Проектиран за високопрецизно индустриално управление на движението, този 1 kW AC серводвигател със средна инерция — Mitsubishi Electric HC-SFS102B — осигурява надеждна динамична ефективност в сложни автоматизирани архитектури. Оборудван с вградена електромагнитна задържаща спирачка, този модул е проектиран да поддържа надеждно положението на вала при изключено захранване, което го прави идеален за вертикални оси и системи за позициониране, изискващи безопасна работа при отказ.
Основни характеристики
-
Конструкция със средна инерция: Оптимизирана за стабилно съгласуване с товара и плавно въртене при променливи условия на натоварване.
-
Електромагнитна спирачка: Вградената предпазна задържаща спирачка предотвратява приплъзването на оста при аварийно спиране или прекъсване на захранването.
-
Обратна връзка с висока резолюция: Интегрира се безпроблемно със съвместими серво задвижвания за прецизно позициониране със затворен контур.
-
Здрава конструкция: Индустриалното уплътняване и конекторите за тежки условия осигуряват дълъг експлоатационен живот в сурови среди.
Приложения
- Управление на вертикални оси в центрове за CNC обработка и портални системи.
- Конвейери за обработка на материали, опаковане и автоматизирано сортиране.
- Многоосни роботизирани системи за позициониране, изискващи статичен задържащ момент.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HC-SFS102B |
| Серия |
Серия HC-SFS (средна инерция / среден капацитет) |
| Номинална изходна мощност |
1,0 kW |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост |
3000 r/min |
| Съвместимост на входното напрежение |
Клас 200 VAC |
| Електромагнитна спирачка |
Интегрирана (задържаща спирачка) |
| Маса на двигателя |
7,0 kg (12,4 lbs) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
8,0 kg (17,6 lbs) |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
HC-SFS102B е проектиран за директна съвместна работа със сервоусилватели Mitsubishi MR-J2S-100A (аналогов/импулсен) и MR-J2S-100B (SSCNET). При преминаване към по-новите платформи MR-J4 или MR-J5 имайте предвид, че директната физическа и електрическа замяна не се поддържа без специализирани преходни кабели и съпоставяне на параметрите поради разликите в протоколите за разделителна способност на енкодера.
Рискове при приложенията и инженерни бележки
Вградената електромагнитна спирачка е предназначена изключително за задържане и никога не трябва да се използва за динамично забавяне или спиране. Задействането на спирачката, докато двигателят се върти с висока скорост, ще причини бързо износване на фрикционните повърхности, ще намали задържащия момент и ще доведе до преждевременна механична повреда на спирачния механизъм.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Уверете се, че веригата за освобождаване на спирачката се захранва от независим, стабилизиран източник на 24 VDC, за да предотвратите спадове на напрежението, които могат да повлияят на задействането на спирачката. Винаги монтирайте диод за потискане на пренапреженията паралелно на клемата на спирачката, за да защитите управляващото реле от индуктивни пикове на напрежението при превключване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Изолирайте всички източници на електрическо захранване, преди да започнете монтажа. Проверете дали светодиодът за зареждане на сервоусилвателя е напълно изгаснал. Остатъчното напрежение в кондензаторите на постояннотоковата шина може да причини тежък електрически удар и повреда на оборудването.
1
Закрепете двигателя стабилно към твърда основа на машината, като осигурите прецизно подравняване на вала със съединителя на товара, за да предотвратите претоварване на лагерите в радиална и аксиална посока.
2
Свържете кабелите на енкодера и захранването с оригинални военни конектори Mitsubishi тип MS. Уверете се, че заземителният проводник е свързан директно към клемата за защитно заземяване на серводрайва.
3
Преди да подадете основно захранване, проверете дали управляващата верига на спирачката с напрежение 24 VDC е правилно свързана през последователния изходен блокировъчен вход на сервоусилвателя.