Описание
Осигурявайки високоефективен въртящ момент и прецизно управление на скоростта при тежкотоварни приложения за управление на движения, Mitsubishi Electric HF-SP201 е здрав AC серводвигател, проектиран с ротор със средна инерция. Създаден за стандартни промишлени операции, този двигател осигурява надеждна динамична реакция при променливи товарови профили. Благодарение на интегрираната си система за обратна връзка с висока разделителна способност двигателят поддържа стабилна работа в целия си диапазон на скоростта, като минимизира механичното натоварване и максимизира точността на системата.
Характеристики
-
Ротор със средна инерция: Оптимизира стабилността на управлението при задвижване на товари с големи колебания или механизми с високо триене.
-
Индустриална издръжливост: Здравата конструкция издържа на тежки физически условия, включително силни вибрации и натоварващи работни цикли.
-
Обратна връзка със затворен контур: Директна съвместимост с енкодери с висока разделителна способност за прецизно абсолютно позициониране.
-
Оптимизирана ефективност: Ниско ниво на електромагнитни смущения (EMI) и оптимизиран профил на топлоотдаване.
Приложения
- Многоосни портални системи за позициониране и машини за обработка на материали.
- Тежкотоварни опаковъчни системи, картониращи машини и линии за опаковане.
- Автоматични устройства за смяна на инструменти и спомагателни подаващи оси в CNC обработващи центрове.
- Системи за пренос на материали, изискващи контролирано ускорение и забавяне.
Таблица с технически спецификации
| Параметър |
Стойност / Спецификация |
| Производител |
Mitsubishi Electric |
| Номер на модела |
HF-SP201 |
| Серия двигатели |
Серия HF-SP (средна инерция, среден капацитет) |
| Номинална мощност |
2.0 kW (2000 W) |
| Номинална скорост на въртене |
1000 r/min |
| Работна температура на околната среда |
0 до 40 degC (без замръзване) |
| Температура на околната среда при съхранение |
-15 до 70 degC (без замръзване) |
| Влажност на околната среда |
Максимум 80% относителна влажност (без кондензация); съхранение: максимум 90% относителна влажност |
| Работна атмосфера |
На закрито (без пряка слънчева светлина), без корозивни газове, запалими газове, маслена мъгла или прах |
| Надморска височина на монтаж |
1000 m или по-малко над морското равнище |
| Устойчивост на вибрации |
Ос X: 24.5 m/s2, ос Y: 49 m/s2 |
| Страна на произход |
Япония |
| Нетно тегло |
19 kg (42 lbs) |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
20 kg (44 lbs) |
| Размери на опаковката (изчислени) |
450 mm x 300 mm x 300 mm |
Връзки и интерфейси
| Група пинове на конектора |
Функция / Разпределение на веригите |
| Захранващ терминал (U / V / W) |
Захранващи входове за трифазен променливотоков двигател |
| Заземителна клема (E / PE) |
Системно защитно заземяване към рамата на мотора |
| Интерфейс на енкодера |
Линии за серийна комуникация към съответстващия задвижващ модул на усилвателя |
Алтернативни модели и съвместимост
Този мотор е проектиран за работа в тандем със съвместими модули на сервоусилватели от сериите MR-J3 или MR-J4 с мощност 2.0 kW. Ако заменяте по-стари модели мотори (например модели от серията HC-SFS), проверете схемите на монтажните фланци, размерите на шпонковите канали и адаптерите за съединяване на конекторите на захранващите кабели и кабелите на енкодера, преди внедряване на място.
Често срещани грешки при приложението и инженерни бележки
Работата на мотора в невентилирани корпуси може да ускори термичното натоварване на изолацията на намотките. За максимален експлоатационен живот се уверете, че температурата на околния въздух не надвишава 40 degC и че въздухът не съдържа кондензирана маслена мъгла. Освен това работата на този модул със средна инерция без конфигуриране на правилните параметри за инерцията на товара в сервоусилвателя може да причини нежелан механичен резонанс или осцилации на контура; извършете стандартна автоматична настройка по време на конфигурирането.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги прокарвайте сигналните кабели на енкодера отделно от изходните кабели за високомощен променлив ток, за да предотвратите индуцирането на електромагнитен шум. Уверете се, че корпусът на мотора е правилно заземен чрез нискоимпедансна връзка директно към главната клема за заземяване на задната платка на контролера. Уверете се, че всички конектори са напълно затегнати, за да се запазят предвидените им уплътнения за защита от околната среда.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички входящи промишлени електропроводи, преди да започнете физическия монтаж. Изчакайте поне 15 минути след изключването на управляващия сервоусилвател, за да спадне остатъчното напрежение на кондензатора на постояннотоковата шина до безопасни нива. Проверете за нулево напрежение на връзките с калибриран мултиметър, преди да работите с проводниците.
1
Монтирайте надеждно сервомотора към твърда, чиста метална плоча, способна да отвежда топлината от мотора и да поема въртящите сили.
2
Подравнете изходния вал със съединителния механизъм на товара. При съединяването избягвайте прилагането на прекомерна аксиална или радиална сила върху вала.
3
Свържете клемата за защитно заземяване към местната конструктивна маса, за да осигурите защита срещу електростатични заряди и токове на утечка.
4
Включете и надеждно фиксирайте кабелите на енкодера и захранването. Уверете се, че прокарването на кабелите предотвратява натоварване от остри прегъвания.