Многокоординатен позициониращ модул Mitsubishi Electric QD70P4 от серия MELSEC-Q

Описание

Проектиран за високоточен контрол на движението в рамките на платформата за автоматизация MELSEC-Q, QD70P4 функционира като специализиран четириосен позициониращ модул. Този модул осигурява надеждно независимо или координирано управление на до четири оси чрез изходи за импулсни последователности с отворен колектор, като се свързва директно с драйвери за стъпкови двигатели и сервоусилватели. Чрез прехвърляне на сложните изчисления за позициониране от главния процесор модулът осигурява бърза реакция при стартиране и стабилизира циклите на сканиране на системата. Поддържа както инкрементални, така и абсолютни конфигурации за позициониране, което го прави ключов компонент за машини, изискващи повтаряеми, синхронизирани движения по множество оси.

Характеристики

• Възможност за независимо или едновременно управление на четири оси.
• Конструкция с изход на импулсна последователност с отворен колектор за съвместимост със стандартни моторни задвижвания.
• Автоматични трапецовидни профили на ускоряване и забавяне за плавни механични преходи.
• Високоскоростно стартиране за оптимизиране на производителността при операции с кратък цикъл.
• Директна интеграция със задни платки на серията MELSEC-Q и софтуер за конфигуриране.

Приложения

• Машини за опаковане и етикетиране.
• Автоматизирани системи за сглобяване с вземане и поставяне.
• Конвейери за обработка и сортиране на материали.
• Портални системи с оси XY и декартови роботи.

Технически спецификации

Производител	Mitsubishi Electric
Каталожен номер / модел	QD70P4
Серия	Серия MELSEC-Q
Тип модул	Многоосев позициониращ модул
Брой управлявани оси	4 оси
Изходен интерфейс	Отворен колектор
Максимална скорост на импулсния изход	200 kpps
Режими на позициониране	Управление на позицията (инкрементално/абсолютно), управление с превключване между скорост и позиция
Метод на ускоряване/забавяне	Автоматично трапецовидно ускоряване/забавяне
Консумиран вътрешен ток (5 V DC)	0,36 A
Тип външна връзка	40-пинов конектор
Работна температура	0 до 55 °C
Температура на съхранение	-25 до 75 °C

Указания за монтаж

• Монтаж: Уверете се, че захранването на PLC рака е напълно изключено, преди да инсталирате или отстраните модула от базовия модул MELSEC-Q. Закрепете модула с вградения фиксиращ винт.
• Окабеляване: Използвайте екранирани кабели с усукани двойки за линиите за импулсен изход, за да предотвратите електромагнитни смущения (EMI) и взаимни смущения. Дръжте сигналните линии отделени от силовите линии за променлив ток с високо напрежение.
• Заземяване: Свържете екрана на кабела за импулсния сигнал надеждно към защитното заземяване (PE) или клемата за функционално заземяване на панела или базовия модул.

Съответствие и сертификати

• Маркировка CE (директива за електромагнитната съвместимост)
• Със сертификат UL / cUL
• Регистрация KC (корейская сертификация электромагнитной совместимости)