Описание
Създаден за индустриални задачи по позициониране със средна инерция, AC серво моторът Mitsubishi Electric HF-SP102 осигурява надежден контрол на скоростта и въртящия момент в рамките на архитектурата на системата MELSERVO J3. Този индустриален мотор е предназначен за номинално захранване от 200 VAC и е изработен за работа при висока натовареност в тежки среди за автоматизация. С вграден абсолютен енкодер с висока разделителна способност HF-SP102 осигурява изключително прецизна обратна връзка за позицията, минимизирайки механичните грешки и оптимизирайки кинематичните характеристики при използване със съответстващия усилвател на задвижването.
Характеристики
-
Ротор със средна инерция: Оптимизира профилите на ускорение и забавяне на товара за балансирана механична стабилност.
-
Степен на защита на корпуса IP67: Херметичен срещу прах и устойчив на потапяне във вода (с изключение на проходната част на вала) за надеждна работа в тежки условия.
-
Абсолютно позициониране: Вграденият сензор за обратна връзка поддържа проследяване на абсолютната позиция, като елиминира необходимостта от цикли за начално позициониране при включване.
-
Термично управление: Индустриалният корпус с оребрен радиатор отвежда топлината ефективно, осигурявайки непрекъсната производителност без термично изключване.
Приложения
- Системи за обработка на материали и трансферни линии
- Високоскоростни машини за опаковане и пакетиране в кашони
- XY портални оси и автоматизирани монтажни приспособления
- Системи за проследяване и сортиране на конвейери
Таблица с технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / номинална стойност |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HF-SP102 |
| Продуктова серия |
MELSERVO J3 (серия HF-SP) |
| Номинална изходна мощност |
1,0 kW (1000 W) |
| Номинална скорост |
2000 r/min |
| Максимална скорост |
3000 r/min |
| Номинално входно напрежение |
200 VAC |
| Капацитет на захранващата система |
1,7 kVA |
| Тип инерция |
Средна инерция |
| Клас на защита на корпуса |
IP67 (с изключение на свързването към вала) |
| Съвместими модели усилватели |
MR-J3-100A, MR-J3-100B, MR-J3-100T |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
8,0 kg (17,6 lbs) |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
Двигателят HF-SP102 е специално предназначен за работа със сервоусилватели от серията MR-J3 с мощност 1.0 kW. При преминаване към съвременни конфигурации MELSERVO J4 преоборудването изисква конфигурация с адаптерен кабел и съответстващи параметри за преобразуване. Проверете конкретния диаметър на вала и стандартите за шпонковия канал преди монтаж на място, тъй като може да съществуват алтернативни механични варианти със същия електрически код.
Подводни камъни при приложението и инженерни бележки
Прекомерното опъване на механичните съединители или ремъци върху вала на HF-SP102 може да доведе до преждевременна повреда на предния лагер или уплътненията на вала. В среди с маслена мъгла използвайте защитно уплътнение на вала, тъй като натрупването на масло около монтажния фланец може с течение на времето да заобиколи границата IP67 на двигателя и да причини замърсяване на енкодера.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги прокарвайте сигналните линии на енкодера отделно от високоволтовите AC линии на двигателя. Използвайте високогъвкав екраниран кабел и за двата участъка и закрепете здраво оплетката на екрана към заземителната плоча на панела. При първоначалното настройване на контура за управление чрез софтуера MR Configurator инициализирайте системата с разкачен от механичния товар двигател, за да проверите безопасно посоката на въртене и разделителната способност на обратната връзка от енкодера.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Опасни напрежения остават активни по захранващите клеми и кондензаторите на шината на съответния сервоусилвател дори след изолиране от електрическата мрежа. Изключете и блокирайте всички първични захранващи системи. Изчакайте минимум 15 минути за пълното разреждане на остатъчното вътрешно напрежение, преди да разкачите или обслужвате окабеляването на двигателя.
1
Подравнете двигателя върху чист и равен монтажен фланец. Затегнете конструктивните болтове със стандартните спецификации за затягащ момент.
2
Свържете мощния захранващ кабел към клемите на двигателя, като проверите дали фазовите последователности U, V и W са свързани правилно, за да предотвратите нестабилна работа.
3
Поставете предварително сглобения конектор на абсолютния енкодер здраво в предназначения порт за обратна връзка на двигателя и затегнете фиксиращите винтове, за да гарантирате целостта на сигнала.