оптимизирана за стабилно съгласуване с товара и плавно въртене при променливи условия на натоварване.
-
Електромагнитна спирачка: Вградената безопасна задържаща спирачка предотвратява приплъзването на оста при аварийно спиране или прекъсване на захранването.
-
Обратна връзка с висока разделителна способност: Интегрира се безпроблемно със съвместими сервоусилватели за прецизно позициониране в затворен контур.
-
Здрава конструкция: Индустриалното уплътняване и издръжливите конектори осигуряват дълъг експлоатационен живот в тежки условия.
Приложения
- Управление на вертикални оси в центрове за CNC обработка и портални системи.
- Конвейери за обработка на материали, опаковане и автоматизирано сортиране.
- Многоосни роботизирани системи за позициониране, изискващи статичен задържащ момент.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HC-SFS102B |
| Серия |
Серия HC-SFS (средна инерция / среден капацитет) |
| Номинална изходна мощност |
1,0 kW |
| Номинална скорост |
2000 об./мин |
| Максимална скорост |
3000 об./мин |
| Съвместимост на входното напрежение |
Клас 200 VAC |
| Електромагнитна спирачка |
Интегрирана (задържаща спирачка) |
| Маса на двигателя |
7,0 kg (12,4 lbs) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
8,0 kg (17,6 lbs) |
Емпирични инженерни анализи
Алтернативни модели и съвместимост
HC-SFS102B е проектиран за естествено съчетаване със сервоусилвателите Mitsubishi MR-J2S-100A (аналогов/импулсен) и MR-J2S-100B (SSCNET). При преминаване към по-новите платформи MR-J4 или MR-J5 имайте предвид, че директната физическа и електрическа замяна не се поддържа без специализирани конверсионни кабели и съпоставяне на параметрите поради разликите в протоколите за разделителна способност на енкодера.
Рискове при приложението и инженерни бележки
Вградената електромагнитна спирачка е строго задържаща спирачка и никога не трябва да се използва за динамично забавяне или спиране. Задействането на спирачката, докато двигателят се върти с висока скорост, ще причини бързо износване на фрикционните повърхности, ще намали задържащия момент и ще доведе до преждевременна механична повреда на спирачния възел.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Уверете се, че веригата за освобождаване на спирачката се захранва от независим, стабилизиран източник на 24 VDC, за да предотвратите влиянието на спадове на напрежението върху задействането на спирачката. Винаги монтирайте диод за поглъщане на пренапрежения паралелно на клемата на спирачката, за да защитите управляващото реле от индуктивни пикове на напрежението при превключване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Изолирайте всички източници на електрозахранване, преди да започнете монтажа. Проверете дали светодиодът за зареждане на сервоусилвателя е напълно изгаснал. Остатъчното напрежение в кондензаторите на постояннотоковата шина може да причини тежък електрически удар и повреда на оборудването.
1
Монтирайте двигателя стабилно към твърда основа на машината, като осигурите прецизно подравняване на вала със съединителя към товара, за да предотвратите претоварване на лагерите в радиална и аксиална посока.
2
Свържете кабелите на енкодера и захранването с оригинални конектори Mitsubishi от военен клас тип MS. Уверете се, че заземителният проводник е свързан директно към клемата за защитно заземяване на серводрайва.
3
Преди да подадете основното захранване, проверете дали веригата за управление на спирачката 24 VDC е правилно свързана през последователния изходен блокировъчен механизъм на сервоусилвателя.