Mitsubishi Electric HF-SP202B HF-SP AC серводвигател със средна инерция

Описание

Mitsubishi Electric HF-SP202B е високопроизводителен AC серводвигател със средна инерция и интегрирана електромагнитна спирачка за задържане, оптимизиран за тежки промишлени приложения за позициониране. Проектиран специално за интеграция с платформата за задвижване MELSERVO-J3, този безчетков двигател осигурява стабилен контрол на скоростта и отлични характеристики на съотношението въртящ момент към инерция при динамични приложения с високи изисквания. Здравата физическа конструкция, включваща висококачествена изолация на намотките и защита от прах и вода, гарантира дългосрочна експлоатационна надеждност в производствената среда.

Основни характеристики

• Конструкция със средна инерция: Перфектно балансираната инерция на ротора минимизира механичния резонанс и несъответствието на натоварването при ремъчно задвижвани системи или системи с голяма маса.
• Електромагнитна спирачка за задържане: Фабрично инсталираната 24VDC електромагнитна спирачка предотвратява падане или отклонение на оста при прекъсване на захранването или деактивиране на управлението.
• Обратна връзка с висока разделителна способност: Проектиран за безпроблемен интерфейс с абсолютни/инкрементални енкодерни системи, осигуряващи повторяемост на позиционирането под микрометър.
• Индустриален корпус: Херметичната архитектура на свързването защитава вътрешните намотки от стандартни промишлени частици и проникване на влага.

Приложения

• CNC металообработващи машини: Прецизно управление на подаващите оси при фрезоване, струговане и шлифоване.
• Системи за обработка на материали: Задвижване на вертикални подемници, портални роботи и автоматизирани системи за съхранение и извличане (ASRS).
• Опаковъчни машини: Ротационни индексатори, машини за сгъване на картонени кутии и високоскоростни линии за подаване на опаковки, изискващи бързи цикли на спиране и стартиране.
• Автомобилно производство: Многоосни позиционери за заваряване и роботизирани шарнирни съединения.

Технически спецификации

Връзки и интерфейси

Емпирични инженерни изводи

Алтернативни модели и съвместимост

HF-SP202B е фабрично съвместим със сервоусилвателите MR-J3-200A и MR-J3-200B от клас 200V. При преминаване на стари инсталации от по-старите системи MR-J2S (например двигатели HC-SFS202B) потребителите трябва да отчетат разликите в протоколите за комуникация с енкодера и разположението на изводите на конекторите. Надграждането до серията MR-J4 изисква преходен кабел или избор на еквивалентния двигател HG-SR202B, който разполага с обновена архитектура на енкодера.

Недостатъци при приложение и инженерни бележки

Честа причина за отказ при вертикални оси е използването на електромагнитната спирачка за забавяне или спиране на движещ се товар. Спирачката на HF-SP202B е предназначена изключително за статично задържане; включването ѝ, докато валът се върти с 2000 r/min, ще причини бързо износване на фрикционните елементи и катастрофална механична повреда на спирачката. Уверете се, че логиката на PLC или задвижването забавя двигателя до 0 r/min, преди да изключите управляващото реле на спирачката.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

Винаги монтирайте специален абсорбер на пренапрежение (диод или варистор) паралелно на бобината на релето за управление на спирачката 24VDC, за да предотвратите повреда на изходните платки на усилвателя или DO модулите на PLC от високоволтови индуктивни импулси. Прокарайте кабелите на енкодера в отделни заземени стоманени кабелопроводи, далеч от силнотоковите захранващи кабели на двигателя, за да сведете до минимум електромагнитните смущения (EMI), които могат да причинят неизправности в обратната връзка от енкодера.

Указания за монтаж