Описание
Проектиран за високоскоростна многоосна синхронизация в платформата MELSEC L series, Mitsubishi Electric LD77MH16 осигурява усъвършенствано управление на движението, позиционирането и синхронизацията чрез високопроизводителна мрежа с оптични влакна. Този високоплътен позициониращ модул поддържа до 16 оси на движение по SSCNET III/H, като осигурява надеждна защита от шумове и бързо предаване на команди за взискателни промишлени машини. Благодарение на вградените цифрови входове за високоскоростно регистриране устройството служи като централен команден интерфейс, свързващ PLC логиката с изпълнението от сервоусилвателя, без да се влошава производителността на задната шина.
Характеристики
-
Възможност за управление на 16 оси: Управлява до 16 физически сервооси по един мрежов контур.
-
Комуникация по SSCNET III/H: Високоскоростна мрежа с оптични влакна, работеща със скорост 50 Mbps и осигуряваща пълна защита от шумове.
-
Вградени цифрови входове: Разполага с 4 изолирани входни канала, поддържащи конфигурации с общ положителен или отрицателен полюс.
-
Разширено синхронно управление: Поддържа софтуерни конфигурации за електронна гърбица, предавка, фазова компенсация и ротационен нож.
-
Високоскоростно регистриране: Входовете обработват сигнали с време за реакция от 1 ms или по-малко за прецизно маркиране на продукти.
Приложения
-
Многоосни опаковъчни системи: Профилиране на електронна гърбица в реално време и синхронно рязане при подаване.
-
Високоскоростни машини за етикетиране: Използване на бързореагиращи входове за регистриране за подравняване на печатните маркери.
-
Обработка на материали и портални системи: Интерполация и координирано движение за системи за вземане и поставяне.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Код на модела |
LD77MH16 |
| Тип модул |
Модул за опростено управление на движението |
| Брой управлявани оси |
16 оси |
| Интерфейс на сервоусилвателя |
SSCNET III/H (оптично влакно, 50 Mbps) |
| Входни точки |
4 точки |
| Изолация на входната верига |
Фотоизолатор |
| Номинално входно напрежение |
24 VDC |
| Диапазон на работното напрежение |
21,6 до 26,4 VDC (коефициент на пулсации 5% или по-малко) |
| Номинален входен ток |
Прибл. 5 mA |
| Напрежение / ток при включено състояние |
17,5 VDC или повече / 3,5 mA или повече |
| Напрежение / ток при изключено състояние |
5 VDC или по-малко / 0,9 mA или по-малко |
| Входно съпротивление |
Прибл. 5,6 kOhm |
| Време за реакция |
1 ms или по-малко |
| Препоръчителен размер на проводника |
AWG24 (0,2 mm²) |
| Вътрешна консумация на ток (5 VDC) |
0,70 A |
| Страна на произход |
Япония |
| Нетно тегло на модула |
0,22 kg |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,00 kg |
Връзки и интерфейси
| Конектор / интерфейс |
Функция / разпределение на веригата |
| Порт CN1A |
Входяща връзка на оптичната линия SSCNET III/H |
| Порт CN1B |
Изходна/низходяща връзка на оптичната линия SSCNET III/H |
| Конектор за външни входове |
Цифрови входове 24 VDC (точки 1–4) за сигнали от крайни изключватели, стоп или сензор за допир |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
LD77MH16 е 16-осовият вариант на позициониращата линия MELSEC L. За системи, изискващи по-малко оси, хардуерно идентичният LD77MH4 (4-осов) служи като директно заменяема алтернатива с подмножество от софтуерни функции. При мигриране на софтуерни конфигурации от модули Q-серия QD77MS потвърдете, че разпределенията на буферната памет съвпадат, тъй като архитектурата на серия L картографира конфигурационните блокове малко по-различно в глобалното адресно пространство.
Практически проблеми при приложенията и инженерни бележки
Оптичната система разчита изцяло на целостта на оптичния сигнал. Уверете се, че оптичните кабели MR-J3BUS не надвишават номиналния си минимален радиус на огъване. Прекомерно острите огъвания причиняват голямо затихване на сигнала, което води до прекъсвания на комуникацията, грешки „SSCNET Frame Error“ или неочаквано разкачане на сервозадвижването при условия на силни вибрации.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
При конфигуриране на системи с абсолютни енкодери се уверете, че абсолютните координати са инициализирани правилно в Simple Motion Setting Tool. Уверете се, че външните регистрационни входове 24 VDC са свързани чрез екранирани усукани двойки проводници. Дръжте тези линии отделени от силовите линии за сервоусилватели с променлив ток и висок ток, за да елиминирате капацитивното свързване, което може да причини фалшиви импулси за регистрация.
Указания за инсталиране
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Напълно изключете захранването на целия главен контролен панел и разредете остатъчните напрежения на шината в свързаните сервоусилватели, преди да инсталирате, заменяте или осъществявате достъп до модула LD77MH16. Неспазването на процедурите за обеззахранване може да повреди чувствителните оптични трансивъри и вътрешните логически схеми на модула.
1
Подравнете и закрепете модула стабилно към DIN шината, като се уверите, че е правилно свързан със съседните модули от серия L чрез вградените странични заключващи лостове.
2
Отстранете защитните капачки от оптичните трансивърни портове CN1A/CN1B и свържете оптичните кабели SSCNET III/H. Съхранявайте капачките за прах на сигурно място за бъдеща поддръжка.
3
Свържете проводниците на полевите входове 24 VDC към външния конекторен блок, като използвате екранирани проводници AWG24, и проверете правилното ограничаване на токовия контур към земя, преди да подадете захранване.