Описание
Осигурявайки високоефективен въртящ момент и прецизен контрол на скоростта при тежки приложения за управление на движението, Mitsubishi Electric HF-SP201 е здрав AC серводвигател, разработен с роторен профил със средна инерция. Предназначен за стандартни промишлени операции, този двигател осигурява надеждна динамична реакция при променливи профили на натоварване. Благодарение на интегрираната си система за обратна връзка с висока разделителна способност двигателят поддържа стабилна работа в целия си диапазон на скоростта, като минимизира механичното натоварване и повишава точността на системата.
Характеристики
-
Ротор със средна инерция: Оптимизира стабилността на управлението при задвижване на товари със значителни колебания или механизми с високо триене.
-
Индустриална издръжливост: Здравата конструкция издържа на тежки физически условия, включително силни вибрации и интензивни работни цикли.
-
Обратна връзка със затворен контур: Директна съвместимост с енкодери с висока разделителна способност за прецизно абсолютно позициониране.
-
Оптимизирана ефективност: Ниско ниво на електромагнитни смущения (EMI) и оптимизиран профил на топлоотдаване.
Приложения
- Многоосни портални системи за позициониране и машини за обработка на материали.
- Тежкотоварни опаковъчни системи, картонери и линии за опаковане.
- Автоматизирани устройства за смяна на инструменти и спомагателни подаващи оси в центрове за CNC обработка.
- Системи за пренос на материали, изискващи контролирано ускорение и забавяне.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност / спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HF-SP201 |
| Серия двигатели |
Серия HF-SP (средна инерция, среден капацитет) |
| Номинална мощност |
2,0 kW (2000 W) |
| Номинална скорост на въртене |
1000 об./мин |
| Работна температура на околната среда |
0 до 40 °C (без замръзване) |
| Температура на съхранение на околната среда |
-15 до 70 °C (без замръзване) |
| Влажност на околната среда |
Максимум 80% относителна влажност (без кондензация); съхранение: максимум 90% относителна влажност |
| Работна атмосфера |
На закрито (без пряка слънчева светлина), без корозивни газове, запалими газове, маслена мъгла или прах |
| Монтажна надморска височина |
1000 m или по-малко над морското равнище |
| Устойчивост на вибрации |
Ос X: 24,5 m/s2, Ос Y: 49 m/s2 |
| Страна на произход |
Япония |
| Нетно тегло |
19 kg (42 lbs) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
20 kg (44 lbs) |
| Размери на опаковката (изчислени) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Връзки и интерфейси
| Група пинове на конектора |
Функция / разпределение на веригата |
| Силова клема (U / V / W) |
Входове за захранване на трифазен променливотоков двигател |
| Клема за заземяване (E / PE) |
Системно защитно заземяване към рамата на двигателя |
| Интерфейс на енкодера |
Линии за серийна комуникация обратно към съответния задвижващ блок на усилвателя |
Алтернативни модели и съвместимост
Този двигател е предназначен за работа съвместно със съвместими модули на сервоусилватели от сериите MR-J3 или MR-J4 с мощност 2,0 kW. Ако заменяте по-стари модели двигатели, като тези от серията HC-SFS, проверете схемите на монтажните фланци, размерите на каналите за шпонки и съвместимите адаптери за конектори на захранващите кабели и кабелите на енкодера, преди внедряване на място.
Слаби места при приложенията и инженерни бележки
Експлоатацията на двигателя в невентилирани корпуси може да ускори топлинното натоварване на изолацията на намотките. За максимален експлоатационен живот се уверете, че температурата на околния въздух не надвишава 40 °C и че въздухът е без кондензирала маслена мъгла. Освен това работата на този агрегат със средна инерция без зададени правилни параметри на инерцията на товара в сервоусилвателя може да причини нежелан механичен резонанс или трептения на контура; извършете стандартна автоматична настройка при конфигурирането.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги прокарвайте сигналните кабели на енкодера отделно от високотоковите променливотокови изходни кабели, за да предотвратите индукция на електромагнитен шум. Уверете се, че корпусът на двигателя е правилно заземен чрез връзка с нисък импеданс, прокарана директно обратно към основната клема за заземяване на задната платка на контролера. Уверете се, че всички конектори са напълно затегнати, за да се запазят определените им уплътнения за защита от околната среда.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички входящи промишлени електропроводи, преди да започнете физическия монтаж. Изчакайте поне 15 минути след изключването на задвижващия сервоусилвател, за да се разреди остатъчното напрежение на кондензатора на постояннотоковата шина до безопасни нива. Проверете за нулево напрежение на връзките с калибриран мултиметър, преди да боравите с проводниците.
1
Монтирайте надеждно серводвигателя към твърда, чиста метална плоча, способна да отвежда топлината от двигателя и да поема въртящия момент.
2
Подравнете изходния вал със съединителния механизъм на товара. Избягвайте при сглобяването да прилагате прекомерна аксиална или радиална сила върху вала.
3
Свържете клемата за защитно заземяване към локалната конструктивна маса, за да осигурите защита срещу електростатични заряди и токове на утечка.
4
Включете и надеждно заключете кабелите на енкодера и захранването. Уверете се, че прокарването на кабелите предотвратява натоварване от остри прегъвания.