Описание
Създаден за високопроизводителна синхронизация на множество оси, Mitsubishi Electric LD77MS16 предоставя усъвършенствани възможности за управление на движението, директно интегрирани в PLC платформата MELSEC L Series. Този модул управлява до 16 оси чрез високоскоростна комуникация по оптични влакна, като минимизира сложността на окабеляването и същевременно осигурява устойчивост срещу индустриални електромагнитни смущения. Идеален за приложения, изискващи синхронизирани скорост и позициониране, както и сложни профили на електронни гърбични механизми, той служи като централен възел за сложни траектории на движение в компактни системи за автоматизация.
Характеристики
-
Капацитет за управление на 16 оси: Директно управление на до 16 сервооси чрез един оптичен мрежов кръг.
-
Интеграция със SSCNET III/H: Високоскоростната комуникация по оптична мрежа намалява закъсненията при разпространение на сигналите и елиминира електромагнитните смущения.
-
Разширено синхронно управление: Поддържа електронни предавки, електронни валове, електронни гърбични механизми и опции за спомагателен вал.
-
Интерполационни функции: Координация на множество оси, включително линейна интерполация (до 4 оси), кръгова интерполация (2 оси) и спирална интерполация (3 оси).
-
Детекция на маркери: Високоскоростните входни терминали позволяват незабавно заснемане на регистрационни маркери за гарантиране на прецизно позициониране.
Приложения
-
Опаковъчни машини: Ротационни ножове, машини за формоване, пълнене и запечатване и многолентови машини за опаковане с фолио.
-
Оборудване за етикетиране: Високоскоростно подаване на етикети, синхронизирано с движещи се конвейерни линии.
-
Работа с материали: Портални роботи за операции по вземане и поставяне и синхронизирани трансферни системи.
-
Сглобяване и печат: Прецизен контрол на опъна и подравняване на регистъра за приложения с непрекъснато движещ се материал.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
LD77MS16 |
| Продуктова серия |
Серия MELSEC L |
| Управлявани оси |
До 16 оси |
| Свързване на сервоусилвателя |
SSCNET III/H (1 система) |
| Цикъл на управление |
0.88 ms / 1.77 ms (конфигурируемо според осите) |
| Външни входове |
FLS (горна граница), RLS (долна граница), DOG (близка точка), STOP |
| Вътрешна консумация на ток |
0.85 A при 5 VDC |
| Работна температура |
от 0 до 55 °C |
| Страна на произход |
Япония |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,35 kg |
Връзки и интерфейси
| Порт / конектор |
Функция на интерфейса |
| CN1 (оптичен конектор) |
SSCNET III/H връзка в затворен контур към серво задвижвания (MR-J4-B / MR-J3-B) |
| Преден многопинов конектор |
Ръчен импулсен генератор, външни входове (FLS, RLS, DOG, STOP) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
При мигриране от стари платформи с рейкова конструкция, като QD77MS16 (серия Q), към LD77MS16 основните програмни архитектури остават съвместими в GX Works2. Все пак вземете предвид разликите във физическото разположение на модулите; серия L използва шинен конектор без рейка. Уверете се, че в крайната секция на базовата система са монтирани крайни капаци, за да предотвратите нестабилност на комуникационната линия.
Приложни проблеми и инженерни бележки
Спазвайте стриктно вътрешния бюджет на тока при 5VDC. При висок ток на консумация от 0,85 A добавянето на множество модули за управление на движението или мрежови модули към един стек с CPU от серия L може лесно да претовари стандартните захранвания, което да доведе до периодични рестартирания на CPU или грешки на шината. Уверете се, че изчислението на захранването включва всички свързани разширителни модули.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Поддържайте оптичните кабели SSCNET III/H в рамките на препоръчителния им минимален радиус на огъване (обикновено от 25 mm до 30 mm в зависимост от класа на кабела). Прекомерно тесните огъвания отслабват оптичните сигнали, което причинява случайни прекъсвания на мрежата и грешки „SSCNET communication error“ при стартиране. Винаги почиствайте краищата на оптичните влакна с одобрен тампон преди поставяне.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Уверете се, че основното захранване и захранванията на спомагателните вериги са напълно изключени, преди да монтирате или демонтирате модула. Опитът за инсталиране на модула, докато шината е активна, може да причини трайна повреда на CPU или ASIC за управление на движението.
1
Подравнете куките на модула със съседния модул от серия L или CPU и ги притиснете здраво един към друг, докато съединителните елементи се заключат надеждно.
2
Включете оптичните влакна SSCNET III/H в порт CN1. Уверете се, че конекторът щраква на място, за да потвърдите надеждното заключване.
3
Свържете проводниците за външните ограничения и логиката на сензорите към предния I/O конектор, като използвате екранирани кабели с усукани двойки за предотвратяване на шум в сигнала.